所述分道板67安装在所述分道安装块68上，起到分道传送瓶子的作用。
[0057]所述第一自动包装装置58a包括送瓶机构72、供膜机构73、取膜及开膜机构74、输出瓶机构75。所述送瓶机构72包括送瓶气缸76、第一放瓶板77a、套袋气缸78、前架板79、套袋上板80、套袋下板81及送瓶爪82;所述套袋下板81固接在所述机架加厚板60上;所述第一放瓶板77a固接在所述机架加厚板60上;所述送瓶气缸76固接在所述机架加厚板60上;所述送瓶爪82安装在所述送瓶气缸76上，在所述送瓶气缸76的作用下将瓶子推送向前;所述前架板79固接在所述机架加厚板60上;所述套袋气缸78安装在所述前架板79上;所述套袋上板80安装在所述套袋气缸78上，在所述套袋气缸78的作用下与所述套袋下板81相配合将包装膜撑开。
[0058]所述供膜机构73包括挡钉板连接板83、挡钉板84、传感器85、袋盒86、膜下吸盘气缸87、膜下吸盘连接板88、膜下吸盘89、袋盒杆90、袋盒气缸连接板91及袋盒气缸92;所述挡钉板84通过所述挡钉板连接板83固接在所述机架加厚板60上;所述袋盒气缸连接板91固接在所述机架加厚板60上;所述袋盒气缸92安装在所述袋盒气缸连接板91上;所述袋盒86安装在所述袋盒气缸92上，在所述袋盒气缸92的作用下带动包装膜上下运动;所述袋盒杆90固接在所述袋盒86上，用以微微撑起包装膜以便于吸盘吸起包装膜;所述膜下吸盘气缸87安装在所述袋盒86上;所述膜下吸盘连接板88安装在所述膜下吸盘气缸87上;所述膜下吸盘89固接在所述膜下吸盘连接板88上，用以吸起包装膜的下表面，打开包装膜;所述传感器85安装在所述挡钉板84上，用以监测包装膜是否被吸起。
[0059]所述取膜及开膜机构74包括后架板93、导杆94、取膜装置气缸95、气缸支撑板96、取膜装置97及中间架板98;所述后架板93固接在所述机架加厚板60上;所述中间架板98固接在所述机架加厚板60上;所述导杆94安装在所述后架板93及所述中间架板98上;所述气缸支撑板96安装在所述导杆94上;所述取膜装置气缸95穿过所述气缸支撑板96安装在所述后架板93上，并被所述气缸支撑板96所支撑;所述取膜装置97穿过所述导杆94与所述取膜装置气缸95的气缸杆头相连接，并在所述取膜装置气缸95的作用下前后运动完成取膜动作。
[0060]所述取膜装置97包括上吸袋板99、开膜气缸连接轴100、开膜中间气缸101、开膜中间气缸连接件1 2、撑杆连接杆103、撑杆104、开膜三角件1 5、开模中间板106、开模连接杆107、开模气缸108、膜上吸盘109;所述开模气缸108安装在所述吸袋板43上;所述开膜气缸连接轴100安装在所述开模气缸108上;所述开膜三角件105铰接在所述吸袋板43上;所述开模中间板106铰接在所述开膜三角件105上;所述开模连接杆107铰接在所述开膜气缸连接轴100及所述开模中间板106上;所述开膜中间气缸101安装在所述开模中间板106上;所述开膜中间气缸连接件102安装在所述开膜中间气缸101上;所述撑杆104铰接在所述开模中间板106上;所述撑杆连接杆103铰接在所述开膜中间气缸连接件102及所述撑杆104上;所述膜上吸盘109安装在所述吸袋板43上，用以吸起包装膜。
[0061 ]所述输出瓶机构75包括输出瓶气缸垫板110、输出瓶气缸111、承接板112、压刀气缸113、压刀114、输出板115、承接板气缸安装板116、承接板气缸117;所述输出瓶气缸垫板110固接在所述机架加厚板60上;所述输出瓶气缸111安装在所述输出瓶气缸垫板110上;所述承接板气缸安装板116固接在所述机架加厚板60上;所述承接板气缸117安装在所述承接板气缸安装板116上;所述承接板112安装在所述承接板气缸117上，在所述承接板气缸117的作用下用以承接已经套上包装膜的瓶子;所述压刀气缸113安装在所述中间架板98上;所述压刀114安装在所述压刀气缸113上，在所述压刀气缸113的作用下下压包装膜;所述输出板115固接在所述机架加厚板60上，在所述输出瓶气缸111的作用下将已经套上包装膜的瓶子输出，以备输出用，至此完成整个瓶子的包装及输出动作。
【主权项】
