双码垛自动捆钞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸币捆扎装置，尤其涉及一种针对金融系统纸币清分中心对ATM卷与流通卷进行包装的双码垛自动捆钞机。
【背景技术】
[0002]目前，金融系统纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对流通卷和ATM卷进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，其存在以下缺点:一、效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；二、与前端纸币清分设备和后端包装设备无法实现自动化流水线作业；三、对ATM卷与流通卷无法自动区别码垛、自动进入捆扎机进行捆扎包装。
[0003]随着国家金融系统对纸币原有的包装方法以及包装标准进行改革，并提出更高的包装要求，因此纸币清分中心对回笼的纸币进行清分处理，要实现纸币自动清分、扎把、盖章、码垛、捆扎，并对流通卷和ATM卷钞票进行区别包装，除了自动清分扎把机之外，还需要自动化流水线以及对应的双码垛自动捆扎机，同时要求该设备占地面积小，处理能力强。因而，一种针对ATM卷与流通卷进行区别码垛捆扎的双码垛自动捆扎机是金融系统纸币清分中心必备的新型广品。
[0004]对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种可实现ATM卷与流通卷在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币包装存在的缺陷。采用双码垛自动捆扎机可直接对流通卷和ATM卷纸币进行区别码垛并进行自动捆扎，因此，需要一种与自动清分扎把机对接，可实现ATM卷与流通卷在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎等工作的新型技术设备。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种针对ATM卷与流通卷而采用一种全新的双码垛自动捆钞机，可对ATM卷与流通卷自动化区别处理，减少用工量、提高效率且可直接联线使用，结构紧凑，操作简单，稳定可靠。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现:一种双码垛自动捆钞机，包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B及控制系统；所述进料输送单元固定在所述机架上，并与所述自动码垛机构A和自动码垛机构B对接；所述自动码垛机构A与自动码垛机构B通过底板固定在所述机架上，自动码垛机构A与自动码垛机构B平行设置且均位于所述机架的下层，自动码垛机构A与自动码垛机构B分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛；所述压钞捆扎机构与所述直推机构固定在所述机架上，所述压钞捆扎机构与所述直推机构平行设置，并且所述压钞捆扎机构位于所述直推机构的左侧，所述压钞捆扎机构与所述直推机构位于所述自动码垛机构A的上层；所述膜卷机构A位于所述直推机构的上层，所述侧推机构位于所述自动码垛机构B的上层，且与所述直推机构前后平行设置；所述自动码垛机构A与自动码垛机构B均与所述压钞捆扎机构相连接；所述出料输送单元位于压钞捆扎机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上；所述膜卷机构B位于所述出料输送单元的下方，且固定在所述机架的左下侧；所述控制系统与所述直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A和自动码垛机构B电性连接。本发明的双码垛自动捆钞机采用了两个自动码垛机构，共用一个压钞捆扎机构，每个自动码垛机构均可以独立完成码垛，自动化程度高，可对纸币进行自动化处理，其结构紧凑，稳定可靠，操作简单，维护方便。
[0007]作为上述技术方案的改进，自动码垛机构A和自动码垛机构B相互对称，并且都包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A ;所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到控制系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上。
[0008]进一步的，所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动。
[0009]优选的，所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连。所述推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述推钞气缸上安装有所述推钞板A ;所述过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述直推机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母座、滑动导杆、推钞板B和直推平台；所述传动丝杆通过连接件固定在所述直推平台上，所述传动螺母座通过T型螺母与所述传动丝杆连接，所述滑动导杆安装在所述传动螺母座上，且位于所述传动丝杆的两侧，所述推钞板B固定在所述滑动导杆上；所述驱动电机通过皮带与所述传动丝杆相连接，并带动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆带动所述传动螺母座左右移动，所述驱动电机与所述控制系统信号连接。
[0011]作为上述方案的改进，所述压钞捆扎机构包括上热封气缸、上热封刀、压钞板、压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述压钞板固定在所述压钞气缸上，所述上热封气缸和压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
[0012]本发明的一实施方式中，所述膜卷机构A与膜卷机构B均包括膜卷固定板、膜卷轴、固定滚筒、压膜滚筒、压膜气缸、机控阀、直线导轨、滑动滚筒、刹车气缸、压簧、刹车辊、刹车片和摆杆；所述膜卷轴通过轴承座与轴承安装在所述膜卷固定板的前侧，所述膜卷轴为机械膨胀轴，所述膜卷轴上安装有刻度尺，所述固定滚筒安装在所述膜卷固定板靠近膜卷轴的一侧上面，所述直线导轨垂直安装在所述膜卷固定板靠近固定滚筒的一侧，所述滑动滚筒安装在直线导轨的滑动块上，且