运输系统的制作方法
【专利说明】运输系统
【背景技术】
[0001] 本发明涉及一种在包括若干人员传送机的环境中的运输系统。这样的环境可以是 建筑物、购物中心或者火车站或机场。术语"人员传送机"可以包括被适配成沿着水平和/ 或竖直方向运输人员的任何技术传送机，诸如例如电梯、自动扶梯、移动人行道或者移动斜 坡。
[0002] 另外，运输系统包括安装在由运输系统的乘客持有的移动设备上的导航系统。导 航系统通常是安装在上述移动设备上的室内导航算法或程序。优选地是移动电话或智能电 话的移动设备能够使用所实现的导航系统来引导乘客通过该环境，这在环境是非常大的建 筑物或者购物中心或机场的情况下特别重要。
[0003] 在这些环境中，人员的室内位置的获取在很多情况下基于检索由人员携带的移动 设备（例如移动电话）的位置来进行。位置的获取（或定位）可以在移动设备本身中进行 或者由移动设备与其连接的后台系统来执行。使用室内导航系统的人员的定位要求能够正 确地设置环境中的位置的开始点。简言之，向导航系统告知人员的精确位置，导航系统然后 基于这一参考点信息来开始/继续室内导航。
[0004] 通常，能够在大约60到120秒的时间段内可靠地执行基于移动电话中的内部传 感器（如加速度计、陀螺仪等）的惯性室内导航。前提是已知精确的开始点。除了横向 地知道位置，挑战尤其在于竖直位置，以定位个人的楼层。通过现有的室内导航系统，这 一参考点数据捕获要求将若干外部设备安装到建筑物中（例如每个楼层中的不同位置的 Bluetooth"'热点或其他传感器）。这从HW和安装的视角来看成本非常高，并且当这样的 设备发生故障时，之后可能很难在将它们定位以做出正确的动作，这再次生成额外的寿命 周期成本。部分由于这些原因，室内定位系统的商业成功受到很大限制，室内定位系统实际 上仅限于对成本不太敏感的一些非常特殊的情况。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的是提供一种在被配有室内导航的环境中的运输系统，其能够 不费太多力地可靠地引导乘客通过环境。
[0006] 本发明的系统的特征在于权利要求1的特征。本发明的优选实施例是从属权利要 求的主题。一些发明实施例也在本申请的描述部分和附图中呈现。
【发明内容】
还可以包括若 干单独的发明，尤其是在鉴于表达或隐含的子任务或者从所实现的优点或优点的种类的角 度来考虑本发明的情况下。在这种情况下，从单独的发明概念的观点来看，下面的权利要求 中所包含的属性中的一些属性可能是多余的。各种实施例的特征可以在基本发明概念的范 围内结合其他实施例来应用。
[0007]因此，运输系统包括被设置成与乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联的至少 一个无线传输设备。无线传输设备优选地是近距离传输设备，优选地基于WLAN、wi-F_i_R; 或Bluetooth_R标准，优选地是"热点"，无线传输设备由此能够在环境中与移动设备謝言。 导航系统包括校准例程，校准例程用于生成移动设备在环境中的参考位置以向导航系统告 知移动设备在环境中的位置。校准例程可以在移动设备到无线传输设备的距离低于门限值 的情况下启用。这表示当乘客带着他的移动设备进入到无线传输设备的近距离广播范围内 时，所实施的导航系统、特别是导航算法得到关于乘客在环境中的位置的信息。可以通过提 示系统的用户开始校准例程来提供上述启用，或者例程可以在移动设备进入无线传输设备 的范围内的情况下自动开始。由此，无线传输设备向移动设备传输位置数据或仅仅传输其 标识数据，这使得导航系统能够检索对应的位置数据。在这一连接中，还清楚的是，无线传 输设备的范围应当足够小以保持位置数据足够正确。因此，无线传输设备的广播范围应当 小于几米，优选地小于三米或两米。导航系统优选地是经由例如加速度计或陀螺仪的内部 传感器来获取实际位置数据的导航系统。这些内部传感器通常使得移动设备的导航系统能 够在某个时间段（例如60-120秒）上检索实际位置数据。
[0008] 和与建筑物结构关联或者通常与环境的结构关联的任何布局相比，用于通过与人 员传送机关联来提供参考点以提供导航系统的参考数据的硬件需求可以保持很低，并且可 以利用较低的付出来代替相应的传输设备。
[0009] 本发明因此使用运输系统的例如电梯定位数据来生成室内导航系统所需要的参 考点数据。
[0010] 环境例如被认为是其中具有电梯或某个室内定位系统的建筑物。在这一环境中， 电梯知道其自身每一秒钟的精确位置。当人员进入电梯时，这一定位数据从电梯系统经由 校准例程自动传送到由人员携带的移动设备的导航系统中。
[0011] 这例如可以由无线传输设备在其近距离范围（例如2m)内经由例如使用 Bluetooth?或被适配用于近距离传输的任何其他广播标准例如向电梯轿厢中连续地发 送包含实时位置数据的信号来进行。以这一方式，携带移动设备的每个人员将连同对应的 楼层一起被分配精确的参考位置。当人员离开电梯时，导航系统（例如在人员的移动设备 中进行的惯性定位）知道精确的开始点。现在，由导航系统使用的移动设备的内部传感器 (惯性传感器，如例加速度计或陀螺仪）可以在60到120秒内执行室内导航，其对于人员到 达其在该楼层的目的地而言足够长。替选地，在距离电梯的"60到120秒范围"内可以有下 一热点以使用新的参考位置重新校准导航系统。
