一种瓶子分道输送及自动包装装置的制造方法
【技术领域】
:
[0001 ]本发明属于工业机器人应用技术领域，具体涉及一种瓶子分道输送及自动包装装置。
【背景技术】
:
[0002]随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于药品日用品的输送、收集，包装，装箱以及码垛等物流生产操作当中，成为了生产商在包装环节的强有力武器。经过多年的探索与进步，机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。
[0003]在这样的背景下，研究与开发生产线上瓶子的收集输送装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。在对于各种瓶子的包装生产线中，会进行不成程度或不同方法的包装，而当前的此类生产中大多采用手工包装，因此自动化程度低，且成本较高。
【发明内容】
:
[0004]本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种瓶子分道输送及自动包装装置。
[0005]本发明所提供的一种瓶子分道输送及自动包装装置包括包括输送及分道装置1、搬运装置2及组合包装装置;所述输送及分道装置I位于中间位置，搬运装置2位于输送及分道装置I的正前方，所述组合包装装置3位于搬运装置2的正前方，所述倒正输送装置3A位于组合包装装置3的右方;所述输送及分道装置I包括直行输送线51以及分道输送线53，所述搬运装置2包括第一 SCARA机器人54A及第二 SCARA机器人54B，所述第一 SCARA机器人54A及第二 SCARA机器人54B对称设置在所述输送及分道装置I的左右两侧;所述直行输送线51对称布置，所述组合包装装置3包括第一包装装置56A和第二包装装置56B，所述第一包装装置56A及第二包装装置56B与所述直行输送线51对称设置，所述第一包装装置56A包括倒瓶传送机构57、第一自动包装装置58a及第二自动包装装置58b JCARAUelective ComplianceAssembly Robot Arm)表示:选择顺应性装配机器手臂。
[0006]所述直行输送线51包括立柱4、底座5、挡杆6、挡杆支架7、直行输送侧板8、直行电机9、直行电机主动齿轮10、直行电机从动齿轮11、直行电机张紧轮12、直行输送带支撑板13、直行电机从动轮14、直行电机主动轮15及直行输送带16;所述挡杆6通过所述挡杆支架7固连在所述直行输送侧板8上;所述直行电机主动轮15安装在所述直行输送侧板8内，所述直行电机张紧轮12安装在所述直行输送侧板8内；所述直行输送带支撑板13安装在所述直行输送侧板8内；所述直行输送带16安装在所述直行电机主动轮15、所述直行电机从动轮14及所述直行电机张紧轮12上;所述直行输送带支撑板13支撑所述直行输送带16;所述直行电机9通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板8内；所述直行电机主动齿轮10通过键与所述直行电机9联接;所述直行电机从动齿轮11通过键与所述直行电机主动轮15联接;所述直行电机主动齿轮10与所述直行电机从动齿轮11通过链条传递动力;所述立柱4与所述底座5固连，所述立柱4通过支架支撑所述直行输送侧板8并作为整个直行输送线51的机架;所述直行电机9带动所述直行电机主动齿轮10转动，所述直行电机主动齿轮10通过链条带动所述直行电机从动齿轮11，所述直行电机从动齿轮11带动所述直行电机主动轮15转动，所述直行电机主动轮15转动带动所述直行输送带16运动，所述直行输送带16带动其上的瓶子52向前输送，所述挡杆6挡住瓶子52防止其侧翻。
[0007]所述分道输送线53包括立柱4、底座5、输送侧板17、分道安装板18、导向横梁19、导向横梁支架20、输送电机21、输送电机主动齿轮22、输送电机主动轮23、输送电机从动齿轮24、输送电机张紧轮25、输送带支撑板26、导向装置支架27、导向块安装板28、导向板安装块29、导向板30、分道导轨安装板31、分道支架32、分道导向板33、输送带34、输送电机从动轮35、横支架36、分道滑块支撑板37、伺服电机38、分道滑块39、分道导轨40、分道主动带轮41、分道皮带42、分道从动带轮43、分道电机安装板44、挡板气缸安装板45、第一挡板气缸安装轴46A、第二挡板气缸安装轴46B、挡板气缸47、挡板气缸连接轴48、挡手49及球轴承50;所述输送电机从动轮35安装在所述输送