一种镜头自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镜头的生产辅助设备，特别是一种镜头自动上料机。
【背景技术】
[0002]目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。在上料工序中通常使用自动上料机来供料，但现有的上料机结构比较复杂且占地面积较大，造价较高，稳定性能不强，而且只能用于特定形状的产品，不能快速的更换产品，所以对产品的生产能力有一定的制约性。而且，现有的镜头上料机在一批坯料取用完后需要停机重新装料，不能连续的供料，造成了生产中断，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积小、能连续上料的镜头自动上料机。
[0004]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
[0005]一种镜头自动上料机，包括:
[0006]—架体；
[0007]一送料台，设于架体的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；
[0008]一托架，设于送料台的上方，该托架上设有若干可伸缩的托脚，当送料台将料盘升至取料位置时，该托脚可伸出以接替送料台承托料盘；
[0009]一行走支架，设于架体的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架移动的真空吸嘴；
[0010]一收盘台，设于送料台的侧方，用于接取由真空吸嘴抓取的空料盘。
[0011]优选的，所述的行走支架上设有一升降支架，该升降支架由一第三驱动装置推动而可相对行走支架上下移动，所述的真空吸嘴固定在升降支架上。
[0012]优选的，所述的收盘台由一第四驱动装置推动而可上下移动。
[0013]优选的，还包括一用于预置料盘的定位台，该定位台通过一滚珠滑轨机构设置在架体上，定位台上开设有可供送料台通过的通孔；当送料台下移至底部时，该定位台可沿滚珠滑轨机构移动至送料台的上方并使所述通孔与送料台对齐。
[0014]优选的，所述的定位台上设有与料盘相匹配的定位块，架体上设有可与定位台的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台对齐的挡块。
[0015]优选的，所述的架体上设有至少一纵向的导杆，送料台通过与该导杆相匹配的轴套滑动安装于所述的导杆上，且送料台可沿导杆上下移动。
[0016]优选的，所述的第一驱动装置和第二驱动装置为分别由第一电机和第二电机驱动的丝杆传动机构。
[0017]作为改进，还包括一设于行走支架上的吸料支架和设于该吸料支架上的安装架，该吸料支架由一第五驱动装置推动而可前后移动；所述的安装架由一第六驱动装置推动而可上下移动。
[0018]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型中送料台可以将置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置，待顶部料盘中的镜头部件被取用完毕后，行走支架上的真空吸嘴能够抓取空料盘并将之放置在收盘台上以供回收，当送料台上只剩余一个料盘时，托架上的托脚伸出接替送料台承托料盘，此时送料台可下降重新放置料盘，待托架上的料盘中镜头部件被取用完并且空料盘被真空吸嘴运走后，送料台重新上升供料，这样便能实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，送料过程不受镜头部件和料盘形状的影响，因此适用面广，通用性强。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]图1是本实用新型的结构图；
[0021]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0022]图3是本实用新型另一视角的结构图；
[0023]图4是图3中B部分的局部放大图；
[0024]图5是本实用新型底部的结构图；
[0025]图6是图5中C部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至图6 (图1中的箭头方向即为本文中的左右方向)，一种镜头自动上料机，包括一架体10，一架体10 ;架体10的下部设有一送料台20，该送料台20由一第一驱动装置推动而可上下移动，由此将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；送料台20的上方设有一托架30，该托架30上设有若干可伸缩的托脚31，当送料台20将料盘升至取料位置时，该托脚31可伸出以接替送料台20承托料盘；架体10的上部设有一行走支架40，该行走支架40由一第二驱动装置推动而可左右移动，行走支架40上设有有一升降支架60，该升降支架60由一第三驱动装置推动而可相对行走支架40上下移动，升降支架60上固定有若干真空吸嘴62，该升降支架60可带动由真空吸嘴62吸取的空料盘上下移动，防止磕碰其下方的料盘和料盘中的镜头部件；送料台20的侧方设有一收盘台50，该收盘台50由一第四驱动装置推动而可上下移动，可以升降至空料盘底部以接取由真空吸嘴62抓取的空料盘。送料台20可以将置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置，待顶部料盘中的镜头部件被取用完毕后，行走支架40上的真空吸嘴62能够抓取空料盘并将之放置在收盘台50上以供回收，当送料台20上只剩余一个料盘时，托架30上的托脚31伸出接替送料台20承托料盘，此时送料台20可下降重新放置料盘，待托架30上的料盘中镜头部件被取用完并且空料盘被真空吸嘴62运走后，送料台20重新上升供料，这样便能实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，送料过程不受镜头部件和料盘形状的影响，因此适用面广，通用性强。
[0027]为方便操作人员放置料盘，还包括一用于预置料盘的定位台70，该定位台70通过一滚珠滑轨机构设置在架体10上，定位台70上开设有可供送料台20通过的通孔；当送料台20下移至底部时，该定位台70可沿滚珠滑轨机构移动至送料台20的上方并使该通孔与送料台20对齐。使用时，操作人员可将层叠的料盘放置在定位台70上，再将定位台70沿滚珠滑轨机构推至送料台20上方，接着送料台20可升起穿过通孔，从而接替定位台70承托料盘。采用滚珠滑轨机构能够有效减小定位台70移动的阻力，便于操作人员推动定位台
70 ο
[0028]定位台70上设有与料盘相匹配的定位块71，架体10上设有可与定位台70的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台20对齐的挡块11。各定位块71分别与料盘的侧部相抵靠，用于在将料盘放置于定位台70上时对料盘进行定位，挡块11用于在推动定位台70至送料台20的上方时对定位台