[0012] 如果运输系统能够标识进来的各个人员（例如经由来自访问控制系统的用户ID 或者通过其他手段），则也可以直接从运输系统向导航系统后端提供参考位置数据。在使用 标准化的接口来进行这一操作时，可以向任何室内导航系统提供参考位置数据。通过这样 做，电梯形成环境的位置或导航基础架构的基本元件。这增加了从运输系统接收的客户价 值。
[0013] 本发明提供以下优点中的至少一个优点：
[0014] -不需要向场所安装额外的服，
[0015] -硬件成本节省，
[0016] -定位系统安装中的时间节省，
[0017] -由于较少的故障困扰和故障外部热点定位而产生的成本节省。
[0018] 与任何定位技术/系统的标准化的参考数据接口将使得电梯系统成为室内定位 系统的重要的部分，这将增加从电梯接收到的客户价值。
[0019] 通常，术语"人员"和"乘客"用作同义词。另外，术语"导航系统"和"导航算法" 用作具有相同功能的系统部件。通常，导航系统在移动设备上被实施为程序或算法，其与移 动设备的内部传感器和通信设备交互。另外，术语"参考点"以及"参考位置"用作同义词。 另外，术语"目的地呼叫面板"和"目的地操作面板"是描述本发明中的相同功能元件的术 语。术语"移动设备"将所有移动设备指定为移动电话、口袋通信设备等，其能够与无线传 输设备以及内部传感器通信并且还被配置成经由输出接口（如例如显示器和/或扬声器或 耳塞）来执行输出导航数据的导航算法。
[0020] 优选地，无线传输设备可以被与运输系统的标识系统的ID读卡器关联定位。在本 系统中，乘客具有ID卡（RFID、NFC等接入标签/卡）。当ID读卡器读取标签/卡时，乘客 的位置能够被标识，因为ID读卡器的位置是固定的。ID读卡器可以位于运输系统的闸机门 (accessgate)、十字转门、门、D0P(目的地操作面板）中。另外，无线传输设备优选地定位 在电梯中或者在自动扶梯、移动人行道或者移动斜坡的出口处。
[0021] 当然也可以将无线传输设备与电梯入口关联定位，例如在围绕电梯的层门或轿厢 门的门侧柱中。
[0022] 在无线传输设备与电梯轿厢关联定位的情况下，还优选的是向移动设备的导航系 统传递楼层，作为位置数据一部分。
[0023] 优选地，移动设备使得导航系统的算法能够与移动设备的内部传感器通信以从移 动设备的如例如加速度计或陀螺仪的内部传感器检索位置数据。导航算法另外能够与移动 设备的广播硬件和软件通信以使得导航系统能够与无线传输设备通信以及从其获取位置 或标识数据。
[0024] 通常，足够的是，在无线传输设备的附近，即在门限值以下的距离内，可以开始导 航系统的校准例程。例如可以在移动设备进入无线传输设备的广播范围内时提示乘客开始 校准例程。总之，优选的是，校准例程在移动设备进入无线传输设备的广播范围内时自动启 用，而不需要乘客的任何交互。经由这一措施，在没有乘客的任何交互的情况下确保在环境 中维持导航系统的精度。
[0025] 优选地，无线传输设备是使用WLAN、或Bluetooth#以及使用尽可能小 的广播范围来工作的传输设备。广播范围可以通过无线传输设备的布置连同其传输功率来 界定。
[0026] 当在广播范围内时，导航系统获取一个位置点作为参考位置，清楚的是，广播范围 越大，向移动设备的导航系统传输的位置数据变得越不精确。因此，优选的是，仅在乘客的 相对于人员传送机的十分具体的位置处来做出无线传输设备与移动设备之间的关联。这可 以是例如人员传送机的出口端或者电梯轿厢的进入门。优选地，广播范围应当小于5m，优选 地小于3m或者甚至2m，使得能够连接无线传输设备与移动设备的水平区域具有小于1. 5m、 优选地小于lm的直径。
[0027] 优选地，无线传输设备集成在电梯舱室的结构中，优选地在轿厢面板的区域中，因 为在这种情况下无线传输设备能够很容易被维护和替换。
[0028] 另外对于电梯组的情况，可以将无线传输设备定位在乘客必须输入其目的地楼层 的电梯的目的地操作面板（D0P)中。在这种情况下，无线传输设备也可以与电梯系统的控 制器连接以向导航系统告知目的地楼层。在这种情况下甚至能够向导航系统传递目的地楼 层的到达的假定日期。
[0029] 在无线传输设备被定位在自动扶梯、移动人行道或者移动斜坡中的情况下，其优 选地被集成在其扶手中。因为扶手到其中乘客通常持有移动设备的点的距离非常小，所以 可以使用具有非常小的广播范围（例如1.5m)的无线传输设备，这增加了参考点的精度。
[0030] 通过本发明，环境中的无线传输设备的安装很容易并且不需要环境本身处的任何 修改。另外，可以结合与乘客传送机关联的无线传输设备的位置来选择无线传输设备的范 围，使得无线传输设备与移动设备的连接仅在非常有限的区域中是可能的，使得能够进一 步改善参考点的精度。
[0031] 结合移动设备的内部传感器，因此能够以如下方式来将无线传输设备放置在环境 中：该方式使得每个乘客能够基于移动设备的内部传感器的活动结合所实施的导航系统来 到达其目的地。
[0032]另外能够在移动设备上显示一个或若干相邻的无线传输设备的位置以使得乘客 能够在其行进通过环境的过程中有目的地重新校准其移动设备的导航系统。
[0033] 优选地，无线传输设备被实施为热点，热点在没有运输系