33]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.双码垛自动捆钞机，其特征在于:包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B及控制系统； 所述进料输送单元固定在所述机架上，并与所述自动码垛机构A和自动码垛机构B对接; 所述自动码垛机构A与自动码垛机构B通过底板固定在所述机架上，自动码垛机构A与自动码垛机构B平行设置且均位于所述机架的下层，自动码垛机构A与自动码垛机构B分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛； 所述压钞捆扎机构与所述直推机构固定在所述机架上，所述压钞捆扎机构与所述直推机构平行设置，并且所述压钞捆扎机构位于所述直推机构的左侧，所述压钞捆扎机构与所述直推机构位于所述自动码垛机构A的上层； 所述膜卷机构A位于所述直推机构的上层，所述侧推机构位于所述自动码垛机构B的上层，且与所述直推机构前后平行设置； 所述自动码垛机构A与自动码垛机构B均与所述压钞捆扎机构相连接； 所述出料输送单元位于压钞捆扎机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上； 所述膜卷机构B位于所述出料输送单元的下方，且固定在所述机架的左下侧； 所述控制系统与所述直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A和自动码垛机构B电性连接。
2.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于:自动码垛机构A和自动码垛机构B相互对称，并且都包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A ; 所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到控制系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上； 所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动； 所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动； 所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连； 所述推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述推钞气缸上安装有所述推钞板A ;所述过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高； 所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。
3.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于:所述直推机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母座、滑动导杆、推钞板B和直推平台；所述传动丝杆通过连接件固定在所述直推平台上，所述传动螺母座通过T型螺母与所述传动丝杆连接，所述滑动导杆安装在所述传动螺母座上，且位于所述传动丝杆的两侧，所述推钞板B固定在所述滑动导杆上；所述驱动电机通过皮带与所述传动丝杆相连接，并带动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆带动所述传动螺母座左右移动，所述驱动电机与所述控制系统信号连接。
4.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于:所述压钞捆扎机构包括上热封气缸、上热封刀、压钞板、压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述压钞板固定在所述压钞气缸上，所述上热封气缸和压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
5.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于:所述膜卷机构A与膜卷机构B均包括膜卷固定板、膜卷轴、固定滚筒、压膜滚筒、压膜气缸、机控阀、直线导轨、滑动滚筒、刹车气缸、压簧、刹车辊、刹车片和摆杆；所述膜卷轴通过轴承座与轴承安装在所述膜卷固定板的前侧，所述膜卷轴为机械膨胀轴，所述膜卷轴上安装有刻度尺，所述固定滚筒安装在所述膜卷固定板靠近膜卷轴的一侧上面，所述直线导轨垂直安装在所述膜卷固定板靠近固定滚筒的一侧，所述滑动滚筒安装在直线导轨的滑动块上，且所述滑动滚筒可上下移动；所述机控阀安装在直线导轨的旁侧上部，所述压膜气缸与所述压膜滚筒同时安装在所述直线导轨的旁侧，所述压膜气缸在所述压膜滚筒的上方；所述刹车气缸安装在所述膜卷固定板的后侧，所述刹车棍安装在所述膜卷轴后端伸出轴上，所述刹车片安装在所述摆杆上，所述摆杆可以转动，摆杆的一侧安装有压簧，另一侧与所述刹车气缸的输出轴靠近。
6.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于:所述侧推机构包括气缸固定板、侧推气缸、挡板、侧推板和侧推平台；所述侧推平台安装在机架上，且位于所述自动码垛机构B的顶钞栏筐的上层，其中间开有大于纸币尺寸的容置槽，其底面与所述顶钞栏筐相连接，所述侧推气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸固定板安装在机架上，且位于所述侧推平台的上方；所述侧推板安装在所述侧推气缸的滑块上，所述挡板安装在所述侧推平台上，且位于所述侧推平台容置槽的两侧。
【专利摘要】本发明公开了一种双码垛自动捆钞机，包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B及控制系统；进料输送单元固定在机架上，并与自动码垛机构A和自动码垛机构B对接；自动码垛机构A与自动码垛机构B前后平行设置且均位于机架的下层，压钞捆扎机构与直推机构固定在机架上，且两者平行设置；膜卷机构A位于直推机构的上层，膜卷机构B位于出料输送单元的下方。本发明的双码垛自动捆钞机采用了两个自动码垛机构，共用一个压钞捆扎机构，每个自动码垛机构均可以独立完成码垛，自动化程度高，可对纸币进行自动化处理，结构紧凑，稳定可靠，维护方便。
【IPC分类】B65B13-02, B65B35-50, B65B11-56, B65B27-08
【公开号】CN104691821
【申请号】CN201410198206
【发明人】李新利, 张恒, 林格致, 袁艳
【申请人】深圳市中鑫创达科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年5月13日