与第一推料机构83基本相同，在这里不再详细说明。
[0032]翻箱装置5包括可在装箱位置和取箱位置之间移动的移动座51、通过枢转轴533可翻转地铰接在移动座51上的箱体支架53、驱动箱体支架53翻转动作的气缸54和驱动移动座51移动的移动机构52，箱体支架53具有相互垂直的背架531和底架532，当移动座51在取箱位置，箱体支架53翻转至使背架531水平布置以接受空箱体B或释放满箱体B，当移动座51在装箱位置，箱体支架53翻转至使背架531垂直布置，使箱体B能够接受从装箱模具4被推出的成堆砖块A，背架531包括若干平行间隔排列的支承杆5311，当背架531水平布置可收拢至输送辊子141之间的间隙中；移动机构52包括纵向水平布置的丝杆522、固定在移动座51上且与丝杆522螺纹套接的螺母、驱动丝杆522转动的电机521和用于支承和引导移动座51直线运动的导轨。
[0033]设置阻挡机构和推箱吸附机构，使箱体支架53能够准确接收并固定箱体B。
[0034]该阻挡机构包括可在阻挡和释放箱体B的位置之间动作的挡板55和驱动挡板55动作的气缸，具体的挡板55可在相邻两输送辊子141之间伸缩运动，水平布置的背架531收拢至输送辊子141之间的间隙中，挡板55阻挡箱体B使之处于背架531上方；推箱吸附机构包括设置在底架532上可吸住空箱体的风琴式真空吸盘5321、可推动空箱体B移动至可被风琴式真空吸盘5321吸附的推板572和连接驱动推板572移动的气缸571，推板572通过导向杆574和导向套573可相对底架532移动地设置在辊子输送装置14的机架上，气缸571的缸体固定在辊子输送装置14的机架上，其活塞杆与推板572连接，风琴式真空吸盘5321可在箱体支架53翻转过程中吸住空箱体B。
[0035]翻箱装置5的具体工作方式为:移动机构52驱动移动座51移动至取箱位置，如图7所示，气缸54驱动箱体支架53翻转，使其背架531收拢在输送辊子141之间的间隙中，辊子输送装置14向前输送空箱体B，当空箱体B输送至水平布置的背架531上方并被挡板55阻挡，气缸571驱动推板572横向推动空箱体B，使空箱体B与底架532贴合，风琴式真空吸盘5321吸住空箱体B，然后气缸54驱动箱体支架53翻转，使背架531垂直布置使箱体B能够接受砖块A，移动机构52驱动移动座51移动至装箱位置，如图8所示，第三推料机构32将装箱模具4中的砖块A推入箱体B中，然后移动座51移动至取箱位置，气缸54驱动箱体支架53翻转至使背架531水平布置，使装满砖块A的箱体B支承在输送辊子141上，辊子输送装置14将满箱体B向前输送。
[0036]装砖检测机构包括通过枢转轴92铰接在每个盒体7底板71底部的摆动杆91、套设在枢转轴92上且两端作用在摆动杆91与底板71之间的扭簧93、设置在第一推料机构84相对的盒体7下方用于检测摆动杆91摆动情况的第一传感器、设置在第二推料机构31相对的盒体7下方用于检测摆动杆91摆动情况的第二传感器，底板71形成有供摆动杆91上端穿过的让位孔711，摆动杆91上端可被砖块A下压而摆动，第一推料机构84的控制器与第一传感器连接，可根据第一传感器信号而动作，第二推料机构31的控制器与第二传感器连接，可根据第二传感器信号而动作。链条121上设置有可适应两种规格砖块的两种规格的盒体7，这里的规格主要是砖块的宽度，两种规格盒体7的摆动杆91的安装位置不同，相应的第一传感器包括与两种规格盒体7的摆动杆91相配合的两个第一接近开关941、942 ;相应的第二传感器包括与两种规格盒体7的摆动杆91相配合的两个第二接近开关951、952 ;即第一接近开关941用于检测第一规格的盒体7，第一接近开关942用于检测第二规格的盒体7，第一、第二规格的盒体7分别用于盛放不同宽度的砖块A。
