构的一个实施例的结构示意图；
[0042]图3为本发明起重机超起张紧控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0043]图4为本发明起重机超起张紧控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0044]图5为本发明图3和图4中张紧油缸对超起钢丝绳调整的一个实施例的流程示意图；
[0045]图6为本发明起重机超起张紧控制方法的第三实施例的流程示意图；
[0046]图7为本发明起重机超起张紧控制方法中得到预设卷扬角度的实施例的流程示意图；
[0047]图8为本发明起重机超起张紧控制方法的一个具体实施例的流程示意图。
[0048]附图标记说明
[0049]Ia 一超起卷扬；2a —超起拉力传感器；3a —超起钢丝绳；4a —超起支架；5a —超起拉板；6a —卷扬锁止油缸；7a —检测开关；
[0050]I 一超起卷扬；2 —盘绳机构；3 —超起钢丝绳；4 一盘绳编码器；5 —超起支架；6 一长度传感器；7 —展开角度编码器；8 —变幅检测开关；9 一张紧油缸锁止机构；10 —张紧油缸；11 一超起拉力传感器；12 —超起拉板；13 —卷扬锁止油缸；14 一读写头；15 —卷扬角度编码器；16—载码体。
【具体实施方式】
[0051]以下将对本发明的技术方案进行详细说明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。
[0052]为了克服现有技术中的定力张紧模式仅依靠拉力传感器，从而使控制精度较低的问题，本发明对现有技术的张紧模式和检测方式进行了改进，提出了一种起重机超起张紧机构，如图2所示，包括:超起卷扬1、卷扬角度检测部件、卷扬锁止部件、张紧部件和控制部件，超起卷扬I通过超起支架5设置在吊臂上方，超起支架5通过固定在吊臂的臂尾的超起拉板12进行支撑，在超起卷扬1、吊臂的臂头和张紧部件之间连接有超起钢丝绳3，控制部件能够控制超起卷扬I转动从而收紧超起钢丝绳3，在卷扬角度检测部件检测到超起卷扬I达到预设卷扬角度时，通过卷扬锁止部件将超起卷扬I锁止，然后再通过张紧部件对超起钢丝绳3的张紧力进行调整。
[0053]本发明实施例的起重机超起张紧机构采用定长张紧模式，通过在超起卷扬I上设置卷扬角度检测部件，当检测到超起卷扬I达到预设卷扬角度时，说明超起钢丝绳3的出绳量能够满足当前的超起工况，这时通过卷扬锁止部件将超起卷扬锁紧；然后再通过张紧部件对超起钢丝绳的张紧力进行调整。因而本发明实施例的定长超起张紧机构，能够提高超起张紧的控制精度，使得超起机构两侧的超起钢丝绳长度保持一致，从而有效解决吊臂旁弯的问题。
[0054]本发明通过安装在超起结构上的角度检测部件，实现对超起状态和位置的定量检测，从而保证完成超起定长张紧的自动控制。整个过程由控制部件发出指令，完成动作的执行，减少人为因素的影响，操作更加快捷、安全和方便。
[0055]优选地，卷扬角度检测部件为与超起卷扬I同轴设置的卷扬角度编码器15，可以选择接触式、光电式和电磁式角度编码器等，另外也可以选择霍尔传感器。通过该卷扬角度编码器15可以较为精确地检测出卷扬出绳量，卷扬旋转角度检测为定长张紧的关键步骤，针对超起卷扬的不同工况，超起钢丝绳3需要达到不同的拉力，这就要提前理论计算出超起钢丝绳3的出绳量以及对应的卷扬角度，并将该数值预先存储在控制部件内。超起卷扬I的出绳量可以通过卷扬角度编码器15检测，当卷扬转动角度达到对应工况下需要的转动角度，控制部件就控制超起卷扬I停止转动，此时认为出绳量满足条件。
[0056]在上一实施例中，卷扬锁止部件包括:卷扬锁止油缸13，卷扬锁止油缸13设置在超起卷扬I的侧方位置，超起卷扬I为棘轮结构，卷扬锁止油缸13能够在超起卷扬I转动到位后，由控制部件控制伸出并顶靠在棘轮结构的齿间，从而将超起卷扬I锁止。
