动结构，40、弧形齿条，41、第一电机，42、支架，43、第一齿轮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0021]工作原理:如图1、2、3所示，A面朝上、B面朝左的工件2在左端的第一带传动结构38带动下可连续进入到换向台3上的弧形段4，工件2底面沿着弧形段4和第一转动板7移动下落到内凹面6内，且工件2靠右的侧面抵靠在第二转动板8上；然后，第一电机41驱动第一齿轮43逆时针转动，第一齿轮43通过与弧形齿条40啮合传动以带动第一转动板7和第一转动板7上的伸出杆10发生顺时针转动，第一转动板7的自由端从开口 9上脱离，致使工件2翻转，并拉伸拉簧11伸长(在工件2从换向台3离开之后，第一转动板7在拉簧11的拉力作用下能够被拉动回转复位，再次抵紧在开口 9上)，工件2左半部逐渐上翘，工件2发生顺时针转动，工件2左半部转动的一个基准是第一转动板7靠左的斜面，工件2右半部转动的一个基准是第二转动板8靠右的斜面或自由端，直到工件2的右半部底面接触到水平板5的上表面为止；第一电机41驱动第一转动板7转动完毕之后，第二电机15驱动第二齿轮18顺时针转动，顺时针转动的第二齿轮18通过与第一齿条21啮合传动以驱动第二导向块14向下移动，且第一导向杆19在第一通孔27内沿竖直方向滑动以给第二导向块14的下移提供一个运动基准，第二导向杆20的左端部也在第二导向块14上的滑槽33内沿竖直方向滑动以防止第二导向块29在下移过程中发生滑偏，直到第二导向块14上的第一挡块29下表面抵靠到机架I上的第二导向杆20左端部为止，此刻的第一导向杆19的上端正好从第一通孔27内脱离，第二导向杆20的左端正好正对第二同工28的右端口，如图2所示；在第二导向块14向下移动的过程中，水平杆31和拉爪32也同步下移，拉爪32刚好下移到工件2上表面一下的位置，且拉爪32与工件2侧壁相对应；在第二齿轮18与第一齿条21啮合传动到极限之后，第二齿轮18要与第二齿条26啮合以驱动第一导向块13水平向右移动，进而带动第二导向块14和拉爪32同步向右移动以拉动工件2从水平板5移动到第二带传动结构39上，由于第二齿轮18从第一齿条21切换到第二齿条26的过程中势必会对第一导向块13造成一定的冲击，而通过在第一导向块13两端分别设置第一拉簧35和第二拉簧36可以很好地缓冲掉这些冲击，在第二齿轮18驱动第二齿条26向右移动的过程中，第二齿轮18能够驱动第二齿条26向右移动以压缩第二拉簧36，继而第二齿轮18带动第一导向块13、导杆17和第二导向块14 一起沿着第二导向杆20轴线方向向右移动，如图3所示；
[0022]在拉爪32的返程中，第二电机15驱动第二齿轮18逆时针转动，进而带动第二齿条26沿着第二导向杆20轴线向左移动，直到第一挡块29上的第一导向杆19上端部抵靠到平板12下表面的第二挡块30右侧为止；然后，第二齿轮18在与第二齿条26啮合传动切换到与第一齿条21啮合传动的过程中，为了避免第二齿轮18对第一齿条21和第二齿条26的冲击，第二导向块14可压缩第三压簧37以缓冲第二齿轮18对第一齿条21的冲击，继而第二齿轮18与第一齿条21嗤合传动以驱动第二导向块14沿着第一导向杆19轴线向上移动复位。
[0023]其中，第二导向块14的下移行程结构是为了在工件2进入到内凹面6之前抬高拉爪32的高度以确保工件2能够进入到内凹面6内，避免工件2在进入内凹面6的过程中被拉爪32挡住；连杆16的设置可以方便导杆17、第三压簧37与第二导向块14的装拆，压紧螺母24的设置可以方便第一导向块13、第一压簧35和第二压簧36的装配。
