工件翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械的技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置。
【背景技术】
[0002]当前的工业生产线上经常需要将一个工件从一个位置转移到另一个位置的过程中，对工件进行翻转，使得工件的不同表面朝上以方面后续操作人员对朝上的工件表面进行操作。虽然当前已经存在一些工件翻转装置，但是这些装置中普遍存在结构复杂、生产成本高的问题，为了提高社会生产效率就需要解决这些问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、生产成本低的工件翻转装置。
[0004]本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的工件翻转装置:机架，所述的机架上依次设有用于工件进料传输的进料装置、用于翻转工件的换向台、用于工件导向的水平板、用于工件出料传输的出料装置，且机架上设有用于拉动工件依次从换向台、水平板到出料装置的拉动装置；所述的换向台包括用于工件输入的弧形段和用于容置工件的内凹面，所述的弧形段输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面开口朝上，所述的内凹面由第一转动板和第二转动板构成，第一转动板一端与弧形段输出端连接，另一端与第二转动板一端铰接，第二转动板另一端与水平板齐平，且第二转动板通过支架固定连接在机架上；所述的第一转动板一端与弧形段输出端连接是指，弧形段上开设有供第一转动板自由端抵紧或脱开的开口 ；所述的第一转动板上设有向下延伸的伸出杆，伸出杆下端设有弧形齿条，所述的机架上设有可正反转的第一电机，第一电机输出轴固定连接有用于与弧形齿条啮合传动以使得伸出杆和第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点转动进而推动工件在内凹面内转动的第一齿轮；所述的换向台与第一转动板之间设有拉簧，拉簧一端与换向台支撑部连接，另一端与第一转动板中部连接；所述的水平板与出料装置进料口齐平。
[0005]作为一种优选，所述的拉动装置包括平板、第一导向块、第二导向块和设置在机架上可正反转的第二电机，所述的平板固定连接在机架上，第一导向块通过连杆和导杆与第二导向块连接，第二导向块通过竖直设置的第一导向杆与平板滑动连接，第二电机输出轴上固定连接有第二齿轮，所述的机架还通过水平设置的第二导向杆与第二导向块滑动连接；所述的第二导向块沿竖直方向设有用于与第二齿轮啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条；所述的连杆一端沿竖直方向穿过导杆与第二导向块旋合，连杆另一端通过锁紧螺母锁紧；所述的第一导向块套接在导杆上，导杆靠近连杆一端设有用于第一导向块限位的挡环和用于连杆沿竖直方向滑动的第三通孔，导杆另一端旋合有压紧螺母，第一导向块沿水平方向设有第二齿条；所述的平板上设有第一通孔，所述的第一导向杆一端与第二导向块固定连接，另一端与第一通孔滑动连接或从第一通孔内脱离，且平板下表面设有用于第一导向杆导向以使得第一导向杆进入第一通孔的第二挡块，第二挡块设置在第一通孔下端口靠近第二导向块处；所述的第二导向块上设有第二通孔，所述的第二导向杆一端固定连接在机架上，另一端与第二通孔滑动连接或从第二通孔内脱离，且第二导向块上设有用于第二导向杆导向以使得第二导向杆进入第二通孔的第一挡块，第一导向杆下端固定连接在第一挡块上，第一挡块设置在第二通孔右端口靠近第一导向块处；所述的第二导向块下端沿水平方向设有水平杆，水平杆靠近进料装置一端设有用于拉动工件移动的拉爪；所述的第二导向块靠近第二导向杆的侧壁上开设有用于第二导向杆端部滑动的滑槽，滑槽设置在第二导向块上第二通孔正下方处；所述的第二导向块竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块下表面到第二导向杆上表面的最大距离，所述的第一导向块水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块右表面到第一导向杆左表面的最大距离。
