一种全自动真空包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种全自动真空包装机。
【背景技术】
[0002]真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限，此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存。
[0003]然而，目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装、给袋等，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求，现有市场上出现了一些自动真空包装机，虽然实现了自动给袋，但都是单个包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明采用了以下技术方案:一种全自动真空包装机，包括主机箱、操控装置、给袋装置、开袋装置、物料存放装置、下料装置、踢废装置及真空和封口装置，所述真空和封口装置包括真空机构、接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构，所述真空机构包括一可左右移动的主箱体和固定位于主箱体左右两侧的侧箱体，所述主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位，所述的接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构均为两套，所述接袋机构和动力机构分别安装在主箱体前端和后端的两侧面，所述输袋机构连动于接袋机构和动力机构，所述热封机构和压袋整形机构分别设于输袋机构的外侧和下侧。
[0006]通过本设置，该全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，当启动包装机时，通过操控装置控制，包装袋将依次经过给袋装置、开袋装置、下料装置、踢废装置及真空和封口装置，当包装袋位于下料装置时，物料存放装置会自动向下料装置提供物料，以使下料装置向包装袋内装料，在包装袋进真空和封口装置后，当一侧在对包装袋进行真空、封口时，另一侧可同时输袋操作，使整个过程不断反复，大大提高了工作的效率。
[0007]本发明的进一步设置:所述给袋装置包括放袋组件和吸袋组件，所述放袋组件包括放袋架、放袋架安装座、固定立柱及安装底板，所述固定立柱安装于安装底板上，所述放袋架通过放袋架安装座设于固定立柱上端，所述吸袋组件包括吸盘、吸盘杆、吸盘杆安装板、气缸及气缸安装座，所述气缸安装于气缸安装座上，所述吸盘杆通过吸盘杆安装板连动于气缸，所述吸盘安装于吸盘杆上并正对于放袋架，还包括有高度调节组件和斜度调节组件，所述高度调节组件包括升降轴、调节手轮、导向卡箍、锁紧螺母、连动杆、导向轴及导向轴座，所述导向卡箍通过锁紧螺母安装于放袋架安装座上，所述导向轴通过导向轴座设于安装底板上，所述连动杆两端分别连接于导向轴和导向卡箍，所述升降轴一端连接调节手轮，另一端依次穿过安装底板、固定立柱而连接于放袋架安装座，所述斜度调节组件包括斜度调节板和斜度调节螺丝，所述斜度调节板设于放袋架和放袋架安装座之间且斜度调节板通过斜度调节螺丝安装于放袋架安装座顶端。
[0008]通过本设置，从而当需要更换不同高度的包装袋时，将导向卡箍上的锁紧螺母松开，旋动调节手轮以使升降轴带动放袋架安装座上下移动，从而使放袋架上下移动以方便放置不同高度的包装袋，而通过设有斜度调节组件，可调节放袋架的倾斜角度，从而能够更好的配合吸盘更牢固的吸附包装袋，使整个给袋过程更为顺畅，有利于提高工作效率。
[0009]本发明的进一步设置:所述放袋架后侧设有与吸盘位置对应的槽口，所述放袋架靠近槽口的位置处安装有包装袋检测报警器。
[0010]通过本设置，从而当放袋架内的包装袋没有时，包装袋检测报警器会自动报警以提醒工作人员向放袋架内添加包装袋，以保证给袋装置的正常运作。
[0011]本发明的进一步设置:所述开袋装置包括开袋组件和辅助开袋组件，所述开袋组件包括第一开袋部件、第二开袋部件、第一开袋支撑杆、第二开袋支撑杆、安装底块、上导杆、下导杆、上导杆连动块及下导杆连动块，所述安装底块两端分别设有下导杆连动块，所述下导杆穿设于两下导杆连动块之间，所述第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆上端分别连动有上导杆连动块，所述上导杆穿设于两上导杆连动块之间，所述第一开袋部件和第二开袋部件正对设于第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆上，所述辅助开袋组件包括第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、第一卡块、第二卡块、开袋吹气部件及安装架，所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘正对卡接于第一卡块和第二卡块上，所述开袋吹气部件通过安装架设于第一开袋吸盘和第二开袋吸盘之间的正上方。
