一种翻箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种瓷砖生产领域，尤其涉及一种翻箱装置。
【背景技术】
[0002]瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，由于瓷砖包装工序多，流程长，给机械化生产带来很大困难。现有的瓷砖包装主要靠人工或半自动化生产生产线，劳动强度大，效率低，且工作环境恶劣，人们迫切需要自动化生产线从繁重的劳动中解脱出来。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种翻箱装置，该装置可翻转箱体使之可接受空箱体或释放满箱体，并使箱体可接受被推入的成堆砖块。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
[0005]一种翻箱装置，其特征在于:包括可在装箱位置和取箱位置之间移动的移动座、可翻转地铰接在移动座上的箱体支架、驱动箱体支架翻转动作的第一驱动件和驱动移动座移动的移动机构，所述箱体支架具有相互垂直的背架和底架，当移动座在取箱位置，箱体支架翻转至使背架水平布置以接受空箱体或释放满箱体，当移动座在装箱位置，箱体支架翻转至使背架垂直布置使箱体能够接受被推入的成堆砖块。
[0006]进一步的，本实用新型还包括辊子输送装置，具有横向间隔布置的输送辊子，用于接收并输送箱体；水平布置的所述背架可收拢至输送辊子之间的间隙中。
[0007]进一步的，所述背架包括若干平行间隔排列的支承杆，当所述背架水平布置，支承杆可收拢至输送辊子之间的间隙中。
[0008]进一步的，本实用新型还包括用于挡板阻挡箱体使之处于所述背架正上方的阻挡机构，该阻挡机构具有可在阻挡和释放箱体的位置之间动作的挡板和驱动挡板动作的第二驱动件。
[0009]进一步的，本实用新型还包括推箱吸附机构，具有设置在底架上可吸住空箱体的真空吸盘、可推动空箱体移动至可被真空吸盘吸附的推板和连接驱动推板移动的气缸。
[0010]进一步的，所述移动机构包括沿移动方向布置的丝杆、固定在移动座上且与丝杆螺纹套接的螺母和驱动丝杆转动的电机。
[0011]本实用新型具有如下有益效果:
[0012]当移动座在取箱位置，箱体支架翻转至使背架水平布置以接受空箱体或释放满箱体，当移动座在装箱位置，箱体支架翻转至使背架垂直布置使箱体能够接受被推入的成堆砖块；水平布置的背架可收拢至输送辊子之间的间隙中，从而使背架可接收由辊子输送装置输送的箱体，或将装满砖块的箱体释放到辊子输送装置上，配合装箱模具和推料机构就可以实现砖块的自动装箱；真空吸盘可在翻箱时吸住空箱体，防止空箱体偏移或掉落。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]图1为全自动智能捡砖装箱系统的结构示意图。
[0015]图2为皮带输送装置、链条输送装置、码砖机器人、第一推料机构和码砖升降机构的相对位置和结构示意图。
[0016]图3为图2的局部放大图。
[0017]图4为链条输送装置的侧向局部放大图。
[0018]图5为盒体和码砖升降机构的局部俯视图。
[0019]图6为第二推料机构、链条输送装置和装箱模具的相对位置和结构示意图。
[0020]图7为第三推料机构、装箱模具和翻箱装置的相对位置和结构示意图，移动座处于取箱位置。
[0021]图8为第三推料机构、装箱模具和翻箱装置的相对位置和结构示意图，移动座处于装箱位置。
[0022]图9为辊子输送装置和箱体支架的相对位置和结构示意图，背架水平布置。
【具体实施方式】
[0023]参照图1至图9所示，参照图1至图9所示，以应用翻箱装置5的全自动智能捡砖装箱系统为例对本实用新型作详细说明，该全自动智能捡砖装箱系统包括皮带输送装置11、链条输送装置12、直线模组13、辊子输送装置14、码砖升降机构8、机器视觉系统(图中未示出)、码砖机器人2、装箱模具4、第一推料机构84、第二推料机构31、第三推料机构32、翻箱装置5、装砖检测机构、箱体成型机61、自动封箱机62和自动打带机63。
