一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及瓷砖自动包装生产线领域，特别是一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机。
【背景技术】
[0002]在瓷砖分装领域的码垛机主要是将已经包装完成的整箱的瓷砖从流水线上放置到码垛瓷砖放置机构上的机器，现有市场上的瓷砖码垛机一般如专利申请号201120161123.5、名称为“一种瓷砖包装自动码垛机”所示，包括横跨瓷砖输送线末端以及码垛放置机构的码垛架、设置在码垛架上并且可相对码垛架底部的瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动的码垛抓手机构以及码垛抓手机构驱动电机、在码垛抓手机构还与升降电机连接，这种类型的码垛机存在一下不足:一是，因为码垛抓手机构只能将包装好的瓷砖呈直线运送，因此这种类型的码垛机需要配置一个码垛放置机构，否则用普通木架放置瓷砖装满需要暂停一下，等待另一个码垛瓷砖放置机构到位后才可以继续工作，导致其存在制造成本高以及生产效率底的缺点；二是，码垛架需要横跨瓷砖输送线末端以及码垛放置机构，码垛架要设计得比较大，导致其占地面积大，不利于节省厂房的空间，导致车间租金成本尚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，该码垛机具有结构简单、设计合理、体积小、制造成本低，可以360°旋转，能大幅度提升生产车间空间的利用率，提高生产效率，降低瓷砖生产企业运营成本等优点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特点在于包括机架、旋转装置、水平移动装置、竖向升降装置、机械抓手装置，其中所述旋转装置安装在机架上，该旋转装置上设有旋转轴；所述水平移动装置包括轴套、移动轴及水平驱动电机，所述轴套安装在旋转轴的顶部，所述移动轴套装于轴套中，所述水平驱动电机设置于轴套的侧旁且与移动轴相传动连接，以驱动移动轴作水平方向来回移动；所述竖向升降装置安装于移动轴的其中一端，所述机械抓手装置吊装于竖向升降装置的底部。
[0005]其中，所述旋转装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、旋转轴，其中旋转轴竖向安装于机架上，所述旋转驱动电机安装在位于旋转轴底端侧旁的机架上，所述主动轮安装在旋转驱动电机的转轴上，所述从动轮安装于旋转轴的底端上且与主动轮相传动连接一起；所述旋转轴的顶端还设有安装座，所述水平移动装置的轴套安装于安装座上。
[0006]进一步地，所述竖向升降装置包括竖向驱动电机、链条、过渡轮、配重气缸、升降杆组件，其中配重气缸竖向安装于移动轴的其中一端上，所述升降杆组件竖向安装于配重气缸侧旁，所述过渡轮安装于配重气缸的活塞杆的顶部，所述竖向驱动电机安装在位于配重气缸底端的侧旁，所述链条连接于竖向驱动电机、过渡轮及升降杆组件之间，以实现竖向驱动电机驱动升降杆组件作升降运动；所述机械抓手装置吊装于升降杆组件的底端。
[0007]再进一步地，所述机械抓手装置包括旋转抓手电机、旋转传动齿轮组件、抓手架、左夹砖机构、右夹砖机构，其中旋转抓手电机、旋转传动齿轮组件分别安装于升降杆组件的底端上，且旋转传动齿轮组件的动力输入端与旋转抓手电机相连接，所述抓手架吊装于旋转传动齿轮组件的动力输出端上，所述左夹砖机构、右夹砖机构分别安装于抓手架的底面。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:(1)本实用新型通过在机架上设有旋转装置，水平移动装置设置在穿过机架顶部的旋转轴的顶部，水平移动装置可实现360°旋转，水平移动装置采用了左右移动轴，竖向升降装置安装在左右移动轴的一端，机械抓手装置与竖向升降装置连接，因此机械抓手装置可将夹持住的瓷砖放置在机架的四周，可多角度运送瓷砖，不需要用到专门的码垛放置机构，用普通的木架来放置瓷砖也不需要间歇式运作，使其具有设计合理、可360°旋转、结构简单制作成本低以及生产效率高的优点。(2)本实用新型采用了在机架外部运送瓷砖的方式，在机架中只设置有旋转装置，不需要横跨瓷砖输送线末端以及码垛放置机构，使得本实用新型的机架体积小，占地面积小，有利于节省厂房的空间，租金成本低的优点。(3)本实用新型的竖向升降装置采用了竖向驱动电机以及配重气缸，使得本实用新型的机械抓手装置在升降时:竖向驱动电机以及配重气缸同时对机械抓手装置作用，使得本实用新型机械抓手装置的升降时的速度更稳、更快，同时可以减轻竖向驱动电机的驱动力，从而可以采用小功率电机作为竖向驱动动力，具有节能、低成本、轻巧的优点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的正侧面方向的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图。
[0011]图3为本实用新型的机械抓手装置的正视部分结构示意图。
[0012]图4为本实用新型的机械抓手装置的侧视部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2所示，本实用新型所述的一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，包括机架1、旋转装置2、水平移动装置3、竖向升降装置4、机械抓手装置5，其中所述旋转装置2安装在机架I上，该旋转装置2上设有旋转轴21 ;所述水平移动装置3包括轴套31、移动轴32及水平驱动电机33，所述轴套31安装在旋转轴21的顶部，以通过旋转装置2可以驱动整个水平移动装置3作360度度角方位旋转。所述移动轴32套装于轴套31中，所述水平驱动电机33设置于轴套31的侧旁且与移动轴32相传动连接，以驱动移动轴32作水平方向来回移动；所述竖向升降装置4安装于移动轴32的其中一端，所述机械抓手装置5吊装于竖向升降装置4的底部。也就是说，通过前面的各个装置协调运行，本实用新型可以实现360度度角全方位旋转、水平方向来回移动以及竖向方向的升降运行，进而有效地满足了瓷砖包装生产线上的应用需要。因此，机械抓手装置5可将夹持住的瓷砖放置在机架I的四周，可多角度运送瓷砖，不需要用到专门的码垛放置机构，用普通的木架来放置瓷砖也不需要间歇式运作。
[0014]为了使旋转装置2具有构造简单、实现容易、运行可靠的特点，如图1所示，所述旋转装置2包括旋转驱动电机22、主动轮23、从动轮24、旋转轴21，其中旋转轴21竖向安装于机架I上，所述旋转驱动电机22安装在位于旋转轴21底端侧旁的机架I上，所述主动轮23安装在旋转驱动电机22的转轴上，所述从动轮24安装于旋转轴21的底端上且与主动轮23相传动连接一起；所述旋转轴21的顶端还设有安装座25，所述水平移动装置3的轴套31安装于安装座25上。
[0015]为了使竖向升降装置4具有结构简单、体积轻巧、可靠性高等特点，如图1与图2所示，所述竖向升降装置4包括竖向驱动电机41、