[0012]通过本设置，当包装袋经过开袋组件由第一开袋部件和第二开袋部件将包装袋开口打开后，输送到辅助开袋组件将由第一开袋吸盘和第二开袋吸盘吸附包装袋的两侧使包装袋的开口开度增大，能够提高包装袋开口的开度，而通过开袋吹气部件对包装袋开口的吹气，同时能够很好保持包装袋的开度，有利于加快后续的下料操作速度，以提高整体工作效率。
[0013]本发明的进一步设置:所述上导杆的两侧分别设置有上导杆限位块和限位导套，所述上导杆限位块一端安装有与上导杆平行的安装顶块，所述下导杆的两侧分别设置有下导杆限位块。
[0014]通过本设置，从而能够避免上导杆和下导杆两端分别脱出上导杆连动块和下导杆连动块，能够使第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆更好的移动，以保证第一开袋部件和第二开袋部件更好的将包装袋开口打开。
[0015]本发明的进一步设置:所述下料装置包括下料组件和撑袋组件，所述下料组件包括下料筒、下料升降臂、下料导杆、下料滑动块、升降轴座、下料凸轮、下料摆臂、下料拉杆及下料拉簧，所述下料升降臂的两侧分别连接于下料筒和下料滑动块，所述升降轴座位于下料升降臂的上方并通过下料导杆连接于下料升降臂，所述下料摆臂分别连接下料凸轮、下料拉杆及下料拉簧且下料拉杆的另一端连接下料升降臂，所述撑袋组件包括撑袋弹片、撑袋转轴、撑袋凸轮、撑袋连动块、撑袋摆臂、摆臂销轴、滚轮及回位拉簧，所述撑袋凸轮一端连接于升降轴座，另一端两侧分别设有撑袋摆臂，所述撑袋摆臂上侧通过摆臂销轴安装有滚轮且滚轮抵靠于撑袋凸轮的侧壁，所述回位拉簧连接于两摆臂销轴之间，所述两撑袋摆臂下侧分别通过撑袋转轴连接撑袋弹片且撑袋弹片位于下料筒两侧，所述撑袋连动块连接于两撑袋转轴。
[0016]通过本设置，当包装袋输送到下料筒下方后，撑袋凸轮带动撑袋摆臂转动，以使撑袋转轴带动撑袋弹片将包装袋的袋口两侧撑开，接着下料凸轮依次带动下料摆臂、下料拉杆而带动下料升降臂下移，带动下料筒下移对准包装袋袋口下料，从而能够避免物料掉出包装袋的现象，同时有益于提高下料速度，而提高整体工作效率。
[0017]本发明的进一步设置:所述接袋机构包括接袋组件和传动组件，所述接袋组件包括安装座板、第一安装座、第二安装座、第一立板、第二立板、第一连动杆、第二连动杆、第一同步带轮轴、第二同步带轮轴、第一从动夹袋同步带轮及第二从动夹袋同步带轮，所述的第一立板和第二立板分别固定于安装座板的两侧，所述第一安装座通过第一连动杆可转动的安装于第一立板和安装座板之间，所述第二安装座通过第二连动杆可转动的安装于第二立板和安装座板之间，所述第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮分别通过第一同步带轮轴和第二同步带轮轴安装于第一安装座和第二安装座的前端，所述传动组件包括薄型气缸、第一摆臂、第二摆臂、摆臂接头、第一摆臂销轴及第二摆臂销轴，所述薄型气缸安装于安装座板前端中部，所述摆臂接头连动于薄型气缸输出轴，所述第一摆臂和第二摆臂一端相互层叠转接于摆臂接头，另一端分别连接于第一摆臂销轴和第二摆臂销轴一端，所述第一摆臂销轴和第二摆臂销轴分别连接于第一安装座和第二安装座前端。
[0018]通过本设置，能够提高接袋组件接袋的速度，同时能够提高接袋的稳定性，有利于大大提高工作效率，当包装袋由主机传送到传送接袋机构时，薄型气缸驱动摆臂接头带动第一摆臂和第二摆臂向后移动，从而使第一摆臂和第二摆臂前端逐渐靠近，使第一摆臂销轴和第二摆臂销轴分别带动第一安装座和第二安装座的前端逐渐靠近，最终使第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮收紧以实现接袋，反之，当薄型气缸驱动摆臂接头向前移动时，将使第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮张开，最终实现往复接袋操作。
[0019]本发明的进一步设置:所述压袋整形机构包括压袋整形组件和支撑导轨组件，所述压袋整形组件包括第一整形压板、第二整形压板、第一气囊、第二气囊、第一气囊进气嘴、第二气囊进气嘴、第一气囊安装板、第二气囊安装板、第一气囊安装座、第二气囊安装座、第一整形导柱、第二整形导柱及复位弹簧，所述支撑导轨组件包括第一导轨轴座、第二导轨轴座、导杆、气缸、气缸安装板及气缸接头，所述第一气囊设于第一整形压板和第一气囊安装板之间，所述第二气囊设于第二整形压板和第二气囊安装板之间，所述第一气囊进气嘴和第二气囊进气嘴分别安装于第一气囊安装板和第二气囊安装板外侧，所述第一气囊安装座和第二气囊安装座下端