电梯的设计方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯领域，尤其但不排它地涉及一种电梯用的制动单元的设计方法。
【背景技术】
[0002]电梯在某些情况下发生意外时，电梯会急剧下坠或者被提升，给乘坐电梯的人造成伤害。特别是当营救人员正在对卡在楼层间的电梯进行人员撤离时，电梯会因意外而坠落或者被提升，因下坠或者上升的轿厢和静止的墙体会对处在两者之间的物体产生裁切的作用，而使撤离人员的身体的某些部位被下坠的轿厢裁切掉。如何避免电梯意外坠落或者提升，进而减少人员受伤或者伤亡成为人们亟须解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述问题，并提供一种电梯的设计方法。
[0004]为此，本发明提供一种电梯的设计方法，所述电梯包括与轿厢紧固连接的支架、沿电梯井布置的导轨、牵引机、与轿厢支架连接的钢缆和制动单元，其特征在于，所述制动单元包括第一齿轮、第二齿轮、导轨、滚轮、触发单元、连杆、弹性恢复件、支撑轴，将触发单元安装于支架上，通过支撑轴将滚轮可自由转动地安装于支架上，通过支撑轴将第一齿轮可自由转动地安装于支架上，将导轨设置于第一齿轮与滚轮之间，使第一齿轮与导轨的齿面相哨合，使滚轮与导轨的光面滚动配合，通过连杆使第二齿轮绕着第一齿轮的轴线公转，同时使第二齿轮相对连杆自由转动，在第一齿轮的上下两侧个设置一个第二齿轮，使第二齿轮与第一齿轮相互啮合，连杆设置有与触发单元的触发端配合的触发孔，使触发端与触发孔插接式配合。
[0005]具体地，当触发端插入触发孔时，位于第一齿轮下方的的第二齿轮被保持在第一齿轮的下方且远离导轨的齿面的位置上，位于第一齿轮上方的的第二齿轮被保持在第一齿轮的上方且远离导轨的齿面的位置上，即，使触发端使第二齿轮不与导轨的齿面接触；当触发端撤出触发孔时，借助弹性恢复件的弹力作用使连杆上的第二齿轮靠近导轨的齿面，并使第二齿轮与导轨的齿面接触并啮合。
[0006]具体地,位于第一齿轮下方的第二齿轮未介入时，使第二齿轮与第一齿轮哨合转动，使第一齿轮与导轨相互啮合转动；当位于第一齿轮下方的第二齿轮介入时，使第二齿轮的齿与导轨的齿因各自的运动方向而相互对顶，又因导轨背面(光面)的滚轮限位作用，避免了因第二齿轮介入时所产生的作用力使导轨变形，因此可使第一齿轮、第二齿轮以及导轨三者相互紧密地咬合在一起，由于第二齿轮与导轨的对顶作用阻止了第一齿轮与第二齿轮的相互啮合转动，从而使第一齿轮停止转动，即第一齿轮也停止与导轨的啮合转动，从而阻止了电梯在故障状态下的下坠。
[0007]具体地，位于第一齿轮上方的第二齿轮未介入时，使第二齿轮与第一齿轮啮合转动，使第一齿轮与导轨相互啮合转动；当位于第一齿轮上方的第二齿轮介入时，使第二齿轮的齿与导轨的齿因各自的运动方向而相互对顶，又因导轨背面(光面)的滚轮限位作用，避免了因第二齿轮介入时所产生的作用力使导轨变形，因此可使第一齿轮、第二齿轮以及导轨三者相互紧密地咬合在一起，由于第二齿轮与导轨的对顶作用阻止了第一齿轮与第二齿轮的相互啮合转动，从而使第一齿轮停止转动，即第一齿轮也停止与导轨的啮合转动，从而阻止了电梯在故障状态下的提升。
[0008]有益效果
当电梯正常运行时，借助触发单元使得第二齿轮被保持在远离导轨的齿面的位置上，第一齿轮与导轨的齿面相啮合，第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，滚轮沿着导轨的光面滚动，由第一齿轮、第二齿轮、连杆、导轨、滚轮构成的机构的自由度为1，所以电梯能正常上下运行；当电梯出现意外情况时，触发单元被触发，触发端从连杆的触发孔中撤出，借助弹性恢复件的弹力作用使连杆上的第二齿轮靠近导轨的齿面，并使第二齿轮与导轨的齿面接触并啮合，此时，第一齿轮、导轨及第二齿轮三者相互啮合，由第一齿轮、第二齿轮、连杆、导轨、滚轮构成的机构的自由度为0，所以电梯不能上下运行。特别是，由于第二齿轮位于第一齿轮的下方，电梯越是有向下运行的趋势，势必使第一齿轮沿着导轨向下啮合，而位于第一齿轮下方的第二齿轮势必给出一个相反方向的作用力阻止第一齿轮的转动。同理，由于第二齿轮位于第一齿轮的上方，电梯越是有向上运行的趋势，势必使第一齿轮沿着导轨向上啮合，而位于第一齿轮上方的第二齿轮势必给出一个相反方向的作用力阻止第一齿轮的转动。因此，电梯的制动过程为，触发端触发，弹性恢复件的弹力使得第一齿轮、第二齿轮及导轨构成两两啮合关系并保持这样的两两啮合关系，这样的啮合关系阻止了电梯在故障状态下的坠落或者提升。
[0009]采用齿轮啮合使机构的自由度为0，区别于采用圆轮使自由度为0，圆轮易在第一齿轮和轨道的齿面间打滑，进而造成电梯下坠或者提升；而使用齿轮啮合，可使第一齿轮、第二齿轮、轨道这三者相互牢固地咬合在一起，杜绝了电梯在故障状态下的下坠或者提升。
【附图说明】
[0010]在下面参照附图对作为非限制性实施例给出的实施方式的说明中，本发明及其优越性将得到更好的理解，附图如下:
图1和图12是本发明公开的制动单元的立体图；
图2是将图1中的一侧的支架撤去后的立体图；
图3是图1的前视图；
图4是图2的前视图；
图5是图4中的第二齿轮即将介入的示意图；
图6-7是连杆与触发单元的联接示意图；
图8是支架的立体图；
图9是连杆的立体图；
图10是图9中连杆的局部剖视图；
图11是图1中的制动单元的立体分解图；
图13-14是触发单元的立体图；
图15是本发明公开的电梯的立体图；
附图标记说明 0.制动单元；1.第一齿轮；2.导轨；3.滚轮；4.第二齿轮；5.支撑轴；6.支架；7.连杆；8.弹簧；9.触发单元；10.套筒；601.通孔；602.螺纹孔；701.触发孔；901.触发端。
【具体实施方式】
[0011]实施方式一
如图1、图2、图11和图12所示，本发明公开的电梯的制动单元0，其包括与轿厢紧固连接的支架6、第一齿轮1、第二齿轮4、导轨2、滚轮3、触发单元9、连杆7、弹簧8、支撑轴5、螺母、垫圈、开口销以及套筒10，触发单元9通过螺钉安装于支架6上，通过支撑轴5将滚轮3可自由转动地安装于两个支架6之间，通过支撑轴5将第一齿轮I可自由转动地安装于两个支架6之间,将导轨2设置于第一齿轮I与滚轮3之间,第一齿轮I与导轨2的齿面相哨合，滚轮3与导轨的2光面滚动配合,通过连杆7使第二齿轮4绕着第一齿轮I的轴线公转，同时第二齿轮4相对连杆7自由转动，第一齿轮I的上下两侧个设置一个第