[0037]具体工作方式为:皮带输送装置11接收砖块A并向前输送，机器视觉系统可摄取皮带111上的砖块信息，并根据砖块信息生成控制指令，码砖机器人2根据控制指令动作吸取相应位置的砖块A，并放置到码砖升降机构8的支承板82上，同时升降机构83驱动支承板82下降一个砖块厚度的距离，如此循环直至支承板82上堆叠预设数量的砖块A，链条输送装置12间歇式向前输送盒体7，当第一接近开关941检测到盒体7内无砖块为空盒体7，且与该盒体7相对的支承板82上堆叠了预设数量的砖块A，定位机构对盒体7进行定位，第一推料机构84的推板85动作将支承板82上的成堆砖块A推入盒体7中；当第二接近开关951检测到盒体7中装满了砖块A且装箱模具4被直线模组13驱动至装料位置，第二推料机构31的推板311动作将盒体7中的成堆砖块A推入装箱模具4中，装箱模具4需要两至三盒体7的砖块A才可装满，因此，装箱模具4的装料位置通常设置两至三个；当装箱模具4装满砖块A后，直线模组13驱动装箱模具4移动至卸料位置，在这之前翻箱装置5已接收空箱体B并使空箱体B处于可接收砖块A的状态，第三推料机构32的推板321动作将装箱模具4中的砖块A推入空箱体B中，然后翻箱装置5的移动座51移动至取箱位置，气缸54驱动箱体支架53翻转至使背架531水平布置，使装满砖块的箱体B支承在输送辊子141上，辊子输送装置14将满箱体B向前输送，并在导向机构的引导下进入自动封箱机中62进行封箱，并在封箱后由辊子输送装置14继续向前输送，进入自动打带机63中进行束带固定。
[0038]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种翻箱装置，其特征在于:包括可在装箱位置和取箱位置之间移动的移动座、可翻转地铰接在移动座上的箱体支架、驱动箱体支架翻转动作的第一驱动件和驱动移动座移动的移动机构，所述箱体支架具有相互垂直的背架和底架，当移动座在取箱位置，箱体支架翻转至使背架水平布置以接受空箱体或释放满箱体，当移动座在装箱位置，箱体支架翻转至使背架垂直布置使箱体能够接受被推入的成堆砖块。2.根据权利要求1所述的一种翻箱装置，其特征在于:还包括辊子输送装置，具有横向间隔布置的输送辊子，用于接收并输送箱体；水平布置的所述背架可收拢至输送辊子之间的间隙中。3.根据权利要求2所述的一种翻箱装置，其特征在于:所述背架包括若干平行间隔排列的支承杆，当所述背架水平布置，支承杆可收拢至输送辊子之间的间隙中。4.根据权利要求1或2或3所述的一种翻箱装置，其特征在于:还包括用于挡板阻挡箱体使之处于所述背架正上方的阻挡机构，该阻挡机构具有可在阻挡和释放箱体的位置之间动作的挡板和驱动挡板动作的第二驱动件。5.根据权利要求4所述的一种翻箱装置，其特征在于:还包括推箱吸附机构，具有设置在底架上可吸住空箱体的真空吸盘、可推动空箱体移动至可被真空吸盘吸附的推板和连接驱动推板移动的气缸。6.根据权利要求1或2或3所述的一种翻箱装置，其特征在于:所述移动机构包括沿移动方向布置的丝杆、固定在移动座上且与丝杆螺纹套接的螺母和驱动丝杆转动的电机。
【专利摘要】一种翻箱装置，包括可在装箱位置和取箱位置之间移动的移动座、可翻转地铰接在移动座上的箱体支架、驱动箱体支架翻转动作的第一驱动件和驱动移动座移动的移动机构，所述箱体支架具有相互垂直的背架和底架，当移动座在取箱位置，箱体支架翻转至使背架水平布置以接受空箱体或释放满箱体，当移动座在装箱位置，箱体支架翻转至使背架垂直布置使箱体能够接受被推入的成堆砖块。
【IPC分类】B65B5/06, B65B23/20, B65B35/40, B65B35/50
【公开号】CN204916279
【申请号】CN201520618846
【发明人】黄冰楠, 蔡俊雄
【申请人】泉州市合能工业机器人有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月17日