一种火花塞自动送装台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，尤其是用于竖直摆放于火花塞矩形摆放盒中的、均匀多排的、多个火花塞的分行夹取与分别投送的自动送装台；其分送的火花塞到后续自动包装流水线的卡槽传送带上时，需要有固定距离的相对间隔，并且相邻两个火花塞的距离应为摆放盒中相邻两个火花塞距离的两倍。本发明利用线性滑台带动多位夹取头移动来进行分行精确定位和单行统一夹取，采用分层交错的抽拉盒机构，并且利用气缸杆伸缩控制两层抽拉板以实现对所夹投火花塞的位置控制与分送。
【背景技术】
[0002]目前国内大多数火花塞生产厂的包装流水线上，火花塞包装的上料和投放仍由工人手工完成，其劳动强度大、生产效率低。为了配套提高生产流水线效率、降低人力成本，机械手或自动工作台已被广泛应用到工业生产中。机械手或自动工作台能够按照预设的程序来抓取、搬运、投送物料或操作工具，它可代替人工进行重复、繁重的劳动，以实现生产的连续化和自动化。由于机械手或自动工作台的相对精度高、一致性好而且不会疲劳，所以可以极大减少工人劳动强度、提高生产的效率和可靠性。本发明所涉及的火花塞自动送装台实现了竖直摆放于火花塞矩形摆放盒中的、均匀多排的、多个火花塞的分行夹取与分别投送，替代了人工一个个火花塞的重复投放，实现了后续包装流水线的卡槽传送带的配套自动上料和投送。工人只需将已摆放好火花塞的摆放盒依次放置于所述自动送装台的传送带上，后续的分行夹取与分别投送即可自动连续完成，并且能够实现与后续包装流水线的速度同步。因而，本发明实现了一个工人并行监管几台机器同时工作，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明针对火花塞自动包装流水线的火花塞自动上料与投送，尤其是当火花塞已经被整齐的放入了矩形摆放盒内，相邻两个火花塞之间距离确定，并且后续包装流水线的传送带上相邻两个火花塞的距离是矩形摆放盒中相邻两个火花塞距离两倍的情况;本发明提供了一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，操作人员只需将火花塞矩形摆放盒依次直接放至所述自动送装台的传送带上，后续的分行夹取与分别投送都由该送装台自动连续完成。
[0004]本发明所述的火花塞自动送装台利用了线性滑台带动多位夹取头移动来进行分行精确定位和单行统一夹取，采用分层交错的抽拉盒机构，并且利用气缸杆伸缩控制两层抽拉板以实现对所夹投火花塞的位置控制与分送，最终实现了摆放盒自动传送、火花塞分行夹取和分别投送的功能。它替代了传统包装流水线在火花塞投放时，需要人工从摆放盒里取出火花塞并一个个投放到后续包装流水线传送带上的工序，从而极大减轻了人工劳动强度、提高了生产效率及自动化水平。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
[0006]本发明提供了一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，包括传送带模块Cl、龙门夹取模块C2、分送模块C3、电气控制柜C4，其特征在于:
[0007]所述传送带模块Cl包括传送带模块机架C101、电机模组C102、传送带模组C103，它实现了多个火花塞矩形摆放盒的连续传送以及当前被夹取的矩形摆放盒的工作限位;所述传送带模块机架ClOl的顶面传送带的两侧分别安装有导向条C104，以确保火花塞矩形摆放盒的定向传送;所述传送带模块机架ClOl的顶面传送带在位于所述龙门夹取模块C2正下方一段的两侧还分别安装有对射式感应开关C106的发射端与接收端、以及两个限位用的气缸C107，且两个所述气缸C107的气缸杆同轴，用以实现被夹取的火花塞矩形摆放盒的限位检测和控制；所述电机模组C102通过链条将动力输送给所述传送带模组C103，从而带动传送带及其上的火花塞矩形摆放盒运动；所述传送带模块机架ClOl的内部还设有空气过滤器C105o
