全自动套膜机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及v带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机的上料装置。

背景技术：

包布作业是橡胶v带生产的一道重要工序，橡胶v带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶v带套装到圆环形的硫化模具上（可参见公告号为cn102963014b、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机v带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶v带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶v带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。

完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶v带取下即可。

而为了实现橡胶v带的生产能够更加智能化，需要对橡胶v带的生产设备进行优化和改进。

其中，现有的v带包布机，如授权公告号为cn206988368u的专利中公开的一种带有自动标记机构的传动带包布机、以及授权公告号为cn204278566u的专利中公开的自动包布机，其都采用了半自动的生产方式，通过人工进行上料，然后通过机械完成包布操作，最后由人工取下布料。由于上、下料过程都需要通过人工操作，导致工作效率低，单位时间的产出率不高，且需要较大的人类成本投入。

而为了要完成v带的智能化，需要将v带包布机与将橡胶v带套装到硫化模具的设备进行连接，而为了能够实现将橡胶v带套装到硫化模具上，需要先将橡胶v带从v带包布机上v带取下，然后放置呈水平状态以便于安装到硫化模具上，因此，需要设计一种能够将橡胶v带从v带包布机中取下、然后将其放置成水平状态的上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动套膜机的上料装置，具有自动将橡胶v带从v带包布机中取下、然后将其放置成水平状态的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机的上料装置，包括：

转动台，其上设置有滑移组件、以及安装于滑移组件上随之滑动的转动组件，所述转动组件的转轴线沿竖直方向设置；

机械抓手，包括有四个夹爪；

翻转电机，固定安装在转动组件上，所述机械抓手固定安装在翻转电机的转轴上。

如此设置，机械抓手能够通过滑移阻挡带动滑移，从而达到伸入v带包布机、并取出橡胶v带后复位的效果，而转动组件则能够带动机械抓手绕竖直方向转动，配合滑移组件，将橡胶v带送入到硫化模具的安装工位所在位置，最后通过翻转电机带动机械抓手翻转90°后，松开机械抓手将橡胶v带放置到硫化模具的安装工位上即可。

进一步优选为：所述滑移组件包括固定在安装台上的滑移气缸、固定在安装台上的滑轨、滑移连接在滑轨上的滑块，所述转动组件安装在滑块上。

进一步优选为：所述转动组件包括固定在滑块上的转动电机和固定安装在转动电机的连接臂，所述翻转电机固定安装在连接臂远离转动电机的一端。

如此设置，设置连接臂的设置，使机械抓手与转动台间预留足够的距离，从而能够绕其发生转动。

进一步优选为：所述机械抓手包括安装板、安装在安装板上的两轨道、安装在安装板上的四个调节气缸，四个所述夹爪以两两为一组分别安装在两轨道上，四个所述夹爪分别固定安装在四个调节气缸的活塞杆上。

如此设置，通过四个调节气缸的设置，能够分别对四个夹爪进行控制，使四个夹爪在两轨道上滑移，从而调节同一轨道上两夹爪间的距离，以及夹爪所在的水平高度，从而能够快速、准确的抓取橡胶v带。

进一步优选为：所述夹爪均为夹爪气缸。

进一步优选为：所述机械抓手还包括滑移轨，所述滑移轨固定安装在翻转电机的转轴上，所述安装板滑移连接在滑移轨上；所述安装板上安装有一移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆与滑移轨固定连接。

如此设置，通过控制移动气缸，使得安装板能够在滑移轨上滑移，从而控制四个夹爪。

进一步优选为：所述滑移轨与连接臂间通过一转动轴连接，所述转动轴与滑移轨固定连接，所述翻转电机的转轴与转动轴固定连接。

如此设置，使滑移轨和连接臂具有稳定的连接强度。

进一步优选为：所述调节气缸与夹爪间设有一连接杆，所述连接杆的一端与调节气缸的活塞杆固定连接，在所述连接杆的另一端设置有一与调节气缸的活塞杆垂直的腰型孔，所述调节气缸通过螺纹杆穿过腰型孔连接。

