理论位置。
[0122]其结果是，在这种情况下，相比于本说明书的引言部分中描述的已知的解决方案，施加标签到相应的制品17上的最终精度和重复性增强。
[0123]最终，在贴标组4处于对接位置且约束组件35a、35b处于操作配置时，置于相应的第二角位置的轮22或贴标组4的未示出的球体允许贴标组4围绕轴线A稍微旋转。
[0124]因此，销16b可以理想地居中于底座16b内，因而确保施加标签到相应的制品17上的更高精确度和重复性。
[0125]最终，显而易见的是，可以对贴标机1、模块化贴标组4和所述方法进行不脱离权利要求的保护的范围的修改和改变。
[0126]具体地，模块化贴标组4可适于在制品17上执行除贴标以外的操作，如吹洗、清洗、填充或封盖操作。
[0127]此外，底座15a、15b可以由贴标组4承载，而销16a、16b可以由转盘3的接口模块5承载。
[0128]约束组件35a、35b可由贴标组4而不是由转盘3的接口5承载。
[0129]贴标机I可包括仅一个约束组件35a、35b。
【主权项】
1.一种用于在制品(17)上执行操作的制品处理机(I)，特别是贴标机，其包括: 转盘(3)，其能围绕第一轴线(A)旋转并且适于传送所述制品(17)，在使用中所述操作被执行到所述制品(17)上；以及 模块化操作组(4)，其适于向所述制品(17)上执行所述操作， 所述转盘(3)包括至少一个底座(15a、15b)或至少一个销(16a、16b)中的一个(15a、15b); 所述模块化操作组(4)包括至少一个底座(I 5a、15b)或至少一个销(I 6a、16b)中的另一个(16a、16b); 所述至少一个销(16a、16b)接合所述底座(15a、15b)，从而将所述模块化操作组(4)对接到所述转盘(3)； 所述制品处理机的特征在于，包括用于约束在所述至少一个底座(16a、16b)内的所述至少一个销(15a，15b)的至少一个约束组件(35a、35b); 所述约束组件(35a、35b)能够朝向或远离所述至少一个底座(15a、15b)在下述配置之间移动: 静止配置，其中所述约束组件(35a、35b)从接合所述至少一个底座(15a、15b)的所述至少一个销(16a、16b)脱离；以及 操作配置，其中所述约束组件(35a、35b)与接合所述至少一个底座(15a、15b)的所述至少一个销(16a，16b)配合，从而约束在所述底座(15a、15b)内的所述销(16a、16b)。2.根据权利要求1所述的制品处理机，其特征在于，包括包围所述至少一个销(16a、16b)的至少一个套筒(27)。3.根据权利要求2所述的制品处理机，其特征在于，当所述约束组件(35a、35b)在使用中被设置成所述操作配置时，所述约束组件(35a、35b)接触所述套筒(27)并且自所述销(16a、16b)脱离。4.根据权利要求3所述的制品处理机，其特征在于，所述约束组件(35a、35b)包括: 板(40)，其位于横向于第二轴线(B)的平面上且限定贯穿槽(42)，所述第二轴线(B)平行于所述第一轴线(A)，所述贯穿槽(42)平行于所述第二轴线(B)开放； 在所述约束组件(35a、35b)被设置在所述操作配置时，所述槽(42)通过所述至少一个销(16a、16b)与间隙接合，并且所述板(40)接触所述套筒(27)。5.根据权利要求4所述的制品处理机，其特征在于，所述约束组件(35a、35b)包括执行器(45)，其能操作以平行于所述第二轴线(B)移动所述板(40); 所述执行器(45)包括: 主体(46)，其相对于所述第二轴线(B)固定到所述转盘(3);以及 活塞(47)，其自所述主体(46)突起，能够相对于所述主体(46)平行于所述第二轴线(B)移动且连接到所述板(40)。6.根据权利要求5所述的制品处理机，其特征在于，所述约束组件(35a、35b)包括自所述板(40)突起的成对的附件(41);所述执行器(45)布置在所述附件(41)的仅一侧。7.根据前述权利要求中的任一项所述的制品处理机，其特征在于，包括成对的底座(15a、15b )，其横向于所述第一轴线(A)间隔开； 所述制品处理机(I)包括成对的相对独立能移动的所述约束组件(35a、35b)，其能朝向和远离所述相应的底座(15a、15b)而独立移动。8.根据权利要求7所述的制品处理机，其特征在于，所述底座(15a、15b)中的一个底座(15a)沿着所述第三轴线(M)呈锥形并且另一个底座(15b)切向于第四轴线(D)且横向于所述第三轴线(M)而开放。9.根据前述权利要求中的任一项所述的制品处理机，其特征在于，所述约束组件(35a、35b)由所述转盘(3)承载;和/或 其特征在于，所述模块化操作组(4)承载所述至少一个销(16&、1613);和/或 其特征在于，所述转盘(3)承载所述至少一个底座(15a、15b)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的制品处理机，其特征在于，所述约束组件(35a、35b)相对于所述轴线(A)径向放置在所述转盘(3)的外周部(14)的内侧。