一种人造骨3D打印平台的制作方法

技术特征：

1.一种人造骨3D打印平台，其特征在于：包括活动连接的上支架（1）和下支架（2），所述上支架（1）为正方形，所述下支架（2）底面呈正方形，所述下支架（2）包括四根竖直方向的支撑杆，所述上支架（1）的顶点通过支撑杆与下支架（2）底面的顶点相连，所述支撑杆与上支架（1）活动连接，所述上支架（1）能够以连接点为中点翻转。

2.如权利要求1所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述上支架（1）包括框体和移动架（3），所述框体的每个边分别由两根支杆组成，所述移动架（3）由两根移动杆组成十字形，所述移动杆的每个端点分别位于框体四边的两根支杆之间，所述移动杆能够在框体四边上沿水平和/或竖直方向移动。

3.如权利要求2所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述移动架（3）连有打印头（4），所述打印头（4）设于移动架（3）的十字交叉处，所述打印头（4）能够随移动杆的移动而移动。

4.如权利要求1或2或3所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述下支架（2）中部设有打印台（6），所述打印台（6）与下支架（2）底面相隔离，所述打印台与下支架（2）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述打印台（6）表面覆盖有一层凝胶层，所述凝胶层的厚度为27mm。

6.如权利要求5所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述下支架（2）底边设有调节块（5），所述调节块位于底边的中部，所述调节块包括调节钮和升降块，所述调节钮能够控制升降块升高或降低，所述升降块顶端与打印台（6）相连。

7.如权利要求5或6所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述打印平台（6）表面均布有若干位置传感器，所述打印头（4）前端能够旋转，所述打印头（4）内设有校准器，所述校准器和位置传感器均与中央处理器信号连接。

8.如权利要求7所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述打印头（4）与进样管相连，所述进样管与储样器相连，所述储样器内盛有打印材料，所述打印材料由质量份82份纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸，21份二缩水甘油醚，29份聚对二氧环已酮，32份充质干细胞，7份聚乙交酯，13份聚丙交酯，28份纳米β-磷酸三钙和20份稀柠檬酸组成，所述纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸与聚醚酮酮交联形成多孔支架，所述多孔支架的孔隙率为72.2%，所述纳米羟基磷酸钙/聚己内酯/聚乳酸中，纳米羟基磷酸钙：聚己内酯：聚乳酸的质量比为3.1:2.7:1。

9.如权利要求8所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述校准器包括以下校准过程，

步骤一，设定打印相关参数，出入节点2个，输出节点1个，隐层节点5个，目标误差1×10^-6，阈值总个数为：N =(m+1)×n+(n+1)×t，m为输入个数，n为隐层个数，t为输出个数，对打印材料粒子的速度和位置进行随机初始化；

步骤二，按照函数计算输出与样本期望输出误差绝对值之和，式中k为理论输出，y为网络的实际输出，J为样本输出；

步骤三，根据公式和更新打印材料粒子的位置和速度，式中为惯性权重；V为离子的速度，X为打印材料粒子的位置，所述惯性权重为1.883。

10.如权利要求8所述的一种人造骨3D打印平台，其特征在于：所述凝胶由质量份34份六甲氧基甲基三聚氰胺，27份丙烯酸酯和5份甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯组成。