[0008]所述龙门夹取模块C2包括龙门夹取模块机架C201、伺服电机C202、线轨模组C203、滑台C204、多位夹取头C205以及防尘罩C206，它实现了对于被夹取的火花塞矩形摆放盒的逐行精确定位、单行火花塞的一次性夹取和上下移送、单行火花塞的水平移送和定点投放；所述龙门夹取模块机架C201横跨安装于所述传送带模块机架ClOl上，其上方安装有所述线轨模组C203和对应滑台C204;所述线轨模组C203侧边设有接近开关安装铝条C207，所述安装铝条C207上安装有原点接近开关C208、右极限限位接近开关C209、左极限限位接近开关C210;所述伺服电机C202安装于所述线轨模组C203的前端，通过控制所述伺服电机C202的正反转运行而实现滑台C204的水平移动和定点投放;所述线轨模组C203下方安装有上下行气缸C213，所述上下行气缸C213连接并安装有多位夹取头C205，用以实现单行火花塞的一次性夹取与上下移送;所述龙门夹取模块机架C201的上方盖有防尘罩C206。
[0009]所述分送模块C3包括接料弧形槽C301、安装角铝C302、分送盒固定左侧板C303、机架连接杆C304、垫块C305、气缸安装板C306、抽拉气缸C307、抽拉板连接板C308、下抽拉板C309、分送盒下板C310、上抽拉板C311、分送盒固定右侧板C312以及分送盒上板C313，它实现了将龙门夹取模块C2所夹取与投放的单行火花塞由垂直方向转90度呈水平方向排列，并且按照奇偶两组分两次由所述分送盒下板C310的相同通孔槽位置而分送出去;所述分送模块C3也是安装于所述传送带模块机架ClOl上。
[0010]所述电气控制柜C4包含了 PLC控制器、输入传感器、输出电磁阀；PLC控制器通过检测各个传感器来确认指令操作是否到位，并通过控制各个相应电磁阀来实现电机的启停或气缸的开闭，从而完成了所述传送带模块Cl对于多个火花塞矩形摆放盒的连续传送、所述龙门夹取模块C2对于逐行火花塞的依次夹取与定点投放、以及所述分送模块C3对于单行火花塞由垂直转为水平排列且分奇偶两组由同一位置分送的、全部检测与控制功能。
[0011]根据本发明火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，所述传送带模块Cl的动力由所述电机模组C102中带刹车的单相或三相交流电动机提供，所述传送带模块机架ClOl是由工业铝型材通过角铝与螺钉连接搭建而成，所述传送带模块Cl的传送带宽度与所述物料摆放盒尺寸相适配，其上由人工依次摆放多个已排满火花塞的矩形摆放盒；所述导向条C104截面为矩形且均匀布有螺纹孔，并通过带滑槽的安装座、螺栓与螺钉安装到所述传送带机架ClOl的两侧。
[0012]根据本发明火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，所述滑台C204通过滑块、滚珠丝杆螺母和螺钉安装于所述线轨模组C203上，通过所述伺服电机C202带动滚珠丝杆，使得所述滑台C204能够沿所述线轨模组C203的线轨方向滑动，且所述滑台C204的水平方向运动与所述传送带模块Cl传送带的水平方向运动相垂直;所述龙门夹取模块机架C201由工业铝型材搭建而成，且横跨于所述传送带模块机架ClOl上，火花塞矩形摆放盒能通过所述传送带模块Cl的传送并定位于所述龙门夹取模块C2的正下方;所述原点接近开关C208所需的感应金属块C211安装于所述滑台C204与多位夹取头C205的连接固定铝条上，以实现对于被夹取火花塞矩形摆放盒逐行定位的回零操作;所述接近开关安装铝条C207也安装于所述龙门夹取模块机架C201上，并与所述线轨模组C203平行。
[0013]根据本发明火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，所述多位夹取头上板C214开有和所述火花塞矩形摆放盒的单行火花塞数量相同、形状一致，且尺寸稍大于火花塞夹取端的圆孔，并且每个圆孔一侧留有一个矩形凸台C224，所述矩形凸台C224—侧被所述多位夹取头上板C214的圆孔切除了部分，所述多位夹取头上板C214左右两侧还开有固定用的圆通孔，其间距与两抽拉杆C223的间距相适配；多位夹取头下板C222开有和所述火花塞矩形摆放盒的单行火花塞数量一致的圆锥孔，且锥孔的小端稍微大于火花塞夹取端的尺寸。