如此设置，通过连接杆的设置实现调节气缸与夹爪的连接，同时在腰型孔的设置下，可以补充误差，便于调节气缸与夹爪的连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

具有能够自动将橡胶v带从v带包布机中取下、然后将其放置成水平状态的效果。

附图说明

图1是v带包布机、承接盘和上料装置的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例中转动组件的结构示意图；

图4是本实施例中机械抓手的结构示意图一；

图5是本实施例中机械抓手的结构示意图二；

图6是本实施例中翻转电机与连接臂的结构示意图。

图中，1、v带包布机；2、上料装置；3、承接盘；100、转动台；110、滑移组件；111、滑移气缸；112、滑轨；113、滑块；120、转动组件；121、转动电机；122、连接臂；200、机械抓手；210、夹爪；220、安装板；230、轨道；240、调节气缸；241、连接杆；242、腰型孔；250、滑移轨；251、l形连接件；300、翻转电机；400、转动轴；500、移动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种全自动套膜机的上料装置，如图1所示，其用于连接v带包布机1和承接盘3，用于将v带包布机1上的橡胶v带取下，然后放置到承接盘3上。

如图2所示，上料装置2包括转动台100、机械抓手200和翻转电机300，转动台100为一支架，在支架上设置有滑移组件110和转动组件120。

滑移组件110包括滑移气缸111、滑轨112和滑块113，滑移气缸111和滑轨112均固定安装在支架上，其中，滑移气缸111位于滑轨112的一端，滑移气缸111的活塞杆沿滑轨112的轴向活动，滑块113滑移安装在滑轨112上，滑移气缸111的活塞杆端部与滑块113固定连接。

参照图3，转动组件120包括转动电机121和连接臂122，转动电机121固定安装在滑块113的底部，其转轴沿竖直方向设置。转动电机121的转轴穿过滑块113与连接臂122固定连接，连接臂122呈l型，其短边与转动电机121的转轴连接。

如图4所示，机械抓手200包括滑移轨250、安装板220、两轨道230、四个调节气缸240和四个夹爪210，结合附图4，滑移轨250通过一转动轴400转动连接在连接臂122的长边上。

参照图1和图6，翻转电机300固定安装在连接臂122的长边上，翻转电机300的转轴与转动轴400固定连接，其中，转动轴400沿水平方向设置。

参照图4，安装板220滑移安装在滑移轨250上，在滑移轨250上设置有一l形连接件251，所述安装板220上固定安装有一移动气缸500，移动气缸500的活塞杆与l形连接件251固定连接，通过控制移动气缸500带动安装板220在滑移轨250上滑移。

如图4和图5所示，两轨道230分别固定安装在安装板220的两侧，两滑轨112间平行、且沿竖直方向设置。

四个夹爪210均为夹爪210气缸，四个夹爪210两两为一组，每个滑轨112上均滑移安装有一组夹爪210，四个调节气缸240均固定安装在安装板220上，四个调节气缸240两两为一组，同一组的两调节气缸240设于规定边缘。

其中，在每个调节气缸240的活塞杆上均固定安装有一连接杆241，连接杆241的另一端设置有与调节气缸240的活塞杆垂直的腰型孔242，调节气缸240通过螺纹杆穿过腰型孔242与夹爪210连接。

工作原理：

在需要抓取橡胶v带时，启动滑移气缸111带动滑块113滑移，从而使机械抓手200伸入v带包布机1中，通过四个夹爪210将橡胶v带抓住，滑移气缸111回复后将橡胶v带取出。在抓取前，如果需要对夹爪210位置进行调节时，通过四个调节气缸240可以调节轨道230上两夹爪210的间距，而移动气缸500则能够将夹爪210移动到合适的抓取位置。

完成抓取后，启动转动电机121带动连接臂122转动90°后，再启动翻转电机300，带动机械抓手200向下翻转90°，完成后松开夹爪210即可将橡胶v带放置到承接盘3上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。