[0006]作为一种优选，所述的第二电机通过支撑杆与机架连接，支撑杆一端固定连接在机架上，另一端与第二电机连接。
[0007]作为一种优选，所述的第二通孔与第一齿条交错设置在第二导向块上，第二通孔的端口不在第一齿条的宽度范围内。
[0008]作为一种优选，所述的第一导向块与压紧螺母之间设有第一压簧，第一压簧套接在导杆上，第一压簧一端与第一导向块端面抵紧，另一端与压紧螺母端面抵紧；所述的第一导向块与挡环之间设有第二压簧，第二压簧套接在导杆上，第二压簧一端与第一导向块端面抵紧，另一端与挡环抵紧。
[0009]作为一种优选，所述的导杆与第二导向块之间设有第三压簧，第三压簧套接在连杆上，第三压簧一端与导杆下表面抵紧，另一端与第二导向块上表面抵紧。
[0010]作为一种优选，所述的进料装置是指，由电机驱动的第一带传动结构。
[0011]作为一种优选，所述的出料装置是指，由电机驱动的第二带传动结构。
[0012]采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0013]I)本发明中的工件连续进入进料装置之后，先是工件的A面朝上、B面朝左的状态下在进料装置上移动进入；经过换向台时，工件的A面发生倾斜，工件的A面向右翻转；伸出杆上的弧形齿条在第一电机上的第一齿轮驱动下发生顺时针旋转，进而使得第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点发生顺时针转动以推动工件移动和转动，并使得工件的B面向正上方翻转；此时，拉动装置向下移动将工件的下表面抵靠在水平板、第一转动板、第二转动板的自由端上，且此刻的工件A面朝右、B面朝上；然后，拉动装置拉动工件向出料装置移动，工件在出料装置的带动下进入下一道工序；其中，工件在翻转的过程中运动幅度小、用于牵引工件移动的结构简单、且涉及的零部件成本低，所以，提供一种结构简单、生产成本低的用于翻转工件的装置；
[0014]2)弧形段的设置可以使得工件从进料装置移动到换向台内，且弧形段输入端与进料装置出料口齐平方便工件在移动过程中不会遇到阻碍，能过平稳地移动；而内凹面朝上设置可以顺利地使工件发生翻转；其中，在第一转动板下方设置伸出杆和弧形齿条与第一电机上的第一齿轮啮合传动可以有效地驱使工件在内凹面内发生顺时针的转动，使工件A面朝右翻转；且第二转动板自由端与水平板齐平可以使得工件在翻转之后能够处于水平状态，即水平板起到提供一个基准的作用，工件在水平板上的过渡可以避免工件在翻转后的右半部分直接接触到出料装置输入端时发生颤抖而引起工件发生不确定性的翻转；而水平板与出料装置进料口齐平则可以保证工件在拉动装置作用下的移动方向与出料装置上进料口的驱动方向一致，即工件沿水平板水平向右的速度方向与工件在进入第二带传动机构时的瞬时速度方向相同；
[0015]3)拉动装置的结构可以保证拉爪获得一个先沿竖直向下移动、在沿水平向右移动的运动轨迹，进而确保工件在B面朝上、A面朝右的情况下，拉爪能拉动工件向右移动进入到出料装置。
【附图说明】
[0016]图1为本发明工件翻转装置的结构示意图。
[0017]图2为本发明工件翻转装置另一结构示意图。
[0018]图3为本发明工件翻转装置再一结构示意图。
图4为本发明工件翻转装置中第一转动板的结构示意图。
[0019]图中所示:1、机架，2、工件，3、换向台，4、弧形段，5、水平板，6、内凹面，7、第一转动板，8、第二转动板，9、开口，10、伸出杆，11、拉簧，12、平板，13、第一导向块，14、第二导向块，15、第二电机，16、连杆，17、导杆，18、第二齿轮，19、第一导向杆，20、第二导向杆，21、第一齿条，22、锁紧螺母，23、挡环，24、压紧螺母，25、第三通孔，26、第二齿条，27、第一通孔，28、第二通孔，29、第一挡块，30、第二挡块，31、水平杆，32、拉爪，33、滑槽，34、支撑杆，35、第一压簧，36、第二压簧，37、第三压簧，38、第一带传动结构，39、第二带传