本发明涉及一种打印平台，特别是一种人造骨3D打印平台。
背景技术：
传统的骨损伤修复或替代方法包括自体骨移植、同种异体骨移植和骨延长术，然而这些过程耗费时间长。随着科技的发展，新兴的骨组织工程支架能够替代传统的骨损伤修复和替代方法，快速进行骨修复。现有的骨组织工程支架的制备，以往常采用溶液浇铸/离子洗出法、原位成型法、静电纺丝法、相分离/冻干法、气体成孔法等，这些制备方法获得了比较满意的效果，但在精确性、孔隙均匀性、空间结构复杂性、支架个性化等方面不尽人意。而3D打印骨骼虽然现有技术是能够实现的，但由于材料的限制得到人造骨生物相容性较差，同时打印的精度略低，无法与原骨骼系统完美契合。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有良好生物相容性，能够组织细胞提供生长空腔，打印骨移植到生物体内能够存活与移植受体融为一体，并具有极高的打印精度，能够随时校准，精确控制流量，从而获得与原骨骼系统完美契合人造骨的人造骨3D打印平台。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种人造骨3D打印平台，包括活动连接的上支架和下支架，所述上支架为正方形，所述下支架底面呈正方形，所述下支架包括四根竖直方向的支撑杆，所述上支架的顶点通过支撑杆与下支架底面的顶点相连，所述支撑杆与上支架活动连接，所述上支架能够以连接点为中点翻转。
由于采用了上述技术方案，上支架具有极大的活动、调整空间，能够根据打印特征进行任意的旋转，从而灵活的调整打印角度，最终获得精确打印的人造骨。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述上支架包括框体和移动架，所述框体的每个边分别由两根支杆组成，所述移动架由两根移动杆组成十字形，所述移动杆的每个端点分别位于框体四边的两根支杆之间，所述移动杆能够在框体四边上沿水平和/或竖直方向移动。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述移动架连有打印头，所述打印头设于移动架的十字交叉处，所述打印头能够随移动杆的移动而移动。
由于采用了上述技术方案，打印头不仅能够在空间中任意一定，也可在平面上任意移动，进一步保证精确的位移。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述下支架中部设有打印台，所述打印台与下支架底面相隔离，所述打印台与下支架固定连接。
由于采用了上述技术方案，打印台与桌面、地面等不接触，能够设置一个干净的打印环境，从而保证打印的人造骨不会受到微生物的污染，从而为植入体带来威胁。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述打印台表面覆盖有一层凝胶层，所述凝胶层的厚度为27mm。
由于采用了上述技术方案，凝胶液能够大幅度阻挡打印抖动对打印过程的影响，从而保证获得一个精确的人造骨基底结构，从而保证最终打印的人造骨的精确度，同时，凝胶具有较大的摩擦力，能够在打印台具有倾斜角度时，保证打印台上物质不会发生位移。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述下支架底边设有调节块，所述调节块位于底边的中部，所述调节块包括调节钮和升降块，所述调节钮能够控制升降块升高或降低，所述升降块顶端与打印台相连。
由于采用了上述技术方案，当打印头无法获得最佳旋转角度来进行打印时，通过调节打印台的倾斜度，能够进一步保证获得最精确的打印角度。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述打印平台表面均布有若干位置传感器，所述打印头前端旋转，所述打印头内设有校准器，所述校准器和位置传感器均与中央处理器信号连接。
由于采用了上述技术方案，通过位置传感器对打印作业进行感知，位置传感器发送数据至中央处理器，中央处理器将信息反馈给校准器，校准器对打印进行校准后，将校准结果发送至中央处理器，中央处理器再根据校准结果控制打印头旋转、移动至最佳的打印位点。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述打印头与进样管相连，所述进样管与储样器相连，所述储样器内盛有打印材料，所述打印材料由质量份82份纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸，21份二缩水甘油醚，29份聚对二氧环已酮，32份充质干细胞，7份聚乙交酯，13份聚丙交酯，28份纳米β-磷酸三钙和20份稀柠檬酸组成，所述纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸与聚醚酮酮交联形成多孔支架，所述多孔支架的孔隙率为72.2%，所述纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸中，纳米羟基磷酸钙：聚己内酯：聚乳酸的质量比为3.1:2.7:1。
由于采用了上述技术方案，打印材料之间能够交联形成能够约束细胞的支架，能够形成维持器官或组织的形状，并在移植数年后被生物降解，对生物体无毒性，同时支架内部具有大量的孔隙，为组织细胞提供生长空腔，同时具有良好的自凝能力，能够在打印过程中迅速凝结、硬化，避免变性，凝结后的材料硬度较高，具有良好的骨硬度。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述校准器包括以下校准过程，
