1.一种管道成型装置，其特征在于，包括：
机架；
挤压壳体，其设置在所述机架上，且在所述挤压壳体内设置有挤压输料螺旋；
成型壳体，其与所述挤压壳体对接，且在所述成型壳体内设置有成型芯轴，所述成型芯轴与所述挤压输料螺旋对应连接；
和驱动组件，其驱动所述挤压输料螺旋动作；
在所述挤压壳体上设置有进料口，所述成型壳体的出料端设置有成型段，且所述成型段与所述成型芯轴之间形成管道成型模腔。
2.根据权利要求1所述的管道成型装置，其特征在于，所述挤压壳体呈锥形，所述挤压输料螺旋上的螺旋叶片为变径等螺距的螺旋叶片、或变径变螺距的螺旋叶片。
3.根据权利要求1所述的管道成型装置，其特征在于，所述挤压壳体呈圆柱形，所述挤压输料螺旋上的螺旋叶片为等径等螺距的螺旋叶片、或等径变螺距的螺旋叶片。
4.根据权利要求2所述的管道成型装置，其特征在于，所述挤压壳体为分段式结构，其包括至少两段轴向对接的锥形挤压壳体。
5.根据权利要求1所述的管道成型装置，其特征在于，所述挤压壳体为分段式结构，其包括至少一段圆柱挤压壳体和至少一段锥形挤压壳体。
6.根据权利要求4或5所述的管道成型装置，其特征在于，所述挤压输料螺旋为分段式结构，且各区段的挤压输料螺旋与对应的挤压壳体相匹配。
7.根据权利要求1所述的管道成型装置，其特征在于，所述成型壳体还包括收口段，所述收口段呈锥形，所述成型段为柱状。
8.根据权利要求1或7所述的管道成型装置，其特征在于，所述成型芯轴的至少一部分上设置有螺旋叶片。
9.根据权利要求1所述的管道成型装置，其特征在于，所述挤压输料螺旋与机架之间设置有止推轴承，所述驱动组件与挤压输料螺旋通过花键或联轴器传动连接。
10.根据权利要求1所述的管道成型装置，其特征在于，所述管道成型装置包括至少一种规格尺寸的成型壳体，且各种规格的所述成型壳体配套有至少一种规格尺寸的成型芯轴。