范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0060]鉴于目前火花塞自动包装流水线设备在使用中火花塞是需要人工从火花塞物料摆放盒中一一取出并放入到火花塞自动包装流水线设备的传送带上面，然而火花塞自动包装流水线设备的传送带带有隔板，火花塞在放入到传送带上时为只能放奇数位，或者是只能放偶数位，人工在长时间工作时就很容易出现放错格子的情况，这样就会导致生产效率下降，并且人工在速度上受很大的限制，所以火花塞自动包装流水线设备的包装速度也会相应受到限制，从而效率很难提升。往往火花塞自动包装流水线每天所需的出货量非常大，所以基本每天机器的工作都不会低于7个小时才能达到指标，这样就使得人工的劳动强度非常的高。本发明的发明人设计出了一种火花塞自动送装台，本发明可以替代人工的手动投放，并且每次的投放个数为火花塞矩形摆放盒的一整排火花塞，这样大大提高了机器的包装速度，从而节约人力和物力。
[0061]以下将通过具体实施例来对本发明的一种火花塞自动送装台进行详细说明。
[0062]在本发明的一种火花塞自动送装台实施例中，如图1所示，包括传送带模块Cl、龙门夹取模块C2、分送模块C3、电气控制柜C4。
[0063]在本发明的一种火花塞自动送装台实施例中，如图2所示，其中，所述传送带模块Cl包括导向条C104、传送带模组C103、电机模组C102、传送带模块机架C101、空气过滤器C105、对射式感应开关C106、限位用气缸C107。所述导向条C104截面为矩形，所述导向条上C104上均匀布有螺纹孔，所述导向条C104如图2所示，通过角铝、螺栓与螺钉安装到所述传送带机架ClOl上，所述传送带模块机架两侧均安装有所述导向条C104，为了便于人工摆放火花塞矩形摆放盒到所述传送带模组C103的皮带上，并且起到较好的导向作用，所述传送带模块机架ClOl上两侧安装的所述导向条C104截面形状、尺寸完全一致，但长度不一致，如图2所示，所述传送带模块机架ClOl—侧安装的为一根较短的、完全竖直的导向条C104，所述较短的、完全竖直的导向条C104的导向范围为人工摆放火花塞矩形摆放盒的位置到火花塞矩形摆放盒被所述传送带模组C103传送到所述龙门夹取模块C2下方为止，其中人工摆放火花塞矩形摆放盒的位置空出，以方便人工摆放火花塞矩形摆放盒;所述传送带模块机架另一侧安装的为一根长度较长、导向范围为所述传送带模组C103传送的整个范围的较长所述导向条C104，并且在所述传送带模块Cl的一侧较长的所述导向条C104被弯曲成一段往外弯曲的弧形，这样能降低人工的摆放火花塞矩形摆放盒的难度。所述传送带模组C103的主动轮采用的是两个动力滚筒，分布在所述传送带模组C103的两端，主要起到了动力传输的作用，带动所述传送带模组C103的皮带转动，从而进行火花塞矩形摆放盒的传送，为了增加所述传送带模组C103皮带的承载能力，在两个动力滚筒之间均匀安装有多个无动力滚筒。所述电机模组C102包括带刹车单相或三相交流减速电机、链轮、链条、钣金电机安装座、钣金防护罩，所述电机模组C102中的所述带刹车单相或三相交流减速电机能够消除电机停止后的转动惯性，为所述传送带模块Cl提供可靠的定位基础，并且能防止工人在摆放火花塞矩形摆放盒时用力过大，导致所述传送带模组C103的传送带发生位移，从而致使火花塞矩形摆放盒的位置发生偏移，使得所述龙门夹取模块C2不能正常进行夹取动作；带刹车单相或三相交流减速电机通过螺栓固定于所述钣金电机安装座上，所述链轮安装于带刹车单相或三相交流减速电机的伸出轴上，所述动力滚筒一端安装有所述链轮，所述带刹车单相或三相交流减速电机通过所述链轮与所述链条将动力提供给一端安装有所述链轮的所述动力滚筒;所述传送带模块机架ClOl使用工业铝型材通过角铝与螺栓搭建而成;所述空气过滤器C105通过螺栓固定在所述传