一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及顶棚附件粘贴和包边技术领域，具体地讲是一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装，主要用于汽车内饰行业顶棚附件粘贴和包边。

背景技术：
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汽车行业发展迅速，新产品开发速度非常快，数量飙升；客户对汽车顶棚零部件的装配质量要求也越来越严格；传统的手动作业以及非标工装的附件装配作业，已经越来越不能跟上快速发展的需求。主要表现在：一个产品一套工装，产品越来越多，公司的场地规划遇到困难；工装的数量越来越多，投入的成本非常高，随着产品的断点，越来越多的工装资产闲置，制造了大量的浪费。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，提供一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装。

本实用新型提供的技术方案是：一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装，包括顶棚附件粘贴工位和包边工位，两个工位通过工装框架连接，在顶棚附件粘贴工位左侧安装电控系统，电控系统主要构造包括断路器、plc可编程控制器、中间继电器、操作面板、触摸屏，通过plc和触摸屏控制工装的各种控制部件和驱动部件的动作，人工通过触摸屏编写工艺配方，满足快速换模换产的需要；其特殊之处在于，所述的顶棚附件粘贴工位设附件粘贴模具升降平台和放置附件翻转平台，放置附件翻转平台安装在附件粘贴模具升降平台上，随附件粘贴模具升降平台一起升降，放置附件翻转平台用气缸驱动，带动附件粘贴模具上半部分进行翻转；所述的包边工位设顶棚包边模具升降平台，带动包边模具完成升降动作；所述的顶棚附件粘贴工位和包边工位的工装框架上均设直线导轨，顶棚附件粘贴工位和包边工位的升降平台上均连接滑块，直线导轨和滑块两者紧密结合做直线运动；所述的顶棚附件粘贴工位和包边工位均设置驱动系统，用于完成各自升降平台的升降；所述的工装框架的底部设可调整高度的底座；所述的顶棚附件粘贴工位和包边工位通过伺服传送机构完成产品的传递，伺服传送机构外设安全护栏，顶棚附件粘贴工位和包边工位分别设光栅系统；所述的顶棚附件粘贴工位模具包括粘附件模具上平台和粘附件模具下平台，模具上下平台通过粘附件导向柱精确定位闭合；所述的包边工位模具包括包边模具上平台和包边模具下平台，模具上下平台通过包边导向柱精确定位闭合；顶棚附件粘贴工位模具内部设粘附件动作机构，包边工位模具内部设包边动作机构；所述的粘附件动作机构包括附件仿型块，所有附件通过真空吸附或者机械装置夹持，仿型块的动作靠气缸传动；所述的包边动作机构包括仿型块，仿型块的动作靠气缸传动，完成包边；两套模具侧面均设置铲套以及电、气航空插头座，电、气航空插头座对应汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装的快速插头。

本实用新型的有益效果是：

1、主体框架、驱动装置、电气系统均为一次性投资，可重复利用，解决了以往一种顶棚配置一种工装的高成本问题；

2、该工装附带的喷胶机器人、热熔胶机设备也是一次性投资，可满足多种产品的反复利用，提升利用率，解决了以往一种工装配备一套机器人和胶机的高成本问题；

3、通过模具的更换可实现30分钟内快速换产，可以提高场地空间的利用率，解决了以往一个产品项目要规划出一个场地，导致公司场地布局十分紧张的大问题；

4、工装自动化水平较高，生产节拍时间短，平均一件产品的生产不超过90秒；生产布局紧凑，工艺质量稳定，节省人工，大幅提升生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的总体正视结构示意图；

图2是本实用新型组立工位正视结构示意图；

图3是本实用新型包边工位正视结构示意图；

图4是本实用新型组立工位模具芯结构示意图；

图5是本实用新型包边工位模具芯结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例，详细说明本实用新型。

如图1、2、3、4、5所示，一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装，包括顶棚附件粘贴工位和包边工位，两个工位通过工装框架3连接；顶棚附件粘贴工位有附件粘贴模具升降平台5和放置附件翻转平台6，放置附件翻转平台6安装在附件粘贴模具升降平台5上，随附件粘贴模具升降平台5一起升降，放置附件翻转平台6用气缸驱动，带动附件粘贴模具上半部分进行翻转；包边工位有顶棚包边模具升降平台18，带动包边模具完成升降动作；顶棚附件粘贴工位和包边工位的工装框架3上均安装直线导轨4，顶棚附件粘贴工位和包边工位的升降平台上均连接滑块7，直线导轨4和滑块7两者紧密结合做直线运动；在顶棚附件粘贴工位和包边工位均设置驱动系统2，用于完成各自升降平台的升降；在工装框架3的底部安装8个可调整高度的底座8；顶棚附件粘贴工位和包边工位通过伺服传送机构9完成产品的传递，在伺服传送机构9外固定安装安全护栏10，起到安全保护作用，在顶棚附件粘贴工位和包边工位分别安装光栅系统11，用于保障人身安全；顶棚附件粘贴工位模具包括粘附件模具上平台12和粘附件模具下平台13，模具上下平台通过粘附件导向柱14精确定位闭合；包边工位模具包括包边模具上平台19和包边模具下平台20，模具上下平台通过包边导向柱22精确定位闭合；在顶棚附件粘贴工位模具内部安装粘附件动作机构15，在包边工位模具内部安装包边动作机构21；粘附件动作机构15包括附件仿型块，所有附件通过真空吸附或者机械装置夹持，仿型块的动作靠气缸传动；包边动作机构21包括各种仿型块，仿型块的动作靠气缸传动，完成包边；两套模具侧面均设置铲套16，用于快速更换模具，两套模具侧面还设置电、气航空插头座17，对应汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装的快速插头，完成模具更换时电信号的快速切换；在顶棚附件粘贴工位左侧安装电控系统1，电控系统1主要构造包括断路器、plc可编程控制器、中间继电器、操作面板、触摸屏等，通过plc和触摸屏控制工装的各种控制部件和驱动部件的动作，比如控制电磁阀、气缸、伺服电机、光栅、操作机器人等，所有机构均能够按照程序设计的工艺流程进行动作，人工通过触摸屏编写工艺配方，满足快速换模换产的需要。

本实用新型的一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装，工作原理：工装的顶棚附件粘贴工位和包边工位均配置操作机器人，用途是喷涂热熔胶；工装开启运行模式后，启动运行按键，首先翻转平台旋转90度；人工进入区域，光栅被打断，操作人员完成附件安放期间，机器人开始喷胶；人员退出，恢复光栅，机器人喷胶完成后退到安全位置；工装识别到光栅和机器人原位信号后，顶棚附件粘贴工位的翻转平台回到原位；顶棚附件粘贴工位的升降平台自动下落到位，模具闭合；附件粘贴模具的动作机构完成附件的压紧和保压；保压时间到，模具的升降平台自动升起到原位；伺服传送机构接到上一步平台上升到位信号后，输送顶棚到包边工位，该工位的升降平台下落，包边模具的动作机构完成包边作业后升降平台自动上升到原位；人工取出顶棚，完成一个作业循环。

本实用新型所述的一种汽车顶棚通用型快速换产自动整理工装，框架的设计，按照最大尺寸的轿车顶棚规格设计，通过换模具可以满足各种尺寸汽车顶棚的组立和包边；电控系统可满足各种顶棚附件粘贴和包边的生产工艺，可以根据各种不同工艺的模具芯，通过航空插头自动调取、自动匹配；该方案可以满足不同产品的快速切换，实现换产时间在30分钟以内的目标；该方案1人操作，汽车顶棚的附件粘贴和包边由工装一次性由工装自动完成。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。以上的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。