[0024]本发明工件翻转装置包括机架1，所述的机架I上依次设有用于工件2进料传输的进料装置、用于翻转工件2的换向台3、用于工件2导向的水平板5、用于工件2出料传输的出料装置，且机架I上设有用于拉动工件2依次从换向台3、水平板5到出料装置的拉动装置；所述的换向台3包括用于工件2输入的弧形段4和用于容置工件2的内凹面6，所述的弧形段4输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面6开口朝上，所述的内凹面6由第一转动板7和第二转动板8构成，第一转动板7 —端与弧形段4输出端连接，另一端与第二转动板8 一端铰接，第二转动板8另一端与水平板5齐平，且第二转动板8通过支架42固定连接在机架I上；所述的第一转动板7 —端与弧形段4输出端连接是指，弧形段4上开设有供第一转动板7自由端抵紧或脱开的开口 9 ;所述的第一转动板7上设有向下延伸的伸出杆10，伸出杆10下端设有弧形齿条40，所述的机架I上设有可正反转的第一电机41，第一电机41输出轴固定连接有用于与弧形齿条40啮合传动以使得伸出杆10和第一转动板7绕第一转动板7与第二转动板8之间的铰接点转动进而推动工件2在内凹面6内转动的第一齿轮43 ;所述的换向台3与第一转动板7之间设有拉簧11，拉簧11 一端与换向台3支撑部连接，另一端与第一转动板7中部连接；所述的水平板5与出料装置进料口齐平。其中，第一转动板7和伸出杆10 —体成型。
[0025]所述的拉动装置包括平板12、第一导向块13、第二导向块14和设置在机架I上可正反转的第二电机15，所述的平板12固定连接在机架I上，第一导向块13通过连杆16和导杆17与第二导向块14连接，第二导向块14通过竖直设置的第一导向杆19与平板12滑动连接，第二电机15输出轴上固定连接有第二齿轮18，所述的机架I还通过水平设置的第二导向杆20与第二导向块14滑动连接；所述的第二导向块14沿竖直方向设有用于与第二齿轮18啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条21 ;所述的连杆16 —端沿竖直方向穿过导杆17与第二导向块14旋合，连杆16另一端通过锁紧螺母22锁紧；所述的第一导向块13套接在导杆17上，导杆17靠近连杆16 —端设有用于第一导向块13限位的挡环23和用于连杆16沿竖直方向滑动的第三通孔25，导杆17另一端旋合有压紧螺母24，第一导向块13沿水平方向设有第二齿条26 ;所述的平板12上设有第一通孔27，所述的第一导向杆19 一端与第二导向块14固定连接，另一端与第一通孔27滑动连接或从第一通孔27内脱离，且平板12下表面设有用于第一导向杆19导向以使得第一导向杆19进入第一通孔27的第二挡块30，第二挡块30设置在第一通孔27下端口靠近第二导向块14处；所述的第二导向块14上设有第二通孔28，所述的第二导向杆20 —端固定连接在机架I上，另一端与第二通孔28滑动连接或从第二通孔28内脱离，且第二导向块14上设有用于第二导向杆20导向以使得第二导向杆20进入第二通孔28的第一挡块29，第一导向杆19下端固定连接在第一挡块29上，第一挡块29设置在第二通孔28右端口靠近第一导向块13处；所述的第二导向块14下端沿水平方向设有水平杆31，水平杆31靠近进料装置一端设有用于拉动工件2移动的拉爪32 ;所述的第二导向块14靠近第二导向杆20的侧壁上开设有用于第二导向杆20端部滑动的滑槽33，滑槽33设置在第二导向块14上第二通孔28正下方处；所述的第二导向块14竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块29下表面到第二导向杆20上表面的最大距离，所述的第一导向块13水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块30右表面到第一导向杆19左表面的最大距离。
[0026]所述的第二电机15通过支撑杆34与机架I连接，支撑杆34 —端固定连接在机架I上，另一端与第二电机15连接。
[0027]所述的第二通孔28与第一齿条21交错设置在第二导向块14上，第二通孔28的端口不在第一齿条21的宽度范围内。所述的第二通孔28的端口不在第一齿条21的宽度范围内是指，第二通孔28所开设的端口与第一齿条21所占用第二导向块14左端面不存在交集。