11.根据前述权利要求中的任一项所述的制品处理机，其特征在于，所述模块化操作组(4)包括支撑机构(22)，当所述模块操作组(4)对接到所述转盘(3)时，所述支撑机构(22)配置成停靠在地板(34)上并且使所述模块化操作组(4)能切向于所述第一轴线(A)来调整其位置。12.根据权利要求11所述的制品处理机，其特征在于，所述支撑机构(22)包括至少一个球体或至少一个轮(22)； 所述轮(22)能在下述位置之间转动: 传送位置，其在所述模块化操作组(4)的传送期间被呈现；以及 对接位置，其中所述轮(22)位于横向于方向(G)的平面上，并且其在所述至少一个销(16a、16b)接合所述至少一个底座(15a、15b)的情况下被呈现，所述方向(G)相对于所述轴线(A)成径向。13.—种用于在制品(17)上执行操作特别是贴标操作的模块化操作组(4)，其包括在使用中适于接合至少一个底座(15a、15b)的至少一个销(16a、16b)，所述至少一个底座(15a、15b)由制品处理机(I)特别是贴标机的转盘(3)限定，从而将所述模块化操作组(3)对接到所述转盘(3)上； 其特征在于，包括支撑机构(22)，所述支撑机构(22)被配置成当所述销(16a、16b)在使用中接合所述底座(15a、15b)，处于所述操作配置时，使得所述模块化操作组(4)能切向于所述第一轴线(A)来调整其位置；14.根据权利要求13所述的模块化操作组，其特征在于，所述支撑机构(22)包括至少一个球体或至少一个轮(22)； 所述轮(22)能相对于平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)在下述位置之间转动: 传送位置，其在所述模块化操作组(4)的传送期间被呈现；以及 对接位置，其中所述轮(22)位于横向于方向(G)的平面上，并且其在所述约束组件(35a、35b)处于所述操作配置时被呈现，所述方向(G)相对于所述轴线(A)成径向。15.一种将模块化操作组(4，4’)对接到制品处理机(I)特别是对接到贴标机的方法， 所述模块化操作组(4，4’)适于在由所述制品处理机(I)的转盘(3)推进的多个制品(17)上执行操作特别是执行贴标操作； 所述方法包括:使由所述模块化操作组(4)或所述转盘(3)中的一个(4)承载的至少一个销(16a、16b)与由所述模块化操作组(4)或所述转盘(3)中的另一个(3)所承载的至少一个底座(15a、15b)接合，从而使所述模块化操作组(4)对接到所述转盘(3)的步骤i); 其特征在于，包括使至少一个约束组件(35a、35b)在下述配置之间移动的步骤ii): 静止配置，其中，所述至少一个约束组件(35a、35b)从接合所述至少一个底座(15a、15b)的所述至少一个销(16a、16b)脱离；以及 操作位置，其中，所述至少一个约束组件(35a、35b)与接合所述至少一个底座(15a、15b)的所述至少一个销(16a、16b)配合。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括:在所述模块化操作组(4)被对接到所述转盘(3)上时，将所述模块化操作组(4)的支撑机构(22)放置在地板(34)上并且放置在使所述模块化操作组(4)能切向于所述转盘(3)的轴线(A)来调整其位置的位置处的步骤iii) ο17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，包括下述步骤: iv)在所述步骤i)期间将所述支撑机构(22)保持与所述地板(34)间隔开； V)在所述步骤ii)期间并且当所述约束组件(35a、35b)处于所述操作配置时，将所述支撑机构(22)放置在所述地板(34)上。
【专利摘要】本发明涉及制品处理机、模块化操作组及将操作组对接到转盘的方法。用于在制品上执行操作的制品处理机包括：能围绕第一轴线(A)旋转且适于传送上面执行操作的制品的转盘；和适于在制品上执行操作的模块化操作组；转盘包括至少一个底座(15a、15b)或至少一个销(16a、16b)中的一个(15a、15b)；模块化操作组包括至少一个底座或至少一个销中的另一个(16a、16b)，销接合底座，从而使模块化操作组对接到转盘；制品处理机进一步包括：用于约束在至少一个底座内的至少一个销的一个约束组件；约束组件能朝向或远离至少一个底座在约束组件与接合至少一个底座的至少一个销脱离的静止配置和约束组件与接合至少一个底座的至少一个销配合从而约束在底座内的销的操作配置之间移动。
【IPC分类】B65C9/18
【公开号】CN105691788
【申请号】CN201510867513
【发明人】达维德·乌戈利尼, 斯特凡诺·莫利纳里
【申请人】西得乐股份公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月1日
【公告号】EP3031737A1, US20160167820