撑杆221下方，该理料杆224的起始端设有一取料部224a，在该理料杆224的另一端朝向仓体I侧壁一面设有理料调节限位块224b，在支撑杆221之起始端的仓体I侧壁上与支撑杆221对应理料调节限位块224b的设置端上分别设有一理料限位感应器224c。
[0025]进一步地，摆料机构3之提举部31由垂直设于水平面的槽柱331、滑动设于槽柱331内的导轨杆312、设于槽柱331下端部并通过一连接块313与导轨杆312相连接的提举气缸314、于槽柱331上端部间隔设置的提举限位315以及设于导轨杆312上端的托块316组成，该托块316用于连接摆料转料部32，该提举部31上还设有拖链317，该拖链317用于内置电缆、气缸的气管等，对设备的电缆和气缸等气管起到保护作用，该拖链317 —端连接在导轨杆312上，拖链317另一端连接在提举气缸314上，其中，该提举限位315优选采用感应器。
[0026]进一步地，摆料机构3之摆料转料部32由一与提举部31相连接的支承杆321、设于支承杆321上的摆料导轨322，通过摆料导块323与摆料导轨322滑动连接的摆料杆324、一通过摆料联动块325与摆料杆324相连接的摆料气缸326以及设于摆料气缸326两端的摆料缓冲器327组成，该支承杆321两端设有摆料限位328，于该二摆料限位328之间的摆料杆324上分别设有摆料调节限位块329，其中，该摆料限位328优选采用感应器，摆料转料部32通过摆料限位328和摆料调节限位块329相配合，对摆料转料部32的运动范围进行限位，保证了摆料转料部32在有效行程内正常工作。
[0027]进一步地，摆料机构3之摆料转料部32的摆料联动块325连接在摆料气缸326的进给端，在所述摆料杆324上设有若干摆料位324a，各摆料位324a用于定位放置理料机构2提取的物料，各该摆料位324a之间间距相一致，保证了物料摆放的整齐有序。
[0028]再进一步地，摆料转料部32起始端的计数部33以及设于摆料转料进给末端的限位部34均通过一支架3a设于同一水平面上，该计数部33与限位部34分别通过支架3a设于同一水平面上，该计数部33与限位部34的设置高度相一致。
[0029]工作时，二理料机构2分别通过理料联动块225与理料气缸226相配合，推动取料摆料部22之理料杆224顺着水平导轨222向输送来的物料位置进给，进给到物料下方后，二理料机构2通过升降部21提起理料机构2，此时，二理料机构2之上的取料部224a相配合，共同提起物料，接着，理料气缸226复位，将提取的物料转移到摆料机构3之摆料转料部32上待摆放物品的摆料位324a上，进一步，升降部21降低取料摆料部22的高度，将物料摆放到二摆料机构3上，在提取物料的同时，摆料机构3的提举部31在提举气缸314的作用下，提起摆料转料部32，使摆料转料部32的高度高于活动料架，待摆放机构上各摆料位324a摆上物料后，摆料机构3之摆料气缸326配合摆料联动块325，使摆料杆324移向活动料架，再使提举气缸314复位，使各物料整齐摆放到活动料架上，以备后续加工。
[0030]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种取料理料装置，包括一仓体，其特征在于:所述仓体内两侧分别设有理料机构，该理料机构由设于仓体侧壁上的升降部以及与升降部相连接的取料摆料部组成，其中一理料机构还设有与升降部相连接的提升电机，该取料摆料部用于提取并整齐摆放物料，在二理料机构的相对一侧设有摆料机构，该摆料机构包括提举部、连接在提举部上的摆料转料部、设于摆料转料部起始端的计数部以及设于摆料转料进给末端的限位部，该摆料转料部用于承接理料机构提取的各物料并一同转移到一活动料架上。