步骤一，设定打印相关参数，出入节点2个，输出节点1个，隐层节点5个，目标误差1×10-6，阈值总个数为：N =(m+1)×n+(n+1)×t，m为输入个数，n为隐层个数，t为输出个数，对打印材料粒子的速度和位置进行随机初始化；
步骤二，按照函数QUOTE计算输出与样本期望输出误差绝对值之和，式中k为理论输出，y为网络的实际输出，J为样本输出；
步骤三，根据公式 QUOTE 和 QUOTE 更新打印材料粒子的位置和速度，式中 QUOTE 为惯性权重；V为离子的速度，X为打印材料粒子的位置，所述惯性权重为1.883。
由于采用了上述技术方案，精确控制材料的流量，避免材料流量过大造成打印溢出等情况，从而避免打印出的人造骨表面具有非必需的凹凸不平，也能够很好的适应植入体的需求，打印出具有必要的凹凸不平表面。
本发明的一种人造骨3D打印平台，所述凝胶由质量份34份六甲氧基甲基三聚氰胺，27份丙烯酸酯和5份甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯组成。
由于采用了上述技术方案，凝胶具有良好的凝结力，能够保证被打印体在平台上不会发生位移，同时与打印材料不相容，不会污染打印材料。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、具有良好生物相容性，能够组织细胞提供生长空腔，打印骨移植到生物体内能够存活与移植受体融为一体，并具有极高的打印精度，能够随时校准，精确控制流量，从而获得与原骨骼系统完美契合人造骨。
2、精确控制材料的流量，避免材料流量过大造成打印溢出等情况，从而避免打印出的人造骨表面具有非必需的凹凸不平，也能够很好的适应植入体的需求，打印出具有必要的凹凸不平表面，人造骨形成维持器官或组织的形状，并在移植数年后被生物降解，对生物体无毒性，同时支架内部具有大量的孔隙，为组织细胞提供生长空腔。
附图说明
图1是一种人造骨3D打印平台结构示意图。
图中标记：1为上支架，2为下支架，3为移动架，4为打印头，5为调节块，6为打印台。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，一种人造骨3D打印平台，包括活动连接的上支架1和下支架2，上支架1为正方形，下支架2底面呈正方形，下支架2包括四根竖直方向的支撑杆，上支架1的顶点通过支撑杆与下支架2底面的顶点相连，支撑杆与上支架1活动连接，上支架1能够以连接点为中点翻转。上支架1包括框体和移动架3，框体的每个边分别由两根支杆组成，移动架3由两根移动杆组成十字形，移动杆的每个端点分别位于框体四边的两根支杆之间，移动杆能够在框体四边上沿水平和/或竖直方向移动。移动架3连有打印头4，打印头4设于移动架3的十字交叉处，打印头4能够随移动杆的移动而移动。下支架2中部设有打印台6，打印台6与下支架2底面相隔离，打印台与下支架2固定连接。打印台6表面覆盖有一层凝胶层，凝胶层的厚度为27mm。下支架2底边设有调节块5，调节块位于底边的中部，调节块包括调节钮和升降块，调节钮能够控制升降块升高或降低，升降块顶端与打印台6相连。打印平台6表面均布有若干位置传感器，打印头4前端能够旋转，打印头4内设有校准器，校准器和位置传感器均与中央处理器信号连接。打印头4与进样管相连，进样管与储样器相连，储样器内盛有打印材料。
打印材料由质量份82份纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸，21份二缩水甘油醚，29份聚对二氧环已酮，32份充质干细胞，7份聚乙交酯，13份聚丙交酯，28份纳米β-磷酸三钙和20份稀柠檬酸组成，所述纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸与聚醚酮酮交联形成多孔支架，多孔支架的孔隙率为72.2%，纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸中，纳米羟基磷酸钙：聚己内酯：聚乳酸的质量比为3.1:2.7:1。
校准器包括以下校准过程，步骤一，设定打印相关参数，出入节点2个，输出节点1个，隐层节点5个，目标误差1×10-6，阈值总个数为：N =(m+1)×n+(n+1)×t，m为输入个数，n为隐层个数，t为输出个数，对打印材料粒子的速度和位置进行随机初始化；步骤二，按照函数 QUOTE 计算输出与样本期望输出误差绝对值之和，式中k为理论输出，y为网络的实际输出，J为样本输出；步骤三，根据公式 QUOTE 和 QUOTE 更新打印材料粒子的位置和速度，式中 QUOTE 为惯性权重；V为离子的速度，X为打印材料粒子的位置，所述惯性权重为1.883。
凝胶由质量份34份六甲氧基甲基三聚氰胺，27份丙烯酸酯和5份甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯组成。
实施例2
纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸通过以下方法制备：通过反应式Ca(NO3)·4H2O+(NH4)2HPO4→Ca10(PO4)6(OH)2制备纳米羟基磷酸钙，将纳米羟基磷酸钙配置成质量分数为5%的浆液，将浆液加入带有分水装置、搅拌装置和冷凝装置的三颈瓶中，同时加入150mL溶剂DMAC和适量聚乙二醇，温度逐步升至100℃，在100～120℃脱水，然后按比例加入聚己内酯和聚乳酸，在120~130℃条件下，搅拌复合4h，取出，用热去离子水洗涤4次，乙醇洗涤2次，并于50～60℃干燥48h获得复合材料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。