中心线重叠的状态进入右转包前缓冲输送机43。
[0057]所述的右转包前缓冲输送机43主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是在袋装产品码垛工作量比较大，个别时段两袋袋装产品在输送机上的前后距离较短，其后置的右转包输送机44转包动作无法完成情况下，前一袋袋装产品在转包时，后一袋袋装产品在到达其上时，其能按控制程序要求停止运行，待上一袋袋装产品完成转包后，其重新启动将袋装产品向前输送。所述的右转包输送机44主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、皮带托盘、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是将前端右转包前缓冲输送机43输送过来的袋装产品输送到转包位置并停止，待袋装产品完成方向转换后再启动，将袋装产品继续输送至右转包机45。为了使袋装产品能处在一个平面上顺利地转包，在右转包输送机44的皮带下安装有接触面光滑的皮带托板。
[0058]所述的右转包机45主要由减速电机、旋转轴、转动架、气缸、夹袋板、支撑架构成，右转包机45的支撑架固定安装于右转包输送机44的机架上，旋转轴的一端与减速电机连接，另一端与转动架固定连接，气缸和夹袋板安装于转动架上，由减速电机驱动转动架做旋转动作，气缸驱动夹袋板做夹紧或松开动作。当右转包输送机44将袋装产品输送至转包位置停下后，夹袋板夹住袋装产品，转动架按照设定的规则和频率把袋装产品旋转角度为90度、180度或不作角度调整。
[0059]所述右编组前缓冲输送机46的结构和功能与右转包前缓冲输送机43基本相同，用于袋装产品在编组前的缓冲。
[0060]所述的右编组输送机47主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、皮带托盘、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是完成袋装产品进行推包码垛前的层编组，将完成了转包的袋装产品按所需数量整齐排列输送至推包位置，等待推包作业。为了能把袋装产品整齐地支撑于一个平面上，便于推包作业的进行，在右编组输送机47的输送皮带下安装有接触面光滑的皮带托板。[0061 ]左转包前缓冲输送机33、右转包前缓冲输送机43、左转包输送机34、右转包输送机44、左编组前缓冲输送机36、右编组前缓冲输送机46、左编组输送机37、右编组输送机47安装于高架平台上。
[0062]左编组输送机37、右编组输送机47分别安装于推包机5的两端下方及分层活门6的两侧。
[0063]所述的推包机5主要由减速电机、链轮、链条、刮板、气缸、机架构成。所述的推包机5安装于左编组输送机37和右编组输送机47上方，其主要功能是将左编组输送机37及右编组输送机47上已完成编组的袋装产品同时推入分层活门6的设定位置。推包机5中间位置固定安装于升降机7顶部下方。
[0064]所述的分层活门6为对称结构，主要由减速电机、链轮、链条、门板、挡包板、气缸等构成。安装于升降机7支架的中上部和分层活门6安装于推包机5中间位置下方。所述的顶压整形机8主要由支撑架、压板、气缸、导向结构等组成，安装在分层活门6正上方。分层活门6的主要功能是将完成一层编组的袋装产品放到托盘上完成一层的码垛，即当左编组输送机47和右编组输送机47完成了袋装产品的编组，推包机5将两侧完成编组的袋装产品同时推至IJ分层活门6关闭的两块门板上的指定位置并与位于分层活门6两侧被气缸驱动的挡包板共同作用下，相向把袋装产品挤实压紧在分层活门6的中央，然后分层活门6的两块门板反向驱动，从袋装产品下方滑出，袋装产品落到位于升降机7的升降台上的托盘上，此时顶压整形机8上的气缸驱动其上的压板下压，对整层袋装产品向下压紧整形，完成一层的码垛作业。顶压整形机8安装在推包机5中部下方和分层活门6正上方。
[0065]所述的升降机7主要由减速电机、链轮、链条、主轴、升降台、配重块、升降支架等组成。在升降支架的不同位置分别安装有传感器，用来检测升降台到位情况。当升降台上升至位于分层活门6下方最高处的传感器检测位置，传感器得到信号减速电机制动停止，此时托盘到达等待码垛位。分层活门6开启，两块门板上的袋装产品落到托盘上，顶压整形机8对袋装产品进行再次压紧整形，然后顶压整形机8的压板上升回零，升降机7带动托盘循环系统中的托盘下降至一定高度。当分层活门6闭合后，升降台再上升到下一个传感器检测的位置，等待下次分层活门6开启。为了给位于高架平台10、升降机7下方的托盘循环系统9预留足够的安装空间，升降机7的配重块置于高架平台10较靠前处，使其处于托盘循环系统9的后方。升降机7安装于高架平台10末端的中间位置。
[0066]请参阅图4所示，所述的托盘循环系统9主要由垛堆输送机91、第一转向输送机921、第二转向输送机92、空盘输送机93、转运输送机94、操作平台95组成，其中空盘输送机93的一端与第一转向输送机921连接另一端与第二转向输送机92连接且该空盘输送机与第一转向输送机921及第二转向输送机92设置在操作平台下方，。转运输送机94一端与转向输送机92连接另一端与垛堆输送机91连接，操作平台95位于垛堆输送机91末端且与垛堆输送机91、转运输送机94在同一平面。该托盘循环系统9设有两个托盘。该托盘循环系统9布置在高架平台10下方。
[0067]所述垛堆输送机91为辊筒输送机，主要由减速电机、链条、辊筒、机架组成;转向输送机92为链条输送机，主要由减速电机、驱动链条、链条导向结构、换向气缸、升降导向结构、机架组成；空盘输送机93为链条输送机，主要由减速电机、驱动链条、链条导向结构、机架组成;转运输送机94为辊筒输送机，主要由减速电机、辊筒、机架、导向轮组成。
[0068]操作员在操作平台95上将吊袋铺设在托盘上，铺好吊袋的托盘经由空盘输送机
93、转向输送机92输送至转运输送机94，升降机7把在转运输送机94上的托盘提升至码垛位，并经过前述的码垛过程码好垛堆，最后整垛的垛堆落回转运输送机94，经由转运输送机
94、垛堆输送机91输送至垛堆输送机91末端的吊运位置，最后操作员在操作平台95上将垛堆吊运走，留下的空托盘经第一转向输送机921输送至操作员铺设吊袋的位置，完成一个循环。托盘循环系统9上仅须两个空托盘即可。
[0069]所述的高架平台10主要由框架梁、操作通道、安全围栏等组成，主要用于安装左码垛流程作业线3/右码垛流程作业线4上的左转包机35/右转包机45、左编组输送机37/右编组输送机47、推包机5等需要在高位工作的码垛功能单元装置。高架平台10的四周环绕布置有操作通道，供双线高位码垛机运行过程中操作人员操作、监控和日常维护行走。为便于操作人员上下高架平台10，在高架平台10与地面间还设置有扶梯11。为保障操作人员的安全，扶梯11的外侧及操作通道的外围设置了安全围栏。
[0070]所述传感器(图中未标示)分别安装于左斜坡输送机31、右斜坡输送机41、左棘辊输送机32、右棘辊输送机42、左转包前缓冲输送机33、右转包前缓冲输送机43、左转包输送机34、右转包输送机44、左转包机35、右转包机45、左编组前缓冲输送机36、右编组前缓冲输