[0057]在另一个实施例中，起重机超起张紧机构还包括卷扬锁止状态检测部件，卷扬锁止状态检测部件为射频检测装置，包括:安装在超起卷扬I每个齿端面的载码体16和安装在卷扬锁止油缸13端部的读写头14，通过读写头14对载码体16的识别，来对超起卷扬I的锁上锁状态和解锁状态进行检测。
[0058]而且在其它实施例中，射频检测装置还能起到检测超起卷扬I微调角度的作用。在图3中，优选地，超起卷扬I的外圆周上设有24个齿，且超起卷扬上I每个齿上都安装用于位置检测的载码体16。在实际中，超起卷扬I按照理论计算的角度转动后，仍需要对超起钢丝绳3的张紧力进行微量的调整，这时通过读写头14对相应齿上安装的载码体16进行识别，就可以检测到超起卷扬I在微调的过程中转动的角度，从而获得超起卷扬上I实际需要转动的角度，可以将这一数值存储在控制部件中，作为在其它超起张紧工况下对超起卷扬I的控制值。根据超起钢丝绳3需要实现的张紧控制精度，可以在超起卷扬I的外圆周上设置合适数量的齿，以达到射频检测装置对微调角度的检测精度。
[0059]在超起卷扬I达到预设卷扬角度时，还可以通过张紧部件对超起钢丝绳3的张紧力进行调整。在起重机超起张紧机构的再一个实施例中，张紧部件包括:张紧油缸10、张紧油缸锁止机构9和张紧检测部件，张紧油缸10通过盘绳机构2与超起钢丝绳3连接，张紧油缸锁止机构9设置在张紧油缸10侧面，能够在张紧检测部件检测到超起钢丝绳3调整到位后，将张紧油缸10锁止。
[0060]如图2所示，超起钢丝绳3的一端与超起卷扬I连接，另一端通过盘绳机构2与张紧油缸10连接，中间点与起重机吊臂的臂头连接，通过在臂头与张紧油缸10之间设置盘绳机构2，可以改变张紧力的方向，便于张紧油缸10的伸缩。在工程实际中，可以选择张紧油缸10的缸筒固定，将缸杆与超起钢丝绳3连接，也可以选择将张紧油缸10的缸杆固定，将缸筒与超起钢丝绳3连接。
[0061]当需要进一步张紧时，控制部件控制张紧油缸10执行缩回运动，则可以进一步增加超起钢丝绳3的张紧力，当张紧检测部件检测到张紧力达到需求值时，通过张紧油缸锁止机构9将张紧油缸10锁止。张紧油缸锁止机构9可以设计为机械弯钩，张紧到位后通过机械弯钩运动将张紧油缸10锁止。
[0062]现有的超起定力张紧结构将张紧油缸设置在超起卷扬周围，由于空间有限，只能设置尺寸较小的液压油缸，这就存在油缸行程短的问题，从而使可实现的张紧力过小，对吊臂的挠度改善有限，不能实现更大的起吊重量。而本发明的超起张紧机构中的张紧油缸设置在超起支架5上，此处空间较为宽裕，可以设置尺寸较大的张紧油缸，能够实现更长的伸缩行程，有效提高预紧力，从而起吊更大的重量。
[0063]在张紧油缸10执行上锁和解锁动作时，需要对其所处的状态进行判断，在这种实施例中，张紧部件还包括:检测开关，检测开关安装在张紧油缸10的检测块位置，能够检测张紧油缸锁止机构9对张紧油缸10的上锁和解锁状态。
[0064]为了使超起钢丝绳3的张紧力控制更为精确，需要检测部件对张紧油缸10工作时的参数进行实时检测。该张紧检测部件可以包括长度传感器6，长度传感器6设置在张紧油缸10的侧壁上，能够通过位移闭环反馈检测张紧油缸10的伸缩量。
[0065]更进一步地，张紧检测部件还包括:串接于超起钢丝绳3中的超起拉力传感器11或者与张紧油缸10大腔连接的油压传感器，优选地，拉力传感器11安装在张紧油缸10与盘绳机构2之间，能够对张紧油缸10的拉力或者超起钢丝绳3的张紧力进行检测，从而验证定长张紧的准确性和一致性。盘绳机构2上还可以设置盘绳编码器4，从而对盘绳机构2的转动角度进行检测。相比于现有技术的定力张紧机构仅仅依据拉力传感器数值控制的方式，本实施例采取冗余控制方式，设置角度编码器15检测卷扬角度，长度传感器检测6检测张紧油缸10的伸缩量，拉力传感器11检测超起钢丝绳3的张紧力，这种检测布局可以