统的用户的任何活动的 情况下连接到移动设备。
[0034] 基于移动区域的如加速度计或陀螺仪的内部传感器的惯性室内导航系统本身已 知。因为这些系统允许在60到120秒的特定时间范围内的室内导航，所以这些导航系统结 合本发明的无线传输设备允许在环境中的低的硬件安装成本的情况下的可靠且精确的室 内导航。
[0035] 优选地，无线传输设备与移动设备之间的联系可以由不同的例程来提供。例如，无 线传输设备能够连续地或者周期性地（例如，在例如1秒的短间隔内）发送位置数据，位置 数据将由经过的移动设备自动地接收。
[0036] 另一可能性是，无线传输设备仅在移动设备进入传输范围时发送提示信号。在这 种情况下，提示信号由移动设备在无线传输设备发送位置数据或其标识数据时来被回答。
[0037] 通过发送位置数据，在移动设备中实施的导航系统直接接收无线传输设备的位置 以及乘客在其传输范围内的位置。替选地，能够传输无线传输设备的标识数据，在这种情况 下，导航系统必须能够访问具有对应的位置的环境中的无线传输设备的ID的表格。在这种 情况下，导航系统能够从标识数据中检索无线传输设备的对应的位置数据。通过本发明，经 由传输系统向导航系统提供用于导航系统的参考点数据。当结合运输系统的任何控制来提 供无线传输数据时，还能够向导航系统传递乘客的标识数据，这可以使得导航系统能够自 动指示被特别设计用于上述运输系统的乘客或用户的环境中的某个路线。关于无线传输设 备，使用标准的传输协议，如例如WLAN、Wi-Ff'、Bluetoot;hiK_热点。因此，可以向任何 室内定位系统或技术提供所传输的参考点数据，其中不管其是否基于加速度计、陀螺仪或 者移动设备的任何其他内部传感器。由此，运输系统（例如电梯、自动扶梯移动斜坡等）可 以形成环境的定位基础架构的基本元件。这增加了从运输系统接收到的客户价值。
【附图说明】
[0038] 现在，在附图的帮助下示意性地描述本发明。在这些附图中：
[0039] 图1示出具有包括电梯和自动扶梯的运输系统的环境的地形图，
[0040] 图2示出在其出口端处具有无线传输设备的自动扶梯，以及
[0041] 图3示出布置与电梯组连接的无线传输设备的两个可能。
【具体实施方式】
[0042] 图1示出购物中心10作为在本发明的意义上的环境。购物中心10具有带有三个 电梯组12、14、16以及两个自动扶梯组18、20的运输系统。购物中心10提供可以被安装作 为移动电话32上的应用的内部导航系统（参见图2和图3)。对于室内导航，这一导航系统 使用移动电话的内部传感器（加速度传感器或陀螺仪）。对于用于导航系统的参考点的传 输，购物中心1〇的运输系统12、14、16、18、2〇包括在附图中被表示为星形的Bluetooth^' 热点22。
[0043]例如，在包括四个电梯轿厢的第一电梯组12十，Bluet(X)th_S热点22设置在每个 电梯轿厢中。在包括八个电梯的第二电梯组14中，Bluetooth"·热点22设置在第二电梯 组15的大厅15的入口 /出口端二者处。因此，从出口 /入口端处进入或离开第二电梯组 14的大厅的每个人员必须穿过热点22之一。
[0044] 第三电梯组16是具有目的地控制的四个电梯的电梯组。目的地操作面 板（D0P)40(参见图3)定位在电梯大厅的中央，并且结合目的地操作面板设置有 Bluetooth''1"热点22。连同在D0P输入其目的地的每个乘客一起，其移动设备的内部导航 系统将自动得到相关的热点22的新的参考位置。
[0045] 购物中心10的运输系统还包括四个自动扶梯24的第一自动扶梯组20,由此，第一 自动扶梯组20中的每个自动扶梯24包括在其出口端处的B|ueUx)th_:i<'热点22。
[0046] 另外，购物中心10包括第二自动扶梯组18，第二自动扶梯组18包括两个自动扶梯 24,其每个在其出口端附近具有一个Bluetooth^热点22。
[0047] 如从购物中心10的布局可见，热点22散布在购物中心10的地面区域上，使得每 个人员应当能够基于移动设备32的内部传感器来到达其在购物中心10内的目的地。
[0048]图2示出在自动扶梯台阶的传送路径的每侧具有扶手26的自动扶梯24。在自动 扶梯24的出口端处，一个扶手26中设置有13丨1收001；1^'热点22。田1^0011/_热点22 的传输范围28用扇形来表示。如从附图中可见，传输范围28相对较短。在自动扶梯24上 行进的人员30在自动扶梯22的出口端处带着其移动设备32进入Bluetooth7"热点22的 传输范围28内。在这种情况下，移动设备32上的导航系统的校准例程被自动激活，其采用 由Bluetooth#热点22传递的位置数据作为乘客30在环境1〇中的新的位置。
[0049] 图3示出结合例如图1的电梯组12、14、16的BluetOOtl严热点22的可能的位置 的另一示例。图3示出并排布置的两个电梯的层门34。两个电梯的层门34被包括登录呼 叫面板38的公用门侧柱36环绕。结合层门面板38布置有具有覆盖两个层门34的传输范 围28的j3〖uetooth?热点22。布置还可以设置有两个不同的Bluetooth^热点22,每个 B丨uet〇〇th_R热点22仅被定向到这些层门34之一，使得对于每个层门34,设置有单独的i31uet〇Gth_:R'热点。当人员30带着这一移动设备32进入层门34后面的电梯时，该移动设 备自动进入Bluetooth?热点22的传输范围28并且导航程序的校准例程被启动以自动采 用经由BluetoothR热点22传递的位置作为人员30在环境1〇中的位置。
