一种注塑机取料机械手的制作方法

文档序号:16356431发布日期:2018-12-21 20:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种注塑机取料机械手,包括注塑机、取料装置,其特征是:所述注塑机的后端设置有固定板,所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪,所述固定板的上端设置有安装板,所述安装板的正面内部设置有嵌入槽,所述齿轮一设置在嵌入槽内,所述电机一设置在安装板的后端,且电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接,所述安装板对应嵌入槽的左侧设置有竖直的安装槽,所述齿条一设置在安装槽的内部,所述齿轮一与齿条一啮合,所述齿条一的上端水平设置有横板,所述电机二设置在横板的上端,所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接,所述齿条二设置在横板的下端,且齿条二与齿轮二啮合,所述气爪设置在齿条二的下端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手,其特征是:所述固定板的上端内部对应齿条一的位置处设置有方形插孔,所述齿条一可以插入到方形插孔内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手,其特征是:所述齿条一与横板为一体成型,所述安装槽的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一,所述齿条一的后端对应燕尾滑槽一的位置处设置有燕尾凸起一,所述燕尾凸起一的长度等于齿条一的长度。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手,其特征是:所述横板二上设置有燕尾滑槽二,所述齿条二的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二,所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手,其特征是:所述安装板上设置有气爪控制器和两个电机控制器,两个所述电机控制器分别控制电机一和电机二。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1