2.根据权利要求1所述的取料理料装置，其特征在于:所述二理料机构的结构相一致且对称设置，所述各摆料机构分别水平叠加设于仓体对应一侧的理料机构前，各该摆料机构的结构亦相一致且对称设置。
3.根据权利要求1所述的取料理料装置，其特征在于:所述理料机构之升降部由二设于仓体侧壁上的理料导轨、分别滑动连接在二理料导轨上的支承块、分别设于理料导轨一边的上限位和下限位、分别设于理料导轨另一边的上从动轮和下从动轮以及分别连接在对应一边上从动轮和下从动轮之间的升降链条组成，该支承块用于与取料摆料部相连接，该升降链条通过一调节块与支承块相连接，各该下从动轮分别通过一调节轮座连接在仓体侧壁上，各该上从动轮还分别连接一升降从动轮，各该升降从动轮分别通过一传动链条与提升电机相连接，该提升电机一端设有双传动轮，该双传动轮用于对应传动连接传动链条。
4.根据权利要求1所述的取料理料装置，其特征在于:所述理料机构之取料摆料部包括一与升降部相连接的支撑杆、一设于支撑杆上的水平导轨、一通过理料导块与水平导轨相连接的理料杆、一通过理料联动块与理料杆相连接的理料气缸以及设于理料气缸进给一端的理料缓冲器，该理料气缸与理料缓冲器一同安装在支撑杆下方，该理料杆的起始端设有一取料部，在该理料杆的另一端朝向仓体侧壁一面设有理料调节限位块，在支撑杆之起始端的仓体侧壁上与支撑杆对应理料调节限位块的设置端上分别设有一理料限位感应器。
5.根据权利要求1所述的取料理料装置，其特征在于:所述摆料机构之提举部由槽柱、滑动设于槽柱内的导轨杆、设于槽柱下端部并通过一连接块与导轨杆相连接的提举气缸、于槽柱上端部间隔设置的提举限位以及设于导轨杆上端的托块组成，该托块用于连接摆料转料部。
6.根据权利要求1所述的取料理料装置，其特征在于:所述摆料机构之摆料转料部由一与提举部相连接的支承杆、设于支承杆上的摆料导轨，通过摆料导块与摆料导轨滑动连接的摆料杆、一通过摆料联动块与摆料杆相连接的摆料气缸以及设于摆料气缸两端的摆料缓冲器组成，该支承杆两端设有摆料限位，于该二摆料限位之间的摆料杆上分别设有摆料调节限位块。
7.根据权利要求1或6所述的取料理料装置，其特征在于:所述摆料机构之摆料转料部的摆料联动块连接在摆料气缸的进给端，在所述摆料杆上设有若干摆料位，各摆料位用于定位放置理料机构提取的物料，各该摆料位之间间距相一致。
8.根据权利要求1所述的取料理料装置，其特征在于:所述摆料转料部起始端的计数部以及设于摆料转料进给末端的限位部均通过一支架设于同一水平面上，该计数部与限位部分别通过支架设于同一水平面上，该计数部与限位部的设置高度相一致。
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备的技术领域，公开了一种取料理料装置，包括一仓体，仓体内两侧分别设有理料机构，该理料机构由设于仓体侧壁上的升降部以及与升降部相连接的取料摆料部组成，其中一理料机构还设有与升降部相连接的提升电机，该取料摆料部用于提取并整齐摆放物料，在二理料机构的相对一侧设有摆料机构，该摆料机构包括提举部、连接在提举部上的摆料转料部、设于摆料转料部起始端的计数部以及设于摆料转料进给末端的限位部，该摆料转料部用于承接理料机构提取的各物料并一同转移到一活动料架上，本实用新型实现了取料、理料的自动化，大大节省了人力物力，提高了生产效率，减少了人手接触物料，更好地保证物料加工的良品率。
【IPC分类】B65G47-74
【公开号】CN204400132
【申请号】CN201420861769
【发明人】张国军
【申请人】广东东华光电科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日