侧板17内；所述输送电机主动轮23安装在所述输送侧板17内，所述输送电机张紧轮25安装在所述输送侧板17内，所述输送带支撑板26安装在所述输送侧板17内；所述输送带34安装在所述输送电机主动轮23、所述输送电机从动轮35及所述输送电机张紧轮25上;所述输送带支撑板26支撑所述输送带34;所述输送电机21通过紧定螺钉固定在所述输送侧板17内；所述输送电机主动齿轮22通过键与所述输送电机21联接;所述输送电机从动齿轮24通过键与所述输送电机主动轮23联接;所述输送电机主动齿轮22与所述输送电机从动齿轮24通过链条传递动力;所述导向横梁支架20固定住所述输送侧板17上;所述导向横梁19的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架20上，所述导向横梁19的另一端固连在所述分道滑块支撑板37上;所述分道安装板18安装在所述导向横梁19上，并能实现所述分道安装板18在所述导向横梁19上滑动;所述分道导向板33与所述分道安装板18固连;所述分道支架32固连在所述输送侧板17上;所述分道导轨安装板31固连在所述分道支架32上;所述分道导轨40固连在所述分道导轨安装板31的下表面上，所述分道滑块39与所述分道导轨40相配合实现滑动运动;所述分道滑块39通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板37上;所述挡板气缸安装板45通过螺钉固连在分道导向板33上，所述第一挡板气缸安装轴46A及第二挡板气缸安装轴46B通过螺栓固连在所述挡板气缸安装板45上，所述挡板气缸47的一端通过转动副与所述第一挡板气缸安装轴46A连接，所述挡板气缸47的另一端通过球关节与所述球轴承50的一端连接，所述球轴承50的另一端通过转动副与所述挡板气缸连接轴48连接，所述挡手49的一端通过螺栓与所述挡板气缸连接轴48固连，所述挡手49的另一端通过转动副与所述第二挡板气缸安装轴46B连接;所述伺服电机38安装在所述的分道电机安装板44上;所述分道主动带轮41通过键与所述伺服电机38的减速器相连，所述分道从动带轮43固连在所述分道电机安装板44上，所述分道皮带42与所述分道主动带轮41及所述分道从动带轮43相配合;所述分道支架32固连在所述输送侧板17上;所述导向板30通过螺钉与所述导向板安装块29联接，所述导向板安装块29通过螺钉与所述导向块安装板28固连，所述导向块安装板28固连在所述导向装置支架27上，所述导向装置支架27固连在所述分道支架32上;所述输送侧板17固连在所述立柱4上，并通过肋板加固；所述立柱4之间通过所述横支架36联接;所述立柱4与所述底座5固连，并作为整个分道输送线53的机架。
[0008]所述组合包装装置3包括倒瓶传送机构57、第一自动包装装置58a、第二自动包装装置58b、机架59及机架加厚板60。
[0009]所述倒瓶传送机构57包括电机61、电机座62、传送带侧板63、瓶挡板64、瓶挡板连接件65、倒瓶传送带66、分道板67、分道安装块68、分道安装横板69、分道安装竖板70、主动轴71a及从动轴71b;所述传送带侧板63固接在所述机架加厚板60上，所述电机座62固接在所述机架加厚板60上，所述电机61安装在所述电机座62上，所述主动轴71a穿过所述传送带侧板63与所述电机61通过键连接，所述从动轴71b安装在所述传送带侧板63上;所述瓶挡板连接件65固接在所述传送带侧板63上，起到稳定作用；所述瓶挡板64固接在所述瓶挡板连接件65上，起到挡瓶的作用;所述倒瓶传送带66安装在所述主动轴71a及所述从动轴7 Ib上，起到传送瓶子的作用;所述分道安装竖板70固接在所述传送带侧板63上;所述分道安装横板69固接在所述分道安装竖板70上;所述分道安装块68固接在所述分道安装横板69上;所述分道板67安装在所述分道安装块68上，起到分道传送瓶子的作用。
[0010]所述第一自动包装装置58a及第二自动包装装置58b与所述直行输送线51对称布置，所述第一自动包装装置58a包括送瓶机构72、供膜机构73、取膜及开膜机构74及输出瓶机构75，所述第二自动包装装置58b与所述第一自动包装装置58a结构组成相同，所述第二自动包装装置58b中的第二放瓶板77b与所述第一自动包装装置58a中的第一放瓶板77a对称相靠放置;这种放置的好处在于所述第二自动包装装置58b与所述第一自动包装装置58a可以共用所述倒瓶传送机构57。
[0011]所述送瓶机构72包括送瓶气缸76、第一放瓶板77a、套袋气缸78、前架板79