链条42、过渡轮43、配重气缸44、升降杆组件45，其中配重气缸44竖向安装于移动轴32的其中一端上，所述升降杆组件45竖向安装于配重气缸44侧旁，所述过渡轮43安装于配重气缸44的活塞杆的顶部，所述竖向驱动电机41安装在位于配重气缸44底端的侧旁，所述链条42连接于竖向驱动电机41、过渡轮43及升降杆组件45之间，以实现竖向驱动电机41驱动升降杆组件45作升降运动；所述机械抓手装置5吊装于升降杆组件45的底端。
[0016]同理，如图1至图4所示，所述机械抓手装置5包括旋转抓手电机51、旋转传动齿轮组件52、抓手架54、左夹砖机构55、右夹砖机构56，其中旋转抓手电机51、旋转传动齿轮组件52分别安装于升降杆组件45的底端上，且旋转传动齿轮组件52的动力输入端与旋转抓手电机51相连接，所述抓手架54吊装于旋转传动齿轮组件52的动力输出端上，所述左夹砖机构55、右夹砖机构56分别安装于抓手架54的底面。
[0017]如图3、图4所示，所述左夹砖机构55、右夹砖机构56分别由气缸57与夹砖部件58构成，其中气缸57通过其上设有的安装固定端固定于抓手架54的底部，所述夹砖部件58安装于气缸57上设有的移动固定部上。
[0018]为了使本实用新型结构更加合理，如图1、图2所示，本实用新型还包括传送流水线6、水平旋转90°装置7、叠加装置8、垂直翻转90°装置9，所述传送流水线6设置在机架I的侧旁，所述水平旋转90°装置7安装在传送流水线6的起始端底部；所述垂直翻转90°装置9安装在传送流水线6的末端底部；所述叠加装置8安装在垂直翻转90°装置9与水平旋转90°装置7之间的传送流水线6顶部。
[0019]本实用新型工作时:整箱瓷砖由前一工序流入到本实用新型的传送流水线6中，水平旋转90°装置将整箱瓷砖旋转90°，流经叠加装置8时，叠加装置8会将瓷砖夹持，并将瓷砖提起，同时另一箱瓷砖流入传送流水线6，经水平旋转90°装置旋转过后，经过叠加装置8时，叠加装置8会将之前提起的瓷砖叠加在后流入的瓷砖顶面，叠加后的瓷砖经垂直翻转90°装置9翻转后，机械抓手装置5在竖向升降装置4的作用下到达夹砖的位置，机械抓手装置5的右夹砖机构55右夹砖机构56将两箱瓷砖同时夹紧，竖向升降装置4将机械抓手装置5升高，机械抓手装置5在旋转装置2的作用下旋转到达放置在机架I侧旁的木架正上方，竖向升降装置4将机械抓手装置5下降到达木架，气缸57松开，完成一次码垛工序。
【主权项】
1.一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于:包括机架(1)、旋转装置(2)、水平移动装置(3)、竖向升降装置(4)、机械抓手装置(5)，其中所述旋转装置(2)安装在机架(I)上，该旋转装置(2 )上设有旋转轴(21);所述水平移动装置(3 )包括轴套(31)、移动轴(32)及水平驱动电机(33)，所述轴套(31)安装在旋转轴(21)的顶部，所述移动轴(32)套装于轴套(31)中，所述水平驱动电机(33 )设置于轴套(31)的侧旁且与移动轴(32 )相传动连接，以驱动移动轴(32)作水平方向来回移动；所述竖向升降装置(4)安装于移动轴(32)的其中一端，所述机械抓手装置(5)吊装于竖向升降装置(4)的底部。
2.根据权利要求1所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于:所述旋转装置(2 )包括旋转驱动电机(22 )、主动轮(23 )、从动轮(24 )、旋转轴(21)，其中旋转轴(21)竖向安装于机架(I)上，所述旋转驱动电机(22)安装在位于旋转轴(21)底端侧旁的机架(I)上，所述主动轮(23)安装在旋转驱动电机(22)的转轴上，所述从动轮(24)安装于旋转轴(21)的底端上且与主动轮(23)相传动连接一起；所述旋转轴(21)的顶端还设有安装座(25)，所述水平移动装置(3)的轴套(31)安装于安装座(25)上。
3.根据权利要求1所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于:所述竖向升降装置(4)包括竖向驱动电机(41)、链条(42)、过渡轮(43)、配重气缸(44)、升降杆组件(45)，其中配重气缸(44)竖向安装于移动轴(32)的其中一端上，所述升降杆组件(45)竖向安装于配重气缸(44)侧旁，所述过渡轮(43)安装于配重气缸(44)的活塞杆的顶部，所述竖向驱动电机(41)安装在位于配重气缸(44)底端的侧旁，所述链条(42)连接于竖向驱动电机(41)、过渡轮(43)及升降杆组件(45)之间，以实现竖向驱动电机(41)驱动升降杆组件(45)作升降运动；所述机械抓手装置(5)吊装于升降杆组件(45)的底端。
4.根据权利要求3所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于:所述机械抓手装置(5)包括旋转抓手电机(51)、旋转传动齿轮组件(52)、抓手架(54)、左夹砖机构(55)、右夹砖机构(56 )，其中旋转抓手电机(51)、旋转传动齿轮组件(52 )分别安装于升降杆组件(45 )的底端上，且旋转传动齿轮组件(52 )的动力输入端与旋转抓手电机(51)相连接，所述抓手架(54)吊装于旋转传动齿轮组件(52)的动力输出端上，所述左夹砖机构(55)、右夹砖机构(56)分别安装于抓手架(54)的底面。
5.根据权利要求4所述瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于:所述左夹砖机构(55)、右夹砖机构(56)分别由气缸(57)与夹砖部件(58)构成，其中气缸(57)通过其上设有的安装固定端固定于抓手架(54)的底部，所述夹砖部件(58)安装于气缸(57)上设有的移动固定部上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特点在于包括机架、旋转装置、水平移动装置、竖向升降装置、机械抓手装置，其中所述旋转装置安装在机架上，该旋转装置上设有旋转轴；所述水平移动装置包括轴套、移动轴及水平驱动电机，所述轴套安装在旋转轴的顶部，所述移动轴套装于轴套中，所述水平驱动电机设置于轴套的侧旁且与移动轴相传动连接，以驱动移动轴作水平方向来回移动；所述竖向升降装置安装于移动轴的其中一端，所述机械抓手装置吊装于竖向升降装置的底部。本实用新型具有结构简单、设计合理、体积小、制造成本低，可以360°旋转，能大幅度提升生产车间空间的利用率，提高生产效率，降低瓷砖生产企业运营成本等优点。
【IPC分类】B65B23-20, B65B35-50
【公开号】CN204341481
【申请号】CN201420620474
【发明人】郑建村, 邓木栈
【申请人】郑建村, 邓木栈
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年10月25日