本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印原料自动回收系统。
背景技术：
3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
对于基于3DP原理的3D打印机，其工作方式是先在工作平台铺一层打印介质，如金属粉末，铸造用砂等，然后再通过激光烧结或者喷涂粘接剂等方式，仅使该层介质中，由工件切片表面覆盖的区域成型固化，如此逐层打印累积成型为所需工件。打印完成后，可对打印残留在打印机上的原料进行回收，以节省原料资源。通常借用市面上常用的吸尘器，以人工控制吸入口的走位，对打印剩余的原料进行祸首，这样的处理方式效率存在不足。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印原料自动回收系统；
本发明提出的一种3D打印原料自动回收系统，包括：
图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；
图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；
位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；
原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收。
优选地，所述图像预处理模块，具体用于：
增加目标区域实际图像中各像素点的对比度；
对目标区域实际图像进行灰度处理，得到目标区域预处理图像。
优选地，所述位置获取模块，具体用于：
获取目标区域预处理图像中各像素点的灰度值；
将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当目标区域预处理图像中某一像素点的灰度值大预设阈值时，判断该像素点为目标区域预处理图像中一个原料点；
统计目标区域预处理图像中所有原料点，得到目标区域预处理图像中原料点位置。
优选地，还包括清洁启动判断模块，与图像采集模块连接，清洁启动判断模块用于判断3D打印机是否完成当前打印任务，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。
优选地，还包括指令控制模块，与图像采集模块连接，指令控制模块用于判断是否接收到原料回收指令，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。
优选地，所述原料回收模块，具体用于：
根据目标区域预处理图像中原料位置，采用至少1个吸尘器对3D打印机内目标区域的原料进行清理。
本发明中，图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收，如此，在3D打印机完成打印任务或接收到用户指令后，自动对3D打印机内残留的原料进行手机，实现自动化、智能化3D打印机原料收集，有效避免了3D打印机内残留的原料影响打印效果，同时，节约原料资源，实现节能环保，进一步的由于无人操作，节省了人力和避免了人为干扰。
附图说明
图1为本发明提出的一种3D打印原料自动回收系统的模块示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种3D打印原料自动回收系统，包括：
清洁启动判断模块，与图像采集模块连接，清洁启动判断模块用于判断3D打印机是否完成当前打印任务，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。
指令控制模块，与图像采集模块连接，指令控制模块用于判断是否接收到原料回收指令，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。
图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像。
在具体方案中，当3D打印机执行完当前打印任务后，即可采集3D打印机内目标区域实际图像，原料回收流程开始，进一步的，在接收到用户的回收指令后，原料回收流程开始。
图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像，具体用于：
增加目标区域实际图像中各像素点的对比度；
对目标区域实际图像进行灰度处理，得到目标区域预处理图像。
在具体方案中，由于原料的颜色可能会和3D打印机内设备颜色相近，所以需要增加目标区域实际图像中各像素点的对比度，增加原料和3D打印机内设备的区别度，再去除目标区域实际图像中各像素点的颜色，保留灰度值，得到目标区域预处理图像。
位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置，具体用于：
获取目标区域预处理图像中各像素点的灰度值；
将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当目标区域预处理图像中某一像素点的灰度值大预设阈值时，判断该像素点为目标区域预处理图像中一个原料点；
统计目标区域预处理图像中所有原料点，得到目标区域预处理图像中原料点位置。
在具体方案中，通过将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当某一像素点的灰度值大于预设阈值时，说明该像素点上有原料，标记该像素点为原料点，统计目标区域预处理图像中所有原料点，即可得到目标区域预处理图像中原料点位置。
原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收，具体用于：
根据目标区域预处理图像中原料位置，采用至少1个吸尘器对3D打印机内目标区域的原料进行清理。
在具体方案中，在得到目标区域预处理图像中原料点位置后，控制吸尘器按照原料点位置对原料点上的原料一一回收，达到原料自动回收效果。
本实施方式中，图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收，如此，在3D打印机完成打印任务或接收到用户指令后，自动对3D打印机内残留的原料进行手机，实现自动化、智能化3D打印机原料收集，有效避免了3D打印机内残留的原料影响打印效果，同时，节约原料资源，实现节能环保，进一步的由于无人操作，节省了人力和避免了人为干扰。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。