二极管自动送料取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于接线盒贴片生产技术领域，具体涉及二极管自动送料取料装置。
【背景技术】
[0002]几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，二极管贴片是接线盒贴片生产的第三道工序，二极管贴片依次具有送料、取料和上料三个工序，送料取料是二极管贴片的第一道工序，其送料取料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工操作将二极管一片一片的送料至二极管的上料工位上，人工操作效率低，最终影响贴片产品的效率和质量。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于接线盒贴片生产的二极管自动送料取料装置，结构简单、操作方便，自动送料取料速度快而有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种二极管自动送料取料装置，其特征在于:包括底座、设置在底座上的储料机构、推料机构和取料机构，所述储料机构包括储放所述二极管的储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管下落的落料口，所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴。
[0005]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。
[0006]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。
[0007]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的两立式设置的侧板，在垂直方向上所述侧板的底部高于底板的板面设置。
[0008]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述侧板的底部与所述底板板面之间的垂直距离等于所述储料管的厚度。
[0009]本发明一个较佳实施例中，进一步包括两所述侧板之间形成容置所述储料管端部的空间，两所述夹料座之间形成容置所述储料管的空间。
[0010]本发明一个较佳实施例中，进一步包括控制连接所述旋转气缸的设有一 PLC控制器，所述PLC控制器还控制连接所述推料气缸和真空吸嘴。
[0011]本发明一个较佳实施例中，进一步包括分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸，所述PLC控制器控制连接两所述滑动气缸。
[0012]本发明的有益效果是:本发明的二极管自动送料取料装置，通过储料机构、推料机构和取料机构的动作配合完成储料管的自动送料动作和自动取料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明优选实施例的结构示意图。
[0015]其中:2_底座，4-储料机构，41-储料管，42-落料口，43-底板，44-立板，45-侧板；5-推料机构，51-推料台，52-推料气缸；6_取料机构，61-取料板，62-真空吸嘴，63-X轴滑台，64-Z轴滑台，65-旋转台，66-第一直线滑轨，67-第二直线滑轨，68-定位座，69-旋转气缸，70-腰形孔；7-PLC控制器。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]实施例
[0018]如图1所示，本实施例中公开了一种二极管自动送料取料装置，包括底座2、设置在底座2上的储料机构4、推料机构5和取料机构6，储料机构4用于储放管装二极管，推料机构5用于将管装二极管推料到取料机构6的下方，取料机构6用于将管装二极管取料至上料工位上。
[0019]具体的，所述储料机构4包括储放所述二极管的储料管41、和储放所述储料管41的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管41下落的落料口 42。人工将装满二极管的储料管41单层层叠式放置在储料工装内，储料管41在自身的重力作用下使得最底层的储料管41位于落料口 42处。进一步具体的，所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板43、固定在底板43上的立板44、固定在立板44上的两立式设置的侧板45，两所述侧板45之间形成容置所述储料管41端部的空间，两所述夹料座之间形成容置所述储料管41的空间。在垂直方向上所述侧板45的底部高于底板43的板面设置，侧板45的底部高于底板43的板面设置，使得侧板45的底部与底板43的板面之间悬空，悬空的空间构成落料口 42，底板43构成落料口 42处的储料管41继续下落的限位，本发明优选侧板45的底部与所述底板43板面之间的垂直距离等于所述储料管41的厚度，使得一次只有一根储料管41位于落料口 42处，控制储料管41送料的有序进行。
[0020]所述推料机构5包括对应落料口 42设置的推料台51和驱动所述推料台51移动至取料机构6正下方的推料气缸52。推料台51固定在底座2上，推料台51的台面与底板43的板面平齐，推料气缸52推动推料台51移动将带动落料口 42处的储料管41移动。[0021 ] 所述取料机构6包括滑动组件和固定在其上的取料板61，本发明的取料板61为配合储料管41的结构设计的长条板状结构，所述取料板61上设有真空吸嘴62，真空吸嘴62用于吸取储料管41，为了能够稳定的吸取储料管41，避免储料管41在旋转以及移动过程中掉落，本发明优选真空吸嘴62为三个，分别设置在取料板61的两端和中间部位。所述滑动组件包括X轴滑台63、Z轴滑台64和旋转台65，所述X轴滑台63上设有沿X轴方向延伸的第一直线