一种起重机超起张紧机构及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机超起张紧机构及控制方法。
【背景技术】
[0002]在起重机吊重过程中，影响吊重性能的主要因素是吊臂弯曲带来的挠度以及吊臂向某一侧旁弯，如果能减少吊臂挠度和旁弯就可以在很大程度上提高起吊重量。超起机构就是为了减少吊臂挠度和旁弯，从而提升起吊重量的一种装置，该机构安装在吊臂上，通过装在各边卷扬上两边的钢丝绳拉升臂头，可以减少吊臂弯曲挠度和旁弯。该装置已经广泛的应用到大吨位起重机上，超起技术经过不断的研宄和发展已经逐渐成熟。
[0003]目前，现有技术中起重机超起机构采用定力张紧模式，具体结构参见如图1所示的超起定力张紧模式结构示意图，超起卷扬Ia通过卷扬支架4a安装在起重机吊臂上，卷扬支架4a由超起拉板5a提供支撑，并在两侧的卷扬上分别安装超起钢丝绳3a拉升臂头，超起钢丝绳3a中间串接有超起拉力传感器2a，用来测定张紧力。另外，在超起卷扬Ia上还安装有卷扬锁止油缸6a，且卷扬锁止油缸6a的头部设有检测开关7a。在进行超起张紧操作的过程中，通过预紧油缸收紧超起钢丝绳3a，并将超起拉力传感器2a检测到的拉力与对应工况下的力进行比较，如果达到目标设定拉力，则超起卷扬Ia停止转动，通过卷扬锁止油缸6a锁死超起卷扬la，从而达到张紧的目的。
[0004]虽然该种定力张紧方式控制相对简单，容易操作，但是由于只依靠拉力传感器读取数值，控制精度较低，可能使超起机构两侧钢丝绳存在长度不一致的现象，因而不能有效解决吊臂旁弯等问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种起重机超起张紧机构及控制方法，能够提高超起张紧的控制精度。
[0006]为实现上述目的，本发明一方面提供了一种起重机超起张紧机构，包括:超起卷扬
1、卷扬角度检测部件、卷扬锁止部件、张紧部件和控制部件，
[0007]所述超起卷扬I通过超起支架5设置在吊臂上方，在所述超起卷扬1、所述吊臂的臂头和所述张紧部件之间连接有超起钢丝绳3，
[0008]所述控制部件能够控制所述超起卷扬I转动从而收紧所述超起钢丝绳3，在所述卷扬角度检测部件检测到所述超起卷扬I达到预设卷扬角度时，通过所述卷扬锁止部件将所述超起卷扬I锁止，然后再通过所述张紧部件对所述超起钢丝绳3的张紧力进行调整。
[0009]进一步地，所述卷扬锁止部件包括:卷扬锁止油缸13，所述卷扬锁止油缸13设置在所述超起卷扬I的侧方位置，所述超起卷扬I为棘轮结构，所述卷扬锁止油缸13能够在所述超起卷扬I转动到位后，伸出并顶靠在所述棘轮结构的齿间，从而将所述超起卷扬I锁止。
[0010]进一步地，还包括卷扬锁止状态检测部件，所述卷扬锁止状态检测部件为射频检测装置，包括:安装在所述超起卷扬I每个齿端面的载码体16和安装在所述卷扬锁止油缸13端部的读写头14，通过所述读写头14对所述载码体16的识别，来对所述超起卷扬I的锁止状态进行检测。
[0011]进一步地，所述卷扬角度检测部件为与所述超起卷扬I同轴设置的卷扬角度编码器15。
[0012]进一步地，所述张紧部件包括:张紧油缸10、张紧油缸锁止机构9和张紧检测部件，所述张紧油缸10通过盘绳机构2与所述超起钢丝绳3连接，所述张紧油缸锁止机构9设置在所述张紧油缸10侧面，能够在所述张紧检测部件检测到所述超起钢丝绳3调整到位后，将所述张紧油缸10锁止。
[0013]进一步地，所述张紧检测部件包括:长度传感器6，所述长度传感器6设置在所述张紧油缸10的侧壁上，能够通过位移闭环反馈检测所述张紧油缸10的伸缩量。
[0014]进一步地，所述张紧检测部件还包括:串接于所述超起钢丝绳3中的超起拉力传感器11或者与所述张紧油缸10大腔连接的油压传感器，能够校验所述超起钢丝绳3的张紧力。
