分别固定有第一导轨轴座和第二导轨轴座,所述导杆连动于第一导轨轴座和第二导轨轴座之间并固定于气缸安装板上,所述气缸安装于气缸安装板上并通过气缸接头连动于第一导轨轴座,所述第一整形导柱和第二整形导柱一端分别穿过第一气囊安装板和第二气囊安装板,另一端分别套设有复位弹簧。
[0020]通过本设置,当需要封口的包装袋处于真空环境时,因外界气压高于位于真空室中的第一气囊和第二气囊内的压力,会形成压力差而使第一气囊和第二气囊膨胀而推动第一整形压板和第二整形压板相向移动直到合拢,从而压住包装袋的下部进行整形,待夹住包装袋上部的两条同步带分开时,包装袋被夹住保持在原来的位置,能够很好的避免掉下来,以便后续进行封口操作,同时气缸通过驱动第一导轨轴座带动第一整形压板移动,能够使第一整形压板和第二整形压板更及时压袋,同时压紧力更大且压袋操作更为稳定。
[0021]本发明的进一步设置:所述热封机构包括热封组件和安装组件,所述热封组件包括热封硅胶架、热封硅胶、热封气囊、气囊进气接头、气囊槽钢、气囊上盖板、安装销轴、固定角板、镍铬带安装座、镍铬带、镍铬带安装头、热封导柱、热封导套、封口压簧及限位片,所述安装组件包括热封固定座、热封拉杆、热封固定板、后热封固定支架、固定杆及前热封固定支架,所述热封气囊设于气囊槽钢和气囊上盖板之间,所述气囊进气接头安装于气囊槽钢外侧,所述镍铬带安装座通过固定角板、安装销轴固定于气囊上盖板上,所述镍铬带安装座两端分别设有镍铬带安装头且镍铬带通过镍铬带安装头固定设于镍铬带安装座表面,所述气囊槽钢上均布有若干热封固定座,所述热封拉杆转接于热封固定座上端,所述热封固定板转接于热封拉杆后端,所述热封硅胶架安装于热封固定板上,所述热封硅胶安装于热封硅胶架上并正对镍铬带,所述前热封固定支架固定于热封固定座下端,所述后热封固定支架通过固定杆连接于前热封固定支架,所述热封导套固定于气囊上盖板上,所述热封导柱安装于热封导套内并穿过气囊上盖板,所述封口压簧套于热封导柱上并通过限位片限位。
[0022]通过本设置,当封装袋由同步带送入真空室后,需要封口时,通过气囊进气接头向热封气囊内充气,热封气囊膨胀而向后推动,将使镍铬带安装座带动镍铬带向后推动,从而使包装袋的封口处压设于热封硅胶和镍铬带之间以完成封口。
[0023]本发明的进一步设置:所述动力机构包括安装板、伺服电机、第一夹袋同步带轮、第二夹袋同步带轮、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一过渡齿轮及第二过渡齿轮,所述伺服电机垂直安装于安装板一侧,所述的主动齿轮安装于伺服电机输出轴并位于安装板另一侧,所述的第一传动轴和第二传动轴分别可转动的插装于安装板上,所述第一夹袋同步带轮和第二夹袋同步带轮分别安装于第一传动轴和第二传动轴与伺服电机同一侧的一端,所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装于第一传动轴和第二传动轴与主动齿轮同一侧的一端,所述第一过渡齿轮可转动的安装于安装板上并啮合于主动齿轮和第一从动齿轮之间,所述第二过渡齿轮可转动的安装于安装板上并啮合于第一过渡齿轮和第二从动齿轮之间。
[0024]通过本设置,从而避免原有技术中传送带和传送轮容易产生松动,且容易产生磨损的现象,从而能够提高整个动力机构的使用寿命,降低维修成本,同时第一过渡齿轮和第二过渡齿轮具有张紧的作用,有利于提高了对包装袋传送的稳定性,而提高工作效率。
[0025]本发明的有益效果在于:本发明的一种全自动真空包装机结构更为合理,自动化程度高,包装速度快,卫生更好,能够大大提高工作效率。
【附图说明】
[0026]图1为本发明一种全自动真空包装机的主视图;
[0027]图2为本发明一种全自动真空包装机的俯视图;
[0028]图3为本发明一种全自动真空包装机的给袋装置的主视图;
[0029]图4为本发明一种全自动真空包装机的给袋装置的侧视图;
[0030]图5为本发明一种全自动真空包装机的开袋装置的立体结构示意图;
[0031]图6为本发明一种全自动真空包装机的下料装置侧视图;
[0032]图7为本发明一种全自动真空包装机的接袋机构的立体结构示意图;
[0033]图8为本发明一种全自动真空包装机的压袋整形机构的主视图;
[0034]图9为本发明图8的B-B剖视图;
[0035]图10为本发明一种全自动真空包装机的热封机构的俯视图;
[0036]图11为本发明图10的A-A剖视图;
