机箱及集垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种机箱及集垛机。
【背景技术】
[0002]目前，牧民在把草场里面的草收割后，会将这些草打包成一个个呈方形或圆形的草捆，然后再将这些草捆集中运输到存放地点，并皇成草垛，以方便管理。其中，在实际操作的过程中:牧民首先会将草场里面分散的草捆统一收集装车；然后在车辆的机箱内将收集的草捆皇成草垛，由车辆将皇好的草垛运输到待储存的位置比如仓库；然后车辆可以将皇好的草垛整体卸车，使草垛稳定地站立在地面上。
[0003]在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:车辆在将机箱内整理好的草垛整体卸车的过程中，草垛整体较为松散，结构不稳固，容易发生坍
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【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种机箱及集垛机，主要目的在于提高机箱内已整理好的外部物件比如草垛的稳固性。
[0005]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0006]一方面，本实用新型的实施例提供一种机箱，包括:
[0007]底板；
[0008]箱体侧板，其包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；
[0009]第一驱动装置，与所述左栏板和/或所述右栏板连接，用于驱动所述左栏板相对靠近或远离所述右栏板，或驱动所述右栏板相对靠近或远离所述左栏板，或驱动所述左栏板和所述右栏板两者相对靠近或远离。
[0010]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0011]前述的机箱，其中，
[0012]所述第一驱动装置包括:
[0013]第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述左栏板连接；和/或
[0014]第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述右栏板连接。
[0015]前述的机箱，还包括:
[0016]第一导向缸和第一导向杆；所述第一导向缸设置在所述底板上，所述第一导向杆的一端与所述左栏板连接，所述第一导向杆的另一端插入所述第一导向缸内，且能相对所述第一导向缸伸缩；
[0017]和/或
[0018]第二导向缸和第二导向杆；所述第二导向缸设置在所述底板上，所述第二导向杆的一端与所述右栏板连接，所述第二导向杆的另一端插入所述第二导向缸内，且能相对所述第二导向缸伸缩。
[0019]前述的机箱，还包括:
[0020]第二驱动装置，其与所述前栏板连接，用于驱动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板。
[0021]前述的机箱，其中，所述第二驱动装置包括:
[0022]第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第三驱动缸的驱动杆与所述前栏板连接。
[0023]前述的机箱，还包括:
[0024]第三驱动装置，其与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；
[0025]其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第一位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口 ；
[0026]当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侦_合。
[0027]前述的机箱，其中，
[0028]所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；
[0029]所述第三驱动装置包括:
[0030]马达，设置在所述底板上；
[0031]传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；
[0032]齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
[0033]另一方面，本实用新型的实施例还提供一种集垛机，包括:
[0034]车架；
[0035]机箱，所述机箱为上述任一种所述的机箱，所述机箱的箱体侧板设置在所述机箱的底板上；所述底板与所述车架转动连接；
[0036]底板驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述底板驱动缸的缸体与所述车架连接，所述底板驱动缸的驱动杆与所述底板连接，用于驱动所述底板转动至竖直位置。
[0037]前述的集垛机还包括抓取装置，所述抓取装置包括:
[0038]主臂，其与所述车架铰接；
[0039]夹持部，其包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和/或所述第二夹持部与所述主臂活动连接；
[0040]第四驱动装置，与所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部相对靠近或远离所述第二夹持部，或驱动所述第二夹持部相对靠近或远离所述第一夹持部，或驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部两者相对靠近或远离，以夹持或释放外部物件；
[0041]第五驱动装置，与所述主臂连接，用于驱动所述主臂相对所述车架转动，以带动所述夹持部夹持外部物件运动至所述机箱的顶端开口处。
[0042]前述的集垛机，其中，
[0043]所述第一夹持部包括第一夹臂和用于与所述第二夹持部配合夹持所述外部物件的第一夹板；所述第一夹臂包括第一端以及与所述第一端相对的第二端；所述第一端上设有所述第一夹板；所述第二端与所述第四驱动装置连接；所述第一夹臂在所述第一端和所述第二端之间的位置与所述主臂铰接；
[0044]和/ 或
[0045]所述第二夹持部包括第二夹臂和用于与所述第一夹持部配合夹持所述外部物件的第二夹板；所述第二夹臂包括第三端以及与所述第三端相对的第四端；所述第三端上设有所述第二夹板；所述第四端与所述第四驱动装置连接；所述第二夹臂在所述第三端和所述第四端之间的位置与所述主臂铰接。
[0046]借由上述技术方案，本实用新型机箱及集垛机至少具有以下有益效果:
[0047]在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于第一驱动装置与左栏板和/或右栏板连接，当作业人员将外部物件比如草捆在本实用新型实施例的机箱内被整理成草垛后，第一驱动装置可以驱动左栏板相对靠近右栏板，或驱动右栏板相对靠近左栏板，或驱动左栏板和右栏板两者相对靠近，以压紧本实用新型实施例机箱内的草垛，使草垛的结构更加稳固，不易松散，从而提高了本实用新型实施例机箱内的外部物件比如草垛的稳固性。
[0048]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0049]图1是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的后栏板相对底板运动至第二位置时的结构示意图；
[0050]图2是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的后栏板相对底板运动至第一位置时的结构示意图；
[0051]图3是本实用新型的第一实施例的第一示例提供的一种机箱的仰视图；
[0052]图4是本实用新型的第一实施例的第二示例提供的一种机箱的仰视图；
[0053]图5是本实用新型的第一实施例的第三示例提供的一种机箱的仰视图；
[0054]图6是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的栏杆的结构示意图；
[0055]图7是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的前栏板的立体结构示意图；
[0056]图8是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的前栏板的平面结构示意图；
[0057]图9是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0058]图10是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的仰视图；
[0059]图11是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的仰视图；
[0060]图12是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0061]图13是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0062]图14是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在水平位置时的结构示意图；
[0063]图15是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在竖直位置时的结构示意图；
[0064]图16是本实用新型的第二实施例提供的另一种集垛机的底板在竖直位置时的结构示意图；
[0065]图17是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的连接臂在第一状态时的结构示意图；
[0066]图18是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的连接臂在第二状态时的结构示意图；
[0067]图19是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置抓取外部物件时的俯视图；
[0068]图20是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的第一夹持部的部分结构示意图；
[0069]图21是本实用新