[0050] 如果使用目的地呼叫系统，则在电梯大厅的中央的台子42上布置有目的地操 作面板D0P40。用于使用这一电梯组行进的每个乘客在目的地操作面板40中输入其 目的地楼层。在这种情况下，移动设备32自动进入被与目的地操作面板40关联布置的 Bluetooth^热点22的传输范围28内，并且在其上实施的导航系统因此检索经由校准例 程输入到导航程序中的相关的位置数据作为人员的实际位置。
[0051] 技术人员应当清楚，可以将以上实施例彼此任意组合。另外，代替Bluetooth 点，可以使用WLAN传输设备或热点。无线传输设备22不一定定位在出口端处， 而是也可以定位在入口端处或者自动扶梯/移动走道的路径中的某个地方。因为无论如何 具有基于内部传感器的导航系统的移动设备的历时或路线被限制，所以优选的是，无线传 输设备被定位在移动走道或自动扶梯或移动斜坡的出口端部处。本发明可以在所附专利权 利要求的范围内变化。
[0052] Bluetooth·々是BluetoothSIG,Inc.的注册商标。
[0053] 是Wi-FiAlliance,Austin的注册商标。
【主权项】
1. 一种在环境（10)中的运输系统，所述环境（10)包括若干人员传送机（12,14,16， 18, 20)以及安装在由所述运输系统的乘客持有的移动设备（32)上的导航系统，所述运输 系统包括被与所述乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联定位的至少一个无线传输设 备（22)，其中所述导航系统包括用于生成所述移动设备在所述环境中的参考位置的校准例 程，并且所述校准例程能够在所述移动设备到所述无线传输设备的距离低于门限值的情况 下被启用，在所述校准例程中，当所述移动设备上的所述导航系统采用相关乘客传送机的 参考位置时，所述无线传输设备向所述移动设备传送位置和/或标识数据。2. 根据权利要求1所述的运输系统，其中所述人员传送机（12,14,16)是电梯。3. 根据权利要求1或2所述的运输系统，其中所述人员传送机（18,20)是自动扶梯 (24)或者移动人行道或者移动斜坡。4. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)是WLAN 或Bluetooth'5. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)位于自 动扶梯（24)或者移动人行道或斜坡的端部。6. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)位于电 梯入口（34)处或者电梯轿厢中。7. 根据权利要求6所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)传输所述电梯轿厢的 楼层作为位置数据的一部分。8. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述导航系统与所述移动设备 (32)的内部传感器通信。9. 根据权利要求8所述的运输系统，其中内部传感器是加速度计或陀螺仪。10. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述校准例程在所述移动设备 (32)与所述无线传输设备（22)之间的距离低于所述门限值的情况下自动启动。11. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)是近距 尚传输设备。12. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)被集成 在电梯轿厢的结构中或者电梯的层门或轿厢门（34)的门侧柱（36)中。13. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)被集成 在结构中，特别是在自动扶梯（24)或者移动人行道或斜坡的扶手（26)中。14. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述导航系统包括在所述移动 设备（32)中的算法。15. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述移动设备（32)是移动电 话。16. 根据前述权利要求中的一项所述的运输系统，其中所述无线传输设备（22)位于电 梯的操作面板（38,40)中。
【专利摘要】本发明涉及一种在环境(10)中的运输系统，环境(10)包括若干人员传送机(12，14，16，18，20)以及安装在由运输系统的乘客持有的移动设备(32)上的导航系统，运输系统包括与乘客传送机中的至少一个乘客传送机关联的至少一个无线传输设备(22)，其中导航系统包括用于生成移动设备在环境中的参考位置的校准例程，并且校准例程能够在移动设备到无线传输设备的距离低于门限值的情况下被启用，在校准例程中，当移动设备上的导航系统采用相关的乘客传送机的参考位置时，无线传输设备向移动设备传送位置和/或标识数据。
【IPC分类】G01C21/20, B66B3/00
【公开号】CN105263841
【申请号】CN201380077149
【发明人】J·萨尔米库卡, P·克洛南, A·维尔塔南, K·科隆克维斯特, H·兰西奥
【申请人】通力股份公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2013年6月3日
【公告号】EP2984017A1, US20160084660, WO2014194929A1