[0024]皮带输送装置11包括横向间隔布置的两输送辊、张紧在两输送辊之间的环形皮带111和驱动输送辊转动的伺服电机，该皮带111的载物段横向水平延伸用于接收并输送砖块A。
[0025]链条输送装置12包括横向间隔布置的两链轮轴、间隔设置在链轮轴上的两链轮、张紧在两链轮轴的相对链轮之间的两环形链条121和驱动链轮轴转动的电机，链条121横向水平布置，两链条121之间设置有横向间隔布置的多个盒体7，盒体7包括连接在两链条121之间的底板71和连接在底板71且平行相对的两第二侧板72，两第二侧板72沿纵向延伸使盒体7形成沿纵向前后相对的进出口，在第一、第二推料机构84、31相对的盒体7上方设置有用于定位盒体7的定位机构，该定位机构包括可上下移动的压块74和驱动压块74上下移动的气缸73，压块74形成有用于钳制盒体7顶部的凹槽741。
[0026]辊子输送装置14用于接收并输送箱体B，包括横向间隔布置的输送辊子141和通过传动机构驱动输送辊子141转动的电机；箱体成型机61、自动封箱机62和自动打带机63沿辊子输送装置14的输送方向依次布置，箱体成型机61可制作用于包装砖块的箱体B并输入辊子输送装置14，自动封箱机62用于对装满砖块的箱体B进行胶布密封，自动打带机63用于对胶布密封后的箱体B进行束带紧固。
[0027]码砖升降机构8包括平行相对且沿纵向延伸的两第一侧板81、设置在两第一侧板81之间的支承板82、驱动支承板82升降移动的升降机构83，升级机构83包括固定设置的螺母座831、垂直布置的丝杆834、通过轴承可转动地设置在螺母座831上且套设在丝杆834上的螺母832、与丝杆834平行联动的直线导轨833、驱动螺母832转动的伺服电机835，直线导轨833的滑块固定在螺母座831上，支承板82连接在丝杆834上端。
[0028]第一推料机构84，用于将堆叠在支承板82上的成堆砖块推入盒体7中，包括固定设置的螺母座841、纵向水平布置的丝杆843、通过轴承可转动地设置在螺母座841上且套设在丝杆843上的螺母842、与丝杆843平行联动的直线导轨844、驱动螺母841转动的伺服电机845和设置在丝杆843前端的推板85，直线导轨844的滑块固定在螺母座841上。
[0029]机器视觉系统设置在皮带111上方，具有摄像装置，可摄取皮带111上的砖块信息并反馈给码转机器人2，其中，砖块信息包括砖块位置坐标、砖块质量是否合格等信息；码砖机器人2设置在皮带111上方并与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统提供的砖块信息进行动作，当目标砖块A质量合格无破损时，码砖机器人2则根据该目标砖块A的位置坐标信息，抓取的该目标砖块A并堆叠在码砖升降机构8的支承板82上；当目标砖块A的破损不合格时，码砖机器人2则不抓取该目标砖块A，在这里码砖机器人2可以采用具有负压吸盘的并联式机器人，如蜘蛛手机器人；为了提高码砖效率，可设置多台码砖机器人2，并为每台码砖机器人2配设至少一个码砖升降机构8。
[0030]装箱模具4由底板、顶部和两侧板围成，具有沿纵向前后相对的进、出口，装箱模具4的出口端缩口处理使之便于伸入箱体B中，装箱模具4的进口端扩口处理使之便于接收砖块；直线模组13横向水平布置，装箱模具4设置在直线模组13的滑座上，可被直线模组13驱动在装料位置和卸料位置之间横向移动，用于接收从盒体7被推出的成堆砖块A，直线模组13采用伺服电机驱动。
[0031 ] 第二推料机构31用于在装料位置将盒体7中的成堆砖块A推入装箱模具4中，第三推料机构32用于在卸料位置将装箱模具4中的成堆砖块A推入箱体B中，第二、第三推料机构31、32的结构