制品处理机、模块化操作组及将操作组对接到转盘的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在多个制品上执行操作的制品处理机、模块化操作组以及将模块化操作组对接到制品处理机上的方法。
[0002]特别地，该制品处理机是与用于施加多个标签到填充有可灌装食品产品的相应容器上的贴标机。
【背景技术】
[0003]公知的贴标机基本上包括:
-转盘，其在输入站被进给将要贴标的制品，沿着弧形路径传送制品并且输出已贴标的制品到输出站；以及
-多个模块化贴标组，其布置在转盘的外周部且在配置在弧形路径上的相应的施加站处进给并施加多个标签到相应制品。
[0004]贴标机为“卷筒进给式”是公知的，其中，每个模块化贴标组基本上包括:
-框架，其停靠在地板上且被对接到转盘；
-轴，其用于可转动地支撑卷轴，标签带条从该卷轴上退绕并被沿着馈送路径馈送； -多个退绕辊，其用于沿着直线馈送路径引导带条；
-切割机，其用于从所述带条上切割一系列的单个的标签；
-传输鼓，其用于进给已被预先切割的每个标签;以及 -胶合鼓，其用于施加胶到每个预先切割下的标签上。
[0005]特别是，传统的传送鼓围绕轴线转动，包括外表面，该外表面接收一连串经切割且经覆胶的标签并且在围绕自身的轴线转动特定角度后在相应的施加站释放这些标签。
[0006]传输鼓在施加站与将要贴标的制品的外表面相切地传送标签。
[0007]框架支撑所述轴、退绕辊、传输鼓和胶合鼓。
[0008]转盘进一步包括用于对接到模块化贴标组的接口区域。
[0009]接口区域包括成对的底座，其成角度地彼此间隔，并在后者被对接到转盘时，接合由模块化贴标组承载的相应的销。
[0010]更具体地，执行器:
-在反式托盘上移动模块化操作组直到到达靠近转盘的位置；
-降低反式托盘直到销接合相应的底座并且模块化贴标组由相应支撑元件支撑，从而将模块化贴标组对接到转盘;以及
-然后移动上面没有模块化贴标组的反式托盘远离转盘。
[0011 ]虽然整体上优异地执行，但所述类型的贴标机依然留有进一步改进的空间。
[0012]事实上，申请人已经发现，在贴标机的操作期间，由贴标组的操作所产生的不可避免的振动不可避免地导致销相对于对应的底座的移动。
[0013]其结果是，与其理论操作位置相比，模块化操作组相对于转盘稍微移动，因此不可避免地影响施加标签到制品中的最终精度和可重复性。
[0014]此外，在特定实施例中，贴标组是特别不平衡和非对称的。甚至，贴标组的重心能够设置在框架的外部。
[0015]在这种情况下，对于操作器而言，在相应的底座内对两个销进行精确和可重复性的定位是非常困难的，并且存在其中一个销不能精确地插入相应底座内的风险。
[0016]其结果是，或者由于检测到模块化贴标组的不恰当的对接而阻止贴标机运行或在模块化贴标组和转盘的相互定位中的误差不可避免地影响施加标签到制品的最终精度和可重复性。
[0017]最终，在地板非平坦的情况下，一旦被对接到转盘上，模块化贴标组设置在与在平坦地板情况下所假定的理论位置不同的位置。
[0018]其结果是，还是在这种情况下，施加标签到制品上的最终精确度和可重复性将会受影响。
【发明内容】
[0019]本发明的目的在于提供一种制品处理机，其被设计成以简单和低成本的方式消除上述指明的缺点中的至少一个。
[0020]根据本发明，提供了一种用于在制品上执行操作的制品处理机，如权利要求1所请求保护的。
[0021]本发明还涉及用于在制品上执行操作的模块化操作组，如权利要求13所请求保护的。
[0022]本发明还涉及将模块化操作组对接到制品处理机的转盘上的方法，如权利要求15所请求保护的。
【附图说明】
[0023]在下文中，将参考附图以示例的形式描述本发明的一个优选且非限制性的实施例，其中:
[0024]图1是根据本发明的用于向多个制品上执行多个操作(特别是贴标操作)的制品处理机(特别是贴标机)的透视图。
[0025]图2-7示出了将模块化操作组对接到图1的制品处理机的相应的后续操作步骤。
[0026]图8以透视图示出了图1-7的制品处理机的第一组件，其中为了清楚而去除了一些部件且从第一视角观察。
[0027]图9以透视图示出了图1-7的制品处理机的第二组件，其中为了清楚而去除了一些部件且从第二视角观察。以及