[0037]图12为本发明一种全自动真空包装机的动力机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本发明的内容更加的清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0039]如图1、图2所示,本发明实施例的一种全自动真空包装机,包括主机箱1、操控装置2、给袋装置3、开袋装置4、物料存放装置5、下料装置6、踢废装置7及真空和封口装置8,其真空和封口装置8包括真空机构81、接袋机构82、输袋机构83、压袋整形机构84、热封机构85及动力机构86,而真空机构81包括一可左右移动的主箱体811和固定位于主箱体811左右两侧的侧箱体812,主箱体811的左右移动能同时与一个侧箱体812合并形成真空室而与另一个侧箱体812呈敞开的封装工位,其中,接袋机构82、输袋机构83、压袋整形机构84、热封机构85及动力机构86均为两套,接袋机构82和动力机构86分别安装在主箱体811前端和后端的两侧面,输袋机构83连动于接袋机构82和动力机构86,热封机构85和压袋整形机构84分别设于输袋机构83的外侧和下侧,该全自动真空包装机结构更为合理,自动化程度高,包装速度快,卫生更好,能够大大提高工作效率,当启动包装机时,通过操控装置2控制,包装袋将依次经过给袋装置3、开袋装置4、下料装置6、踢废装置7及真空和封口装置8,当包装袋位于下料装置6时,物料存放装置5会自动向下料装置6提供物料,以使下料装置6向包装袋内装料,在包装袋进真空和封口装置8后,当一侧在对包装袋进行真空、封口时,另一侧可同时输袋操作,使整个过程不断反复,大大提高了工作的效率。
[0040]本实施例中如图3、图4所示,给袋装置3包括放袋组件31和吸袋组件32,放袋组件31包括放袋架311、放袋架安装座312、固定立柱313及安装底板314,固定立柱313安装于安装底板314上,放袋架311通过放袋架安装座312设于固定立柱313上端,吸袋组件32包括吸盘321、吸盘杆322、吸盘杆安装板323、气缸324及气缸安装座325,气缸324安装于气缸安装座325上,吸盘杆322通过吸盘杆安装板323连动于气缸324,吸盘321安装于吸盘杆322上并正对于放袋架311,还包括有高度调节组件33和斜度调节组件34,高度调节组件33包括升降轴331、调节手轮332、导向卡箍333、锁紧螺母334、连动杆335、导向轴336及导向轴座337,导向卡箍333通过锁紧螺母334安装于放袋架安装座312上,导向轴336通过导向轴座337设于安装底板314上,连动杆335两端分别连接于导向轴336和导向卡箍333,升降轴331 —端连接调节手轮332,另一端依次穿过安装底板314、固定立柱313而连接于放袋架安装座312,而斜度调节组件34包括斜度调节板341和斜度调节螺丝342,斜度调节板341设于放袋架311和放袋架安装座312之间且斜度调节板341通过斜度调节螺丝342安装于放袋架安装座312顶端,从而当需要更换不同高度的包装袋时,将导向卡箍333上的锁紧螺母334松开,旋动调节手轮332以使升降轴331带动放袋架安装座312上下移动,从而使放袋架311上下移动以方便放置不同高度的包装袋,而通过设有斜度调节组件34,可调节放袋架311的倾斜角度,从而能够更好的配合吸盘321更牢固的吸附包装袋,使整个给袋过程更为顺畅,有利于提高工作效率,进一步,放袋架311后侧设有与吸盘321位置对应的槽口 3111,放袋架311靠近槽口 3111的位置处安装有包装袋检测报警器35,从而当放袋架311内的包装袋没有时,包装袋检测报警器35会自动报警以提醒工作人员向放袋架311内添加包装袋,以保证给袋装置3的正常运作。
[0041]本实施例中如图5所示,开袋装置4包括开袋组件41和辅助开袋组件43,开袋组件41包括第一开袋部件411、第二开袋部件412、第一开袋支撑杆413、第二开袋支撑杆414、安装底块415、上导杆416、下导杆417、上导杆连动块418及下导杆连动块419,安装底块415两端分别设有下导杆连动块419,下导杆417穿设于两下导杆连动块419之间,第一开袋支撑杆413和第二开袋支撑杆414上端分别连动有上导杆连动块418,上导杆416穿设于两上导杆连动块418之间,第一开袋部件411和第二开袋部件412正对设于第一开袋支撑杆413和第二开袋支撑杆414上,辅助开袋组件43包括第一开袋吸盘431、第二开袋吸盘432、第一卡块433、第二卡块434、开袋吹气部件435及安装架436,第一开袋吸盘431和第二开袋吸盘432正对卡接于第一卡块433和第二卡块434上,开袋吹气部件435通过安装架436设于第一开袋吸盘431和第二开袋吸盘432之间的正上方,当包装袋经过开袋组件41由第一开袋部件411和第