1.一种瓶子分道输送及自动包装装置，其特征在于该装置包括输送及分道装置(I)、搬运装置(2)及组合包装装置(3);所述输送及分道装置(I)位于中间位置，搬运装置(2)位于所述输送及分道装置(I)的正前方，所述组合包装装置(3)位于所述搬运装置(2)的正前方，所述倒正输送装置(3A)位于所述组合包装装置(3)的右方;所述输送及分道装置(I)包括直行输送线(51)及分道输送线(53)，所述搬运装置(2)包括第一 SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)，所述第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)对称设置在所述输送及分道装置(I)的左右两侧;所述直行输送线(51)对称布置，所述组合包装装置(3)包括第一包装装置(56A)和第二包装装置(56B)，所述第一包装装置(56A)及第二包装装置(56B)与所述直行输送线(51)对称设置，所述第一包装装置(56A)包括倒瓶传送机构(57)、第一自动包装装置(58a)及第二自动包装装置(58b)。2.根据权利要求1所述的一种瓶子分道输送及自动包装装置，其特征在于所述直行输送线(51)包括立柱(4)、底座(5)、挡杆(6)、挡杆支架(7)、直行输送侧板(8)、直行电机(9)、直行电机主动齿轮(10)、直行电机从动齿轮(11)、直行电机张紧轮(12)、直行输送带支撑板(13)、直行电机从动轮(14)、直行电机主动轮(15)及直行输送带(16);所述挡杆(6)通过所述挡杆支架(7)固连在所述直行输送侧板(8)上;所述直行电机主动轮(15)安装在所述直行输送侧板(8)内，所述直行电机张紧轮(12)安装在所述直行输送侧板(8)内；所述直行输送带支撑板(13)安装在所述直行输送侧板(8)内；所述直行输送带(16)安装在所述直行电机主动轮(15)、所述直行电机从动轮(14)及所述直行电机张紧轮(12)上;所述直行输送带支撑板(13)支撑所述直行输送带(16);所述直行电机(9)通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板(8)内；所述直行电机主动齿轮(10)通过键与所述直行电机(9)联接;所述直行电机从动齿轮(11)通过键与所述直行电机主动轮(15)联接;所述直行电机主动齿轮(10)与所述直行电机从动齿轮(11)通过链条传递动力;所述立柱(4)与所述底座(5)固连，所述立柱(4)通过支架支撑所述直行输送侧板(8)并作为所述直行输送线(51)的机架。3.根据权利要求1所述的一种瓶子分道输送及自动包装装置，其特征在于所述分道输送线(53)包括立柱(4)、底座(5)、输送侧板(17)、分道安装板(18)、导向横梁(19)、导向横梁支架(20)、输送电机(21)、输送电机主动齿轮(22)、输送电机主动轮(23)、输送电机从动齿轮(24)、输送电机张紧轮(25)、输送带支撑板(26)、导向装置支架(27)、导向块安装板(28)、导向板安装块(29)、导向板(30)、分道导轨安装板(31)、分道支架(32)、分道导向板(33)、输送带(34)、输送电机从动轮(35)、横支架(36)、分道滑块支撑板(37)、伺服电机(38)、分道滑块(39)、分道导轨(40)、分道主动带轮(41)、分道皮带(42)、分道从动带轮(43)、分道电机安装板(44)、挡板气缸安装板(45)、第一挡板气缸安装轴(46A)、第二挡板气缸安装轴(46B)、挡板气缸(47)、挡板气缸连接轴(48)、挡手(49)及球轴承(50);所述输送电机从动轮(35)安装在所述输送侧板(17)内；所述输送电机主动轮(23)安装在所述输送侧板(17)内，所述输送电机张紧轮(25)安装在所述输送侧板(17)内，所述输送带支撑板(26)安装在所述输送侧板(17)内；所述输送带(34)安装在所述输送电机主动轮(23)、所述输送电机从动轮(35)及所述输送电机张紧轮(25)上;所述输送带支撑板(26)支撑所述输送带(34);所述输送电机(21)通过紧定螺钉固定在所述输送侧板(17)内；所述输送电机主动齿轮(22)通过键与所述输送电机(21)联接;所述输送电机从动齿轮(24)通过键与所述输送电机主动轮(23)联接；所述输送电机主动齿轮(22)与所述输送电机从动齿轮(24)通过链条传递动力;所述导向横梁支架(20)固定住所述输送侧板(17)上;所述导向横梁(19)的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架(20)上，所述导向横梁(19)的另一端固连在所述分道滑块支撑板(37)上;所述分道安装板(18)安装在所述导向横梁(19)上，并能实现所述分道安装板(18)在所述导向横梁(19)上滑动;所述分道导向板(33)与所述分道安装板(18)固连;所述分道支架(32)固连在所述输送侧板(17)上;所述分道导轨安装板(31)固连在所述分道支架(32)上;所述分道导轨(40)固连在所述分道导轨安装板(31)的下表面上，所述分道滑块