滑轨66，所述Z轴滑台64上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨67，所述旋转台65能够沿第二直线滑轨67滑动的设置在Z轴滑台64上，所述Z轴滑台64能够沿第一直线滑轨66滑动的设置在X轴滑台63上，所述取料板61的一端固定在旋转台65上。本发明优选旋转台65、Z轴滑台64两者分别通过两个独立的驱动气缸的驱动在各自的直线滑轨内滑动，取料板61固定在旋转台65上后在第二直线滑轨67内滑动实现取料板61的升降，下降从推料台51上吸取储料管41，上升后为向上料工位送料做准备；Z轴滑台64在第一直线滑轨66内滑动实现取料板61的平移，平移后将储料管41对准上料工位的上料通道。
[0022]具体的，所述旋转台65上设有定位座68和旋转气缸69，所述旋转气缸69的缸筒固定在旋转台65上，所述定位座68固定在旋转气缸69的活塞杆上，所述定位座68上设有螺纹孔，所述取料板61上设有70腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔70后与螺纹孔螺纹连接，其中，所述腰形孔70设置在两真空吸嘴62之间。紧固件穿过腰形孔70后与螺纹孔螺纹连接将取料板61固定在旋转台65上。旋转气缸69带动取料板61旋转后使得取料板61相对于水平方向倾斜，倾斜后使得储料管41能够与上料工位的上料管道对接，使得二极储料管41内的二极管能够在自身的重力作用下滑入上料管道内，完成自动上料动作。本发明选用固定孔为腰形孔70，使得取料板61固定于旋转台65上的固定点可以调整，也就是旋转的支点可以调整，可以同时针对不同长度的储料管41适用。
[0023]作为本发明的进一步改进，控制连接所述旋转气缸69的设有一 PLC控制器7，所述PLC控制器7还控制连接所述推料气缸52、真空吸嘴62和两所述滑动气缸。由PLC控制器7统一控制推料气缸52、真空吸嘴62、旋转气缸69和驱动气缸的动作，使得送料取料装置能够连贯的完成一系列动作，真正做到全自动化式送料取料。
[0024]基于上述结构，本发明完成自动送料取料的工作过程如下:由人工将装满二极管的储料管41放入储料工转内，在重力作用下，最下层的储料管41下落至落料口 44，推料气缸52驱动推料台51移动，当移动至推料台51位于落料口 44正向方时推料台51将落料口44处的储料管41带走，推送至取料机构6的正下方，同时推料气缸52反馈信号到PLC控制器7，PLC控制器7接收到推料气缸52的反馈信号后控制升降动作的驱动气缸动作，驱动旋转台65在第二直线滑轨67内下降，PLC控制器7接收到驱动气缸的反馈信号后控制打开真空吸嘴62的真空，吸取储料管41，随后PLC控制器7控制驱动气缸动作，驱动旋转台65在第二直线滑轨67内上升，PLC控制器7接收到驱动气缸的反馈信号后控制平移动作的驱动气缸动作，驱动Z轴滑台64在第一直线滑轨66内滑动，将储料管41送至上料工位的上料管道位置，PLC控制器7接收到驱动气缸的反馈信号后控制旋转气缸69动作，将储料管41旋转至倾斜设置，使得储料管41对准上料管道的位置，待储料管41内的二极管全部滑落至上料管道上后，PLC控制器7控制旋转气缸69动作，使得取料板61复位至水平设置的初始状态，完成一次送料取料动作，依次循环完成所有储料管41的送料取料动作。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种二极管自动送料取料装置，其特征在于:包括底座、设置在底座上的储料机构、推料机构和取料机构，所述储料机构包括储放所述二极管的储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管下落的落料口，所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴。2.根据权利要求1所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。3.根据权利要求2所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求1所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的两立式设置的侧板，在垂直方向上所述侧板的底部高于底板的板面设置。5.根据权利要求4所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:所述侧板的底部与所述底板板面之间的垂直距离等于所述储料管的厚度。6.根据权利要求5所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:两所述侧板之间形成容置所述储料管端部的空间，两所述夹料座之间形成容置所述储料管的空间。7.根据权利要求3所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:控制连接所述旋转气缸的设有一 PLC控制器，所述PLC控制器还控制连接所述推料气缸和真空吸嘴。8.根据权利要求7所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于:分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸，所述PLC控制器控制连接两所述滑动气缸。
【专利摘要】本发明提供一种二极管自动送料取料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的储料机构、推料机构和取料机构，所述储料机构包括储放所述二极管的储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管下落的落料口，所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴。本发明的二极管自动送料取料装置，通过储料机构、推料机构和取料机构的动作配合完成储料管的自动送料动作和自动取料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/91, B65G47/74
【公开号】CN105398807
【申请号】CN201510922922
【发明人】袁永健
【申请人】苏州索力旺新能源科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月14日