70进行定位，这样便能方便的将料盘准确的放置于送料台20上，无需人工定位，结构简单，方便实用。
[0029]本实施例中，还包括一设于行走支架40上的吸料支架80和设于该吸料支架80上的安装架90，该吸料支架80由一第五驱动装置推动而可前后移动；该安装架90由一第六驱动装置推动而可上下移动，该安装架90用于安装吸料装置，该安装架90可随行走支架40左右移动，同时可由第四驱动装置推动而上下移动，结构简单，能方便的吸取料盘中的镜头部件并将之移动放置于加工设备上。吸料装置也可以直接设于加工设备上而不设置在本上料机上。
[0030]架体10上设有至少一纵向的导杆12。送料台20通过与该导杆12相匹配的轴套22滑动安装于所述的导杆12上，且送料台20可沿导杆12上下移动。该导杆12和轴套22能限定升降台的横向移动，保证其能够将料盘送至准确的吸料位置。
[0031]本实施例中，用于支架或间接推动镜头部件移动的第一驱动装置、第二驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置为分别由第一电机21、第二电机41、第五电机81和第六电机91驱动的丝杆传动机构，能够保证镜头部件或装有镜头部件的料盘的平稳移动，防止损坏镜头部件，用于移动空料盘的第三驱动装置和第四驱动装置则采用了第三气缸61和第四气缸51的结构，能够缩短动作时间，提高生产效率。当然，这些驱动装置也可以采用涡轮蜗杆、链传动、带传动等其他常用的结构。
[0032]行走支架40通过一燕尾槽导轨机构设于架体10上，能够提高行走支架40移动的稳定性，吸料支架80同样的也通过一燕尾槽导轨机构设于行走支架40上。当然也可以采用滚珠滑轨等常用结构替代该燕尾槽导轨机构。
[0033]本实施例中，托脚31的中部通过一纵向的第一枢接轴311枢接在托架30上，托脚31的后部通过一纵向的第二枢接轴312枢接在一推板33上，该推板33由一伸缩气缸32推动而可横向移动，推杆、托架30和托脚31形成以连杆结构，通过伸缩气缸32带动推板33来回移动即可推动托脚31转动伸缩以承托料盘，结构简单可靠，便于控制。当然也可以采用气缸结构、弹簧结构、齿轮传动结构等常用的伸缩结构。
[0034]另外可以在料盘和镜头部件的各个启停和运动位置设置传感器，相应的各电机采用伺服电机并增设一控制系统，便可实现本上料机的自动运行，该种控制方法在本领域内应用广泛，实际使用中技术人员可根据具体要求灵活使用，在此不另作详述。
[0035]燕尾槽导轨机构、滚珠滑轨机构以及丝杆传动机构在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种镜头自动上料机，其特征在于包括: 一架体(10)； 一送料台(20)，设于架体(10)的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台(20)用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置； 一托架(30)，设于送料台(20)的上方，该托架(30)上设有若干可伸缩的托脚(31)，当送料台(20 )将料盘升至取料位置时，该托脚(31)可伸出以接替送料台(20 )承托料盘； 一行走支架(40)，设于架体(10)的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架(40)上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架(40)移动的真空吸嘴(62)； 一收盘台(50)，设于送料台(20)的侧方，用于接取由真空吸嘴(62)抓取的空料盘。
2.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:所述的行走支架(40)上设有一升降支架(60)，该升降支架(60)由一第三驱动装置推动而可相对行走支架(40)上下移动，所述的真空吸嘴(62)固定在升降支架(60)上。
3.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:所述的收盘台(50)由一第四驱动装置推动而可上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:还包括一用于预置料盘的定位台(70)，该定位台(70)通过一滚珠滑轨机构设置在架体(10)上，定位台(70)上开设有可供送料台(20)通过的通孔；当送料台(20)下移至底部时，该定位台(70)可沿滚珠滑轨机构移动至送料台(20)的上方并使所述通孔与送料台(20)对齐。
5.根据权利要求4所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:所述的定位台(70)上设有与料盘相匹配的定位块(71)，架体(10)上设有可与定位台(70)的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台(20 )对齐的挡块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:所述的架体(10)上设有至少一纵向的导杆(12)，送料台(20)通过与该导杆(12)相匹配的轴套(22)滑动安装于所述的导杆(12)上，且送料台(20)可沿导杆(12)上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:所述的第一驱动装置和第二驱动装置为分别由第一电机(21)和第二电机(41)驱动的丝杆传动机构。
8.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于:还包括一设于行走支架(40 )上的吸料支架(80 )和设于该吸料支架(80 )上的安装架(90 )，该吸料支架(80 )由一第五驱动装置推动而可前后移动；所述的安装架(90)由一第六驱动装置推动而可上下移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种镜头自动上料机，包括：一架体；一送料台，设于架体的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；一托架，设于送料台的上方，该托架上设有若干可伸缩的托脚，当送料台将料盘升至取料位置时，该托脚可伸出以接替送料台承托料盘；一行走支架，设于架体的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架移动的真空吸嘴；一收盘台，设于送料台的侧方，用于接取由真空吸嘴抓取的空料盘。本实用新型能实现不间断的持续供料，保证生产的连续性，提高生产效率，且结构简单，通用性强。
【IPC分类】B65G47-74, B65G47-91
【公开号】CN204528601
【申请号】CN201520065238
【发明人】杨炎坤, 林步贤, 李国福, 杨勇
【申请人】广东金弘达自动化科技股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月29日