[0015]进一步地，所述张紧部件还包括:检测开关，所述检测开关安装在所述张紧油缸10的检测块位置，能够检测所述张紧油缸锁止机构9对所述张紧油缸10的上锁和解锁状
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[0016]进一步地，所述卷扬角度检测部件与排绳油缸角度检测部件通过独立总线传输信号。
[0017]为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种起重机超起张紧控制方法，包括:
[0018]所述超起卷扬I转动从而收紧所述超起钢丝绳3 ;
[0019]所述卷扬角度检测部件检测所述超起卷扬I的转动角度是否达到预设卷扬角度，如果是则通过所述卷扬锁止部件将所述超起卷扬I锁止，否则继续收紧所述超起钢丝绳3 ;
[0020]所述张紧部件在所述卷扬锁止部件将所述超起卷扬I锁止后，对所述超起钢丝绳3的张紧力进行调整。
[0021]进一步地，所述起重机超起张紧机构还包括卷扬状态检测部件，该方法还包括:所述卷扬状态检测部件对所述超起卷扬I的锁止状态进行检测。
[0022]进一步地，所述起重机超起张紧机构中的张紧部件包括:张紧油缸10、张紧油缸锁止机构9和张紧检测部件，该方法还包括:
[0023]所述张紧检测部件检测所述超起钢丝绳3是否调整到位，如果是则通过所述张紧油缸锁止机构9将所述张紧油缸10锁止，否则继续调整。
[0024]进一步地，所述张紧部件在所述卷扬锁止部件将所述超起卷扬I锁止后，对所述超起钢丝绳3的张紧力进行调整的步骤包括:
[0025]判断所述张紧油缸10是否伸出，如果伸出则控制所述张紧油缸10回缩，从而对所述超起钢丝绳3进行张紧，否则通过所述张紧油缸锁止机构9将所述张紧油缸10锁止。
[0026]进一步地，所述起重机超起张紧机构中的张紧部件包括:张紧油缸10、张紧油缸锁止机构9和张紧检测部件，所述张紧检测部件中包括:串接于所述超起钢丝绳3中的超起拉力传感器11或者与所述张紧油缸10大腔连接的油压传感器，该方法还包括:
[0027]所述拉力传感器11或者所述油压传感器检测张紧力是否达到预设张紧力范围，如果达到则通过所述张紧油缸锁止机构9将所述张紧油缸10锁止。
[0028]进一步地，所述起重机超起张紧机构中的张紧部件包括:张紧油缸10、张紧油缸锁止机构9和张紧检测部件，
[0029]继续收紧所述超起钢丝绳3还包括如下步骤:
[0030]检测所述超起卷扬I是否在运动，
[0031]如果是，则通过所述超起卷扬I继续收紧所述超起钢丝绳3，否则将所述张紧油缸10解锁，接着向外伸，再通过所述超起卷扬I继续收紧所述超起钢丝绳3。
[0032]进一步地，还包括:通过所述卷扬锁止部件对所述超起卷扬I进行解锁。
[0033]进一步地，所述预设卷扬角度通过如下步骤得到:
[0034]计算所述超起钢丝绳3在对应工况下需要的出绳量；
[0035]根据所述出绳量，按照公式:a = 1/R，计算出相应的卷扬角度，
[0036]其中，α为卷扬角度，I为所述出绳量，R为所述超起卷扬的半径；
[0037]将所述卷扬角度存储在所述控制部件中作为所述预设卷扬角度。
[0038]基于上述技术方案，本发明实施例的起重机超起张紧机构，通过在超起卷扬上设置卷扬角度检测部件，当检测到超起卷扬达到预设卷扬角度时，通过卷扬锁止部件将超起卷扬锁紧，然后再通过张紧部件对超起钢丝绳的张紧力进行调整。因而本发明实施例的定长超起张紧机构，能够提高超起张紧的控制精度，使得超起机构两侧的超起钢丝绳长度一致，从而有效解决吊臂旁弯的问题。
【附图说明】
[0039]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0040]图1为现有技术中超起定力张紧模式的结构示意图；
[0041]图2为本发明起重机超起张紧机