一种注塑机取料机械手的制作方法

本实用新型公开一种注塑机取料机械手，属于注塑机技术领域。

背景技术：

现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种注塑机取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种注塑机取料机械手，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述安装板的正面内部设置有嵌入槽，所述齿轮一设置在嵌入槽内，所述电机一设置在安装板的后端，且电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述安装板对应嵌入槽的左侧设置有竖直的安装槽，所述齿条一设置在安装槽的内部，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。

作为优选：所述固定板的上端内部对应齿条一的位置处设置有方形插孔，所述齿条一可以插入到方形插孔内。

作为优选：所述齿条一与横板为一体成型，所述安装槽的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一，所述齿条一的后端对应燕尾滑槽一的位置处设置有燕尾凸起一，所述燕尾凸起一的长度等于齿条一的长度。

作为优选：所述横板二上设置有燕尾滑槽二，所述齿条二的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二，所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内。

作为优选：所述安装板上设置有气爪控制器和两个电机控制器，两个所述电机控制器分别控制电机一和电机二。

本实用新型的有益效果：

利用气爪抓住工件，电机一和电机二分别带动齿轮一和齿轮二转动，从而驱动齿条一和齿条二移动，齿条一在安装槽内移动，齿条一可以嵌入到方形插孔内，齿条二带动横板上下运动，齿轮二驱动齿条二在横板上做水平运动，从而带动工件移动，可实现气爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低，齿条一与安装槽以及齿条二与横板均采用燕尾连接，能够稳定移动工件。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机取料机械手的结构示意图；

图2为安装板的结构示意图。

附图标记：1、注塑机；2、固定板；3、齿轮一；4、安装板；5、电机一；6、横板；7、电机二；8、齿条二；9、气爪；10、齿条一；11、燕尾滑槽一；12、安装槽；13、方形插孔；14、嵌入槽。

具体实施方式

参照图1和图2对本实用新型一种注塑机取料机械手做进一步说明。

一种注塑机取料机械手，包括注塑机1、取料装置，其特征是：所述注塑机1的后端设置有固定板2，所述取料装置包括齿轮一3、齿条一10、齿轮二、齿条二8、电机一5、电机二7、气爪9，所述固定板2的上端设置有安装板4，所述安装板4的正面内部设置有嵌入槽14，所述齿轮一3设置在嵌入槽14内，所述电机一5设置在安装板4的后端，且电机一5的输出轴穿过安装板4与齿轮一3连接，所述安装板4对应嵌入槽14的左侧设置有竖直的安装槽12，所述齿条一10设置在安装槽12的内部，所述齿轮一3与齿条一10啮合，所述齿条一10的上端水平设置有横板6，所述电机二7设置在横板6的上端，所述电机二7的输出轴穿过横板6的下端与齿轮二连接，所述齿条二8设置在横板6的下端，且齿条二8与齿轮二啮合，所述气爪9设置在齿条二8的下端；所述固定板2的上端内部对应齿条一10的位置处设置有方形插孔13，所述齿条一10可以插入到方形插孔13内；所述齿条一10与横板6为一体成型，所述安装槽12的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一11，所述齿条一10的后端对应燕尾滑槽一11的位置处设置有燕尾凸起一，所述燕尾凸起一的长度等于齿条一10的长度；所述横板6二上设置有燕尾滑槽二，所述齿条二8的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二，所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内；所述安装板4上设置有气爪控制器和两个电机控制器，两个所述电机控制器分别控制电机一5和电机二7。

利用气爪9抓住工件，电机一5和电机二7分别带动齿轮一3和齿轮二转动，从而驱动齿条一10和齿条二8移动，齿条一10在安装槽12内移动，齿条一10可以嵌入到方形插孔13内，齿条二8带动横板6上下运动，齿轮二驱动齿条二8在横板6上做水平运动，从而带动工件移动，可实现气爪9的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低，齿条一10与安装槽12以及齿条二8与横板6均采用燕尾连接，能够稳定移动工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。