送带模块机架ClOl上，所述空气过滤器C105能过滤掉空气中的细小颗粒，防止火花塞送装台的各个气缸因为空气中带有微小颗粒而导致的气缸内壁磨损，从而提高了气缸工作的可靠性与其使用寿命;所述对射式感应开关C106通过传感器安装座与螺栓固定于所述传送带模块机架ClOl上，所述传送带模块机架ClOl两侧分别安装所述射式感应开关C106的发射端和接收端，这里需要注意，必须使所述射式感应开关C106的发射端与接收端正对齐，以防止所述对射式感应开关C106不动作或误动作;所述限位用气缸C107通过气缸安装座与螺栓固定于所述述传送带模块机架ClOl的两端上，所述传送带模块机架ClOl两侧分别安装所述限位用气缸C107，以提高限位的稳定性与可靠性。
[0064]在本发明的一种火花塞自动送装台实施例中，如图2、图3、图4所示，其中，所述龙门夹取模块C2包括伺服电机C202、线轨模组C203、滑台C204、防尘罩C206、龙门夹取模块机架C201、多位夹取头C205、拖链C212、左极限限位接近开关C210、接近开关安装铝条C207、接近开关感应金属块C211、原点接近开关C208、右极限限位接近开关C209、上下行气缸C213。所述伺服电机C202通过螺钉安装于所述线轨模组C203的丝杆伸出端，所述伺服电机C202的伸出轴通过联轴器与所述线轨模组C203的丝杆伸出端连接;所述线轨模组C203通过螺栓与角铝固定于所述龙门夹取模块机架C201之上;所述滑台C204通过螺钉固定于所述线轨模组C203的线轨滑块上，其中所述滑台C204下方通过螺钉固定有一个丝杆螺母安装座，通过螺钉固定所述线轨模组C203的丝杆螺母于丝杆螺母安装座上，这样就实现了丝杆的转动转换为所述滑台C204的水平移动。所述防尘罩C206是用透明有机玻璃通过螺钉与玻璃胶固定而成，所述防尘罩C206如图1所示，是直接盖在所述龙门夹取模块机架C201上的。所述龙门夹取模块机架C201使用工业铝型材通过角铝与螺栓搭建而成;所述接近开关安装铝条C207利用螺栓固定于所述龙门夹取模块机架C201上，所述接近开关安装铝条C207在所述伺服电机C202端布有所述原点接近开关C208、右极限限位接近开关C209安装孔，另一端布左极限限位接近开关C210安装孔，所述原点接近开关C208是用于建立机械运动坐标系，并且所述原点接近开关C208的感应点即为所建立的机械坐标的原点同时也是火花塞投放点，所述左极限限位接近开关C210与所述右极限限位接近开关通过感应所述接近开关感应金属块C211来对所述滑台C204进行过行程保护，防止所述滑台C204超出可控范围而造成机械及人员伤害;如图3所示，所述接近开关感应金属块C211安装于所述上下行气缸C213与所述滑台C204固定连接用的铝条上;所述上下行气缸C213通过螺栓固定连接在通过螺钉固定连接在所述滑台C204上的铝条上，所述上下行气缸C213的行程与所述龙门夹取模块C2高度适配，所述多位夹取头C205通过螺钉固定于所述上下行气缸C213的底部连接块上，这样所述多位夹取头C205就能通过所述滑台C204的左、右移动与所述上下行气缸C213的上、下运动来进行火花塞矩形摆放盒里火花塞的多排火花塞的定位分排分次夹取与将火花塞传送到投放点的位置。
[0065]在本发明的一种火花塞自动送装台实施例中，如图5、图6所示，所述多位夹取头C205包括多位夹取头上板C214、垫板C215、夹紧气缸安装座C216、夹紧气缸C217、连接块C218、定位开口销C219、压紧块C220、弹簧C221、多位夹取头下板C222、抽拉杆C223。所述抽拉杆C223上设有均布的通孔，相邻两通孔之间的距离与所述物料摆放盒上两物料之间位置的距离的适配，孔径与所述定位开口销C219尺寸适配，以方便所述定位开口销插入。