机箱及集垛机的制作方法_3

文档序号:8972590阅读:来源:国知局
42 (如图13所示),但相邻两个栏杆上的短板2341不连接,以保持每个子栏板234都相互独立。
[0089]具体在实施时,上述第一实施例的机箱还可以包括第二驱动装置,该第二驱动装置与前栏板21连接,用于驱动前栏板21相对靠近或远离后栏板22,以进一步对容置空间内的外部物件比如草垛进行夹紧,以使草垛的结构更加稳固。
[0090]如图3至图5所示,前述的第二驱动装置可以包括第三驱动缸331,第三驱动缸331包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆。第三驱动缸331的缸体设置在底板I上,第三驱动缸331的驱动杆与前栏板21连接,以驱动前栏板21相对靠近或远离后栏板22,并夹紧或松开容置空间内的外部物件。
[0091]进一步的,如图3至图5所示,本实用新型第一实施例的机箱10可以包括第三导向缸45和第三导向杆46。第三导向缸45设置在底板I上。第三导向杆46的一端与前栏板21连接,第三导向杆46的另一端插入第三导向缸45内,且能相对第三导向缸45伸缩。其中,在一个示例中,第三导向杆46的外壁与第三导向缸45的内壁可以形成滑动配合,以使第三导向杆46沿第三导向缸45的内壁滑动。当然,在另一个示例中,为了减小第三导向杆46沿第三导向缸45的内壁滑动的阻力,第三导向杆46的外壁与第三导向缸45的内壁之间可以设置可旋转的滚珠,第三导向杆46伸缩运动时,带动滚珠旋转。在本示例中,通过设置的第三导向缸45和第三导向杆46,可以为前栏板21的运动导向和限位,可以有效防止前栏板21的运动发生偏差,提高了前栏板21的运动精度。
[0092]这里需要补充的是:上述第三导向缸45可以呈长条形圆筒状,第三导向杆46可以呈长条形的圆杆状。当然,第三导向缸45和第三导向杆46也可以呈方形形状等,只有保证第三导向杆46可以相对第三导向缸45伸缩即可。
[0093]其中,上述第一导向缸41和第一导向杆42所构成的导向结构的数量可以为多个。同样的,上述第二导向缸43和第二导向杆44所构成的导向结构的数量也可以为多个。同样的,上述第三导向缸45和第三导向杆46所构成的导向结构的数量可以为多个。当导向结构的数量为多个时,可以提高导向的精度。
[0094]进一步的,如图7所示,前述的前栏板21可以包括板体211和导向柱212,如图8所示,板体211的下端面包括第一区域2111和第二区域2112。导向柱212设置在第一区域2111上,且沿背向板体211的下端面的方向延伸。前述底板I的上端面上设有贯穿的限位槽12(如图1所示),限位槽12从前栏板21的一侧向后栏板22的一侧延伸,导向柱212插入限位槽12内,且第二区域2112能在底板I的上端面上滑动。如图3至图5所示,前述第三驱动缸331的驱动杆与导向柱212连接,用于驱动导向柱212相对限位槽12的槽壁运动,且第二区域2112沿底板I的上端面滑动,并带动前栏板21相对靠近或远离后栏板22。在本实施例中,底板I的上端面与板体211的第二区域2112接触,并对整个前栏板21提供支撑,使前栏板21的运动更加稳定。
[0095]进一步的,如图7所示,前述的导向柱212的数量可以为多个,该多个导向柱212可以在板体211的下端面上均匀分布,其中,板体211的下端面在相邻两个导向柱212之间为第二区域2112。当底板I的上端面与板体211的第二区域2112接触时,板体211的受力会更加的均匀。
[0096]这里需要说明的是:上述的左栏板23、右栏板24、前栏板21和后栏板22在相对靠近或远离的过程中,除了可以夹紧或松开容置空间内的外部物件外,还可以调整容置空间的容积,以适应具有不同尺寸和大小规格的货物。
[0097]具体在实施时,上述第一实施例的机箱还可以包括第三驱动装置,第三驱动装置与后栏板22连接,用于驱动后栏板22相对底板I运动。其中,后栏板22在垂直于底板I的平面上运动,此处的“垂直”不仅仅指几何意义上严格呈90度的垂直,在本实施例中,根据实际情况,平面还可以与底板I具有10度以内的偏差,即平面可以与底板I呈80度至100度的夹角。如图2所示,当后栏板22相对底板I运动至第一位置时,容置空间在后栏板22的一侧敞口 ;如图1所示,当后栏板22相对底板I运动至第二位置时,容置空间在后栏板22的一侧闭合。在本实施例中,当后栏板22相对底板I运动时第一位置时,机箱10内的外部物件比如草捆可以从容置空间在后栏板22 —侧的敞口处卸料,以方便集垛。