[0028]图10是图9的第二组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0029 ]图1中的附图标记I表示用于施加标签(未示出)到相应制品17 (在所示实施例中为用于可灌装食品产品的容器)的作为整体的贴标机。
[0030]具体而言，贴标机I是所谓的“卷筒给进式”贴标机。
[0031]贴标机I基本上包括(图1): -定子2;
-转盘3，其围绕轴线A(使用时是竖直的)相对于定子2旋转，并且将一连串间隔开的制品17沿着弧形路径P推进；
-多个模块化贴标组4 (在图1中仅示出了其中之一)，其配置在转盘3的周围。
[0032]转盘3包括相对于轴线A的径向外周部14。
[0033]此外，能够识别相对于轴线A为径向的方向G。
[0034]对于每个贴标组4，转盘3包括相应的接口模块5，在该接口模块5，每个贴标组4被对接到转盘3。
[0035]在所示的实施例中，接口模块5相对于外周部14径向地配置在内部。
[0036]在后述说明中，仅有一个贴标组4和对应的接口模块5将被描述，所有的贴标组4和接口模块5彼此相同。
[0037]具体而言，接口模块5包括两个底座15a、15b(图9)，在贴标组4处于对接位置时，该底座15a、15b被通过贴标组4承载的相应的销16a、16b接合。
[0038]进一步更确切地说，接口模块5包括(图9和10)固定到转盘3的框架6。
[0039]以下可与接口模块5相关联:
-轴线B，其与轴线A平行且垂直于方向G;以及 -轴线D，其垂直于轴线B和方向G。
[0040]在所示实施例中，轴线A、B是竖直的，轴线D和方向G是水平的。
[0041]框架6包括(图8至10):
-顶壁7，其位于垂直于轴线A的平面上；
-底壁8，其与壁7平行且沿着轴线B与壁7间隔开；
-前壁9，其介于在轴线A的相反侧的壁7、8之间；以及
-成对的后壁10，其沿着方向G与壁9相对且相对于壁9被径向配置在内部。
[0042]壁10与平行于D的另一壁10对准。
[0043]在示出的实施例中，壁7被成形为具有中心在轴线A上的圆形冠的一部分，壁9被成形为具有轴线A的圆柱体的一部分。
[0044]框架6还包括成对的主体Ila.llb,其沿着轴线D间隔开并从壁8朝向壁7突出。
[0045]主体lla、llb相应地限定底座15a、15b。
[0046]参考图9，主体Ila为中空圆柱体，其围绕平行于轴线B的轴线M延伸。
[0047]底座15a围绕轴线M成锥形，且在壁9的相对侧(图4至7)即朝向壁8呈锥形。
[0048]此外，底座15a由主体Ila的内壁12a界定。
[0049]主体Ilb成形为具有轴线N的圆柱体，轴线N平行于轴线M。主体Ilb沿着轴线D开通(release)。
[0050]底座15b因此是围绕N的锥形并且围绕轴线D被开通。
[0051 ]在示出的实施例中轴线M、N是竖直的。
[0052]底座15b因此是平行于方向G闭合的并且由主体Ilb的内壁12b界定且平行于轴线D是开放的。
[0053]在下文的说明中，表述“前”、“后”、“横向”、“顶”、“底”是指贴标组4相对于转盘3的位置。
[0054]贴标组4为在以相同的申请人的名义的EP2580130中所描述的类型。
[0055]贴标组4大体上包括:
-成对的轴，其用于可转动地支撑相应的卷轴(标签条自其上退绕并且沿着馈送件仅在图1中示出的施加站13供给)；
-多个退绕辊，其用于沿所述供给路径引导带条；
-切割元件(未示出)，其用于逐一切割来自带条的标签；
-胶辊，其用于施加胶到已切割的标签上；以及
-传送元件，其用于沿弧形轨迹传送经切割和经胶覆盖的标签到施加站13。
[0056]贴标组4依次包括(图1至7):
-框架20，其支撑所述轴、辊、胶辊和传送元件；
-成对的前座21，其从框架20向下突出；以及 -成对的后轮22，其从框架20向下突出。
[0057]贴标组4还包括一对臂23，其从框架20向前突出。
[0058]每个臂23在其端部25(图2和3)支撑围绕轴线C延伸的圆筒体26。
[0059]每个臂23还包括同轴地装在相应的主体26内并牢固地连接到相应的主体26的套筒27(图2和7)。
[0060]套筒27同轴地容纳相应的销16a、16b。
[0061 ]此外，套筒27的径向内表面由相应的销16a、16b的螺纹部部分地旋入和接合。
[0062]换句话说，销16a、16b同轴地收纳在套筒27内部，而该套筒27进而同轴地收纳在相应的主体26的内部。
[0063]每个销16a、16b包括:
-轴向端30，在所示的实施例中的顶端；
-杆28，其相对于轴线C