这里安装需注意，首先，在两根所述抽拉杆C223的最左边的通孔里分别插入一根所述定位开口销C219，如图6所示，折弯所述定位开口销C219的两只脚，并且修剪掉多余的部分，使所述定位开口销C219不能送所述抽拉杆C223上掉出，然后放入一个所述压紧块C220，所述压紧块C220主体成长方体，所述压紧块C220—侧为一个大约8分之I的圆弧，圆弧直径与火花塞夹取端尺寸适配，注意，在所述抽拉杆C223上插入所述压紧块C220时，需将所述压紧块C220具有圆弧的一边面向最先插入所述抽拉杆C223的所述定位开口销C219，接着在所述两个所述抽拉杆C223上分别插入所述弹簧C221，然后依次重复第一个步骤，直到所述压紧块C220的数量与所述多位夹取头上板C214上孔的数量一致，该装置可以根据火花塞被夹取端直径的大小，通过弹簧的自适应来调整所述压紧块C220的位置，因为每根所述弹簧C221的左端都有一根限位用的所述定位开口销C219，右端同样也都有一根限位用的所述定位开口销C219，所以当所述上下行气缸C213下行时，所述龙门夹取模块C2的多位夹取头的就会套入当前位于所述龙门夹取模块C2下方的所需夹取的一排火花塞，当摆放在火花塞矩形摆放盒里的火花塞出现摆放倾斜时，如图7所述，所述多位夹取头下板C222的锥孔就会起到引导的作用，让火花塞自动纠正过来，并且进入所述龙门夹取模块C2的指定夹取位置，这时所述夹紧气缸C217动作，拉动所述抽拉杆C223，所述抽拉杆向左运动，由于此时火花塞在所述龙门夹取模块C2的夹取位上，如图7、图8、图9所示，所述多位夹取头上板C214的每个夹取位的左边都设有夹取用挡块C224，此时所述压紧块C220由于右端有所述弹簧C221，并且所述弹簧C221的右端有一根所述定位开口销C219，所以此时所述压紧块C220会跟着所述抽拉杆C223一起往左运动，而此时夹取位上已经套入了火花塞，这样所述压紧块在左移一小段距离后就压在了火花塞上，这时所述夹紧气缸C217的行程还没走完，所述抽拉杆C223继续左移，这时由于所述压紧块C220不动，所以所述弹簧C221被右侧的所述定位开口销C219压短，使得火花塞被夹在所述压紧块C220与夹取用挡块C224之间，而这个夹力为所述弹簧C221被挤压的弹力;所述弹簧C221所提供的弹力转化为火花塞与所述压紧块C220之间的摩擦力和火花塞与夹取用挡块C224之间的摩擦力，这两个摩擦力之和必须大于等于所述火花塞的重力，当所述弹簧C221提供的弹力越大那么多火花塞就会被夹的越可靠，但是为了保证火花塞表里面不被夹出痕迹，所以所述弹簧的弹力不易选的过大;为了保证所述龙门夹取模块C2的每个夹取位之间不会因为个别火花塞夹取端尺寸过大而导致这个夹取位所需要的所述弹簧的弹力过大，从而使得其它夹取位所获得的夹取力过小，这样必须保证所述抽拉杆C223每次的动作距离必须保证每个夹取位的所述弹簧C221得到足够的压缩，所以只要所述抽拉杆C223被足够大的拉力拉动，其中拉力大于或等于所述龙门夹取模块C2在最坏情况下夹取火花塞时所有所述弹簧弹力的总和，那么多位夹取头的每个夹取位就都是相当于相互独立的了；因为使用了所述弹簧C221这样的自适应夹取的方式，所以就能实现不同大小火花塞，只要火花塞被夹取端的直径大小相差不是很大，火花塞与所述压紧块C220之间的摩擦力和火花塞与夹取用挡块C224之间的摩擦力之和大于火花塞重力，那么都是能够进行夹取与投放的;将安装好所述定位开口销C219、所述压紧块C220、所述弹簧C221的抽拉杆穿过所述多位夹取头上板C214侧边的圆孔安装于所述多位夹取头上板C214上，注意，这里可能需要先拆下最左边的所述定位开口销C219，这样通过拉动所述抽拉杆C223，使所述抽拉杆C223另一端插入所述多位夹取头上板C214另一侧边的圆孔，通过螺钉将所述多位夹取头上板C214与所述多位夹取头下板C222安装在一起，所述夹紧气缸C217的气缸杆穿过所述夹紧气缸