[0098]如图6所示,前述的后栏板22可以包括栏杆221,栏杆221具有齿条结构222。如图2所示,底板I的上端面上设有贯穿的限位孔11,栏杆221穿过限位孔11,该限位孔11可以为后栏板22导向,使后栏板22沿限位孔11相对运动。如图3至图5所示,前述的第三驱动装置包括马达31、传动轴313和齿轮311。马达31设置在底板I上,传动轴313可转动地设置在底板I上,马达31与传动轴313驱动连接,以驱动传动轴313转动。齿轮311周向固定地套置在传动轴313上,以使传动轴313可以带动齿轮311 —起转动。齿轮311与齿条结构222相啮合,用于驱动后栏板22相对限位孔11的孔壁伸缩,并带动后栏板22在第一位置和第二位置之间运动。在本实施例中,通过设置的马达31、齿轮311和齿条结构222,可以驱动后栏板22相对底板I运动,其结构较简单,操作较方便。
[0099]如图6所示,上述的齿条结构222可以是依次间隔设置在栏杆221表面上的多个盲孔。当然,在一个替代的实施例中,上述的盲孔也可以用通孔代替,这样当机箱10在竖直位置卸货时比如草肩草籽能够从通孔滑出从而不会使孔被堵塞。
[0100]在一个替代的实施案例中,如图16所示,将后栏杆22固定在机箱10底板I的最后端。在机箱底板I中间靠近栏杆的位置开孔106。相对开孔106处的车架51上横向安置液压缸107,卸货集垛时。操控液压缸107使缸杆从所述开孔106内伸出向后推动货物,集垛机向前开动,前拉、后推使机箱10连同后栏杆22拔出,同时也可辅助安装曲轴连杆机构或凸轮连杆、杠杆机构利用振动或晃动后栏杆的方法铺助完善集垛功能。其中,不限于本实施例中的设置,具体可根据用户的实际需求设置。
[0101]这里需要补充的是:上述的传动轴313可以为一根通轴(如图3至图5所示),也可以是由多个小传动轴组合而成,比如传动轴313是由两根小传动轴组合而成。如图10所示,传动轴313包括第一传动轴3131和第二传动轴3132,第一传动轴3131和第二传动轴3132分别通过一个马达31驱动,第一传动轴3131通过齿轮311与后栏板22中的一部分栏杆驱动连接,第二传动轴3132通过齿轮311与后栏板22中的另一部分栏杆221驱动连接。
[0102]进一步的,前述限位孔11的侧壁上可以装设有滑片或滑轮,栏杆221与滑片或滑轮相接触,当栏杆221相对滑片或滑轮移动时,摩擦阻力较小,以减小栏杆221的磨损,栏杆221的使用寿命较长。
[0103]由于卸货时后栏板22承受机箱10内的外部货物的整体重量,因此后栏板22的栏杆221的材质应有较高的刚性和韧性。
[0104]进一步的,如图2所示,为了提高后栏板22的隔离防护效果,上述栏杆221的数量可以为多个,多个栏杆221依次间隔设置,并形成前述的后栏板22。并且,每个栏杆221上均具有齿条结构222,前述齿轮311的数量与栏杆221的数量等同,一个齿轮311与一个栏杆221上的齿条结构222相啮合,当马达31启动时,多个齿轮311同时驱动多个栏杆221一起运动,以使后栏板22相对底板I运动。
[0105]具体在实施时,如图3至图5所示,前述的第三驱动装置还可以包括减速机312,马达31的输出轴与减速机312的输入轴传动连接,减速机312的输出轴与传动轴313传动连接,以使前述的马达31通过减速机312间接地与传动轴313连接。在本实施例中,通过设置的减速机312可以将后栏板22相对底板I运动的速度控制在设定的水平,并且,减速机312将马达31的速度降低后,相应的可以增大马达31的扭力,使马达31能够更加轻松地驱动后栏板22移动。
[0106]上述马达31的数量可以为多个,相应的,减速机的数量也可以为多个。其中,多个马达31通过多个减速机驱动后栏板22移动,相对于只使用一个马达31,其能够更加轻松地驱动后栏板22移动。
[0107]这里需要补充的是:上述的四面栏板21、22、23和24可以与底板I可拆装连接,如图1所示。当左栏板23、右栏板24从底板I上拆离后,上述的机箱10在左栏板23、右栏板24的两侧敞口。如再把后栏板22从底板I上拆卸后,机箱10可以在左栏板23、右栏板24和后栏板22的三侧敞口,从而可以方便机箱10装卸规格较大较重的外部货物。其中,如图9所示,上述的左栏板23、右栏板24和后栏板22可以用矮拦板25替换,从而更容易装卸其他多种货物,比如可以运送肥料、秧苗、育苗用土等其它货物,进而使机箱10的功能更加的多样化。如图9所示,当上述的左栏板23、右栏板24和后栏板22都用矮拦板25替换时,可以在底板I的四个角上都安装一个立粧柱26,矮拦板25安装在立粧柱26上。其中,立粧柱26可以从底板I上插拔,以更换高栏板。矮拦板25安装在立粧柱26上,可以敞开,以自卸货物,也可以从立粧柱26上拆卸。矮拦板25三面都与底板I勾型或合页27连接,方便拆卸,还可以向下敞开,以便人工或机械装卸货物,独有后拦板22还可以向上敞开以便自卸货物。
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