一种3D打印原料自动回收系统的制作方法

技术特征：

1.一种3D打印原料自动回收系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；

图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；

位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；

原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收。

2.根据权利要求1所述的3D打印原料自动回收系统，其特征在于，所述图像预处理模块，具体用于：

增加目标区域实际图像中各像素点的对比度；

对目标区域实际图像进行灰度处理，得到目标区域预处理图像。

3.根据权利要求1所述的3D打印原料自动回收系统，其特征在于，所述位置获取模块，具体用于：

获取目标区域预处理图像中各像素点的灰度值；

将目标区域预处理图像中各像素点的灰度值与预设阈值进行比较，当目标区域预处理图像中某一像素点的灰度值大预设阈值时，判断该像素点为目标区域预处理图像中一个原料点；

统计目标区域预处理图像中所有原料点，得到目标区域预处理图像中原料点位置。

4.根据权利要求1所述的3D打印原料自动回收系统，其特征在于，还包括清洁启动判断模块，与图像采集模块连接，清洁启动判断模块用于判断3D打印机是否完成当前打印任务，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。

5.根据权利要求1所述的3D打印原料自动回收系统，其特征在于，还包括指令控制模块，与图像采集模块连接，指令控制模块用于判断是否接收到原料回收指令，当判断结果为是时，启动图像采集模块工作。

6.根据权利要求1所述的3D打印原料自动回收系统，其特征在于，所述原料回收模块，具体用于：

根据目标区域预处理图像中原料位置，采用至少1个吸尘器对3D打印机内目标区域的原料进行清理。