限速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型的实施方式涉及对电梯轿厢(elevator car)的运行速度的超过进行检测并进行限速动作的限速器。
【背景技术】
[0002]在电梯中设置有在轿厢陷于超速状态时使轿厢紧急停止的限速器。限速器具有以与轿厢的速度相同速度进行移动的限速器绳(governor rope)、缠绕有限速器绳的绳轮,以及通过取决于绳轮的旋转速度而进行变化的离心力来进行位移的限速器配重(governor weight)。轿厢变成超速状态时,与限速器配重机械地结合的驱动件使停止用开关(shutdown switch)进行动作,切断曳引机的电源。在电源切断后轿厢的速度还进一步上升的情况下(轿厢正下降时),与限速器配重结合的其他的驱动件使绳索夹紧机构(ropegripping mechanism body)进行动作,由此,安全钳装置进行动作。
[0003]近年,在例如超尚速电梯等中,具有与轿厢下降时的额定速度相比,提尚轿厢上升时的额定速度的情况。在该情况下,作为使停止用开关动作的速度阈值即超速在轿厢上升时和轿厢下降时也设定成不同的值。因此,为了对应不同的上升时超速和下降时超速,采用如下设置:在限速器设置2个检测机构或设置2个旋转传递机构并在上升时和下降时通过切换装置对其进行切换来使用,或者在井道的上部设置用于进行下降时超速检测的第I限速器并在井道的下部设置用于进行上升时超速的检测的第2限速器。
[0004]但是,如上述所示,若设置2个检测机构或旋转传递机构以及切换机构,则限速器大型化。另外,若设置2个限速器,则井道的空间利用效率(space utilizat1nefficiency)恶化。因此,希望提供一种紧凑(compact)且能够检测不同的上升时超速和下降时超速的限速器。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于紧凑地形成能将成为限速器动作基准的超速设定成不同的值的限速器。
[0006]本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器具备:绳轮,该绳轮通过限速器绳被旋转驱动;飞锤(flyweight),与上述绳轮连结,并且通过根据上述绳轮的旋转速度而作用的离心力进行位移;可动体,以与上述飞锤一体地位移的方式安装于上述飞锤;位置调整机构,调整上述可动体相对上述飞锤的相对位置;以及曳引机停止开关(hoist shutdownswitch)或者限速器绳夹紧机构(governor rope gripping mechanism),在上述飞锤的位移超过规定量时,经由在上述飞锤设置的工作构件被起动,通过调整上述可动体相对上述飞锤的相对位置,能够变更起动上述曳引机停止开关或者上述限速器绳夹紧机构的超速。
[0007]在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中,上述可动体是配重,通过使上述配重移动,使包括上述飞锤以及上述配重而成的组装体整体的重心位置变化,由此使上述绳轮的旋转速度与上述组装体的位移量的关系变化。
[0008]在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中,上述可动体是用于使机构工作的爪,该机构是使限速器绳夹紧机构动作的机构,通过使上述爪移动,使上述绳轮的旋转速度与上述爪的半径方向位置的关系变化。
[0009]在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中,上述位置调整机构具有:螺线管(solenoid),该螺线管具有与上述可动体结合的柱塞(plunger);以及弹簧(spring),以在上述螺线管的非通电时使上述可动体从上述螺线管离开的方式进行施力。
[0010]在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中,上述位置调整机构具有滚珠螺杆机构(ball screw mechanism),该滚珠螺杆机构(ball screw mechanism)具有与上述可动体结合的螺旋轴(screw shaft)、以及旋转驱动上述螺旋轴的马达(motor)。
[0011]在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中,为了向上述位置调整机构供给驱动电力,在上述绳轮的旋转轴设置有滑环(slip ring)。
[0012]在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中,在上述绳轮的旋转轴设置发电机,将由该发电机发电的电气作为电梯的控制柜的动作用电源来使用。
【附图说明】
[0013]图1是对具备了本实用新型的一实施方式的限速器的电梯的构成的一例进行表示的示意纵剖视图。
[0014]图2是对本实用新型的一实施方式的限速器进行表示的立体图。
[0015]图3是将图2的限速器的工作棘爪以及棘轮齿轮的周围取出并进行表示的立体图。
[0016]图4是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第I实施方式进行表示的示意侧视图。
[0017]图5是将图4所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。
[0018]图6是对图4以及图5所示的向位置调整机构的供电进行说明的示意图。
[0019]图7是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第2实施方式进行表示的示意侧视图。
[0020]图8是将图7所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。
[0021]图9是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第3实施方式进行表示的示意侧视图。
[0022]图10是将图9所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。
[0023]图11是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第4实施方式进行表示的示意侧视图。
[0024]图12是将图11所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。
[0025]符号说明
[0026]13限速器绳
[0027]101 绳轮
[0028]102限速器绳夹紧机构(绳索夹紧机构)
[0029]104 飞锤
[0030]104a、104b工作构件(工作棘爪、工作销)
[0031]109曳引机停止开关
[0032]201、221、221’ 可动体
[0033]201配重(可动配重)
[0034]202、210位置调整机构
[0035]202螺线管
[0036]210滚珠螺杆机构
[0037]207 滑环
[0038]221、221’爪(可动的工作棘爪)
【具体实施方式】
[0039]下面,参照附图对本实用新型的一实施方式进行说明。
[0040]首先,参照图1对能应用本实用新型的一实施方式的限速器的电梯装置的整体构成的一例(不限定于此)进行说明。
[0041]在图1中,符号I是电梯的井道,符号2是在井道I上部设置的机房。在机房2设有具有驱动绳轮(drive sheave) 3a的曳引机3、以及导向轮(deflecting sheave) 40在曳引机3以及导向轮4卷绕有曳引绳(hoisting rope)(主索)5。在曳引绳5的一端吊有电梯轿厢(car)6,在曳引绳5的另一端吊有对重7。通过驱动曳引机3,轿厢6以及对重7在井道I内沿互相相反方向升降。
[0042]在井道I的底坑(pit)的底部设置有轿厢用缓冲器8以及对重用缓冲器9。轿厢用缓冲器8以及对重用缓冲器9分别缓和在紧急时落下的轿厢6以及对重7受到的冲击。
[0043]在机房2内设置有用于控制曳引机3的动作的控制装置10,在本实施方式中,通过控制装置10的控制,轿厢6以在上升时和下降时不同的速度来运行。
[0044]在轿厢6设置有安全钳装置11。在安全钳装置11上经由臂12连接有环状的限速器绳13,该臂12成为在轿厢6安装的称为安全连杆(safety link)等的连杆机构(linkmechanism)(没有详细图示)的一部分。限速器绳13缠绕于在井道I