[0014]根据本发明火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，所述多位夹取头C205—端通过螺钉安装有气缸安装座C216，夹紧气缸C217固定于所述气缸安装座C216上，所述夹紧气缸C217的气缸杆通过连接块C218与所述抽拉杆C223固定连接;所述抽拉杆C223上设有均布的通孔，相邻两通孔的间距与所述矩形摆放盒单行中两相邻火花塞的间距相适配;压紧块C220为左右两侧分别开有通孔的长方体，且经过左右两通孔套装于两根所述抽拉杆C223上，所述压紧块C220—侧面切出一段圆弧，圆弧直径与火花塞夹取端直径适配，且圆弧的轴线垂直于左右两侧通孔的轴线；采用了开口销C219定位插入所述抽拉杆C223上的均布孔中，使用弹簧C221套装于所述定位开口销C219与压紧块C220之间；通过所述夹紧气缸C217的开合动作来带动所述抽拉杆C223的轴线运动，进而使得所述压紧块C220能沿所述抽拉杆C223的轴线滑动，又由于所述开口销C219定位于抽拉杆C223的均布孔中，限制所述压紧块C220仅在设定的火花塞位置附近移动，最终实现了单行火花塞的可靠同步夹紧与松开。
[0015]根据本发明火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，所述分送模块C3中心位置正好与所述多位夹取头C205中心对齐，并通过所述机架连接杆C304、分送盒固定左侧板C303、分送盒固定右侧板C312、角铝及螺栓安装于所述传送带模块机架ClOl上;所述接料弧形槽C301被隔板分割成数量与所述多位夹取头C205孔数相同的弧形导向滑槽，并通过四个带有条形槽的所述安装角铝C302及螺栓安装于所述分送模块C3上，由所述多位夹取头C205放落的单行火花塞通过所述弧形滑槽完成了垂直至水平90度转向；所述分送模块C3分为上、下两层，上层为所述分送盒上板C313，其设有与火花塞水平放置时长、宽尺寸相适配的通孔方槽，通孔方槽的个数、位置与所述接料弧形槽C301的滑槽个数、位置相一致;下层为所述分送盒下板C310，所述分送盒下板C310均匀开有异形锥形通孔槽，其数量为所述分送盒上板C313的通孔方槽数量的一半，且异形锥形通孔槽的宽口部分处于所述分送盒下板C310的上表面，其尺寸为所述分送盒上板C313的相邻两个通孔方槽宽度之和，其位置为使得所述分送盒上板C313相邻两个通孔方槽的火花塞均能落入所述分送盒下板C310的同一异形锥形通孔槽中；所述分送盒下板C310的异形锥形通孔槽的前后壁为竖直面，左壁为一倾斜面，右壁的上部分为一倾斜面，右壁的下半部分为弧面，以实现所述分送盒上板C313的火花塞能更平缓落入所述分送盒下板C310的异形锥形通孔槽中；所述上抽拉板C311均匀间隔地开有数量为所述分送盒上板C313通孔方槽数量一半的通孔，通孔尺寸与所述分送盒上板C313通孔方槽尺寸一致;所述下抽拉板C309与所述上抽拉板C311通孔的数量相同且位置呈交错状，交错距离为一个通孔位;所述上抽拉板C311和下抽拉板C309的端部均设有安装通孔，其尺寸一致且相互对齐;所述分送盒上板C313底面的侧边开有小凹槽，凹槽的深度尺寸、宽度尺寸与所述上抽拉板C311尺寸相适配，以使得所述上抽拉板C311能在凹槽中滑动；所述分送盒下板C310底面的侧边也开有小凹槽，凹槽的深度尺寸、宽度尺寸与所述下抽拉板C309尺寸相适配，以使得所述下层抽拉板C309也能在此凹槽中滑动。
[0016]根据本发明火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，所述分送盒上板C313通过螺钉固定于所述分送盒下板C310上;所述上抽拉板C311插入所述分送盒上板C313底面的侧边小凹槽中，所述下抽拉板C309插入所述分送盒下板C310底面的侧边小凹槽中，且所述上抽拉板C311与下抽拉板C309均利用所述抽拉板连接板C30