塑封模具清模机的制作方法

本公开涉及自动塑封机领域，尤其涉及一种塑封模具清模机。

背景技术：

目前塑封模具清模方式是：在将上一模完成品取出压机的同时，清扫模面，但再次上新料时，若模面上有未清扫干净的异物及上料机械手带入异物时，将无法清除，从而导致该模产品压坏不良产品现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提出了一种塑封模具清模机，其可以及时的清理干净模面的未清扫干净的异物及上料机械手带入异物，从而防止该模产品压坏不良产品现象。

根据本公开的一方面，提供了一种塑封模具清模机，其特征在于，包括固定板、推动装置和清洁件，其中，所述固定板适用于竖直固定在上料机械手的前端；

所述推动装置固定在所述固定板的第一侧壁上，所述推动装置具有沿竖直方向做往复直线运动的推动部，所述推动部朝向所述固定板的底部位置设置；

其中，所述固定板的第一侧壁为所述固定板竖直方向上的一侧侧壁；

所述清洁件固定安装在所述推动部的底部位置处，所述清洁件的轴线与固定板的第一侧壁平行设置；

所述清洁件包括辊体和清扫部，所述辊体呈柱状，所述辊体的一端与所述推动部固定；

所述清扫部固定安装在所述辊体的底部一侧，所述清扫部包覆所述辊体的底部一侧，所述清扫部适用于清扫模具。

在一种可能的实现方式中，所述清洁件与所述固定板的第一侧壁滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述固定板的第一侧壁上设有滑轨，所述滑轨沿所述固定板的长度方向竖直设置；

所述清洁件呈柱状，所述清洁件朝向所述固定板的第一侧壁的一侧设有滑块，所述滑块与所述滑轨相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述滑轨的底端与所述固定板的底端平齐设置，所述滑块位于所述清洁件的中部位置处。

在一种可能的实现方式中，所述推动装置为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆作为推动部沿竖直方向做往复直线运动。

在一种可能的实现方式中，所述清洁件与所述推动部同轴设置。

在一种可能的实现方式中，还包括联轴器；

所述辊体朝向所述推动部的一端设有连接杆，所述连接杆与所述辊体同轴设置；

所述推动部呈柱状，所述推动部与所述连接杆通过所述联轴器固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述清扫部为无尘布。

在一种可能的实现方式中，所述推动装置邻近所述固定板的第一侧壁顶部设置。

本申请实施例塑封模具清模机设有推动装置、清洁件和固定板三大部分，其中，固定板固定安装在上料机械手前端，推动装置固定安装在固定板的第一侧壁上，清洁件固定安装在推动装置的推动部上，即可将本申请实施例塑封模具清模机拼装完成。在进行清扫时，首先上料机械手带本申请实施例塑封模具清模机进入压机一定位置时，前进停止，此时推动装置的推动部向下运动，带动清洁件向下运动，清洁件压倒模面上。上料机械手继续工作，清洁件随着机械手的运动轨迹清扫模具，完成清洁动作，并且可根据实际情况，反复清扫，完成清扫后，本申请实施例塑封模具清模机再由推动装置驱动，升回原来位置，上料机械手完成投料后，本申请实施例塑封模具清模机跟随上料机械手推出压机，完成清扫过程。由此，可以及时的清理干净模面的未清扫干净的异物及上料机械手带入异物，从而防止该模产品压坏不良产品现象。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的塑封模具清模机的主体结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的塑封模具清模机的主体结构示意图。如图1所示，该塑封模具清扫机包括：固定板100、推动装置200和清洁件300，其中，固定板100竖直固定安装在上料机械手的前端。推动装置200固定安装固定板100的第一侧壁上，且推动装置200设有沿竖直方向做往复直线运动的推动部210，推动部210朝向固定板100的底部位置设置，即，推动部210与固定板100的底部同侧设置，即推动部210朝向模具400设置。上述的固定板100的第一侧壁为固定板100竖直方向上的一侧侧壁。清洁件300固定安装在推动部210的底部位置处，清洁件300的轴线与固定板100的第一侧壁平行设置。

本申请实施例塑封模具清模机设有推动装置200、清洁件300和固定板100三大部分，其中，固定板100固定安装在上料机械手前端，推动装置200固定安装在固定板100的第一侧壁上，清洁件300固定安装在推动装置200的推动部210上，即可将本申请实施例塑封模具清模机拼装完成。在进行清扫时，首先上料机械手带本申请实施例塑封模具清模机进入压机一定位置时，前进停止，此时推动装置200的推动部210向下运动，带动清洁件300向下运动，清洁件300压倒模面上。上料机械手继续工作，清洁件300随着机械手的运动轨迹清扫模具400，完成清洁动作，并且可根据实际情况，反复清扫，完成清扫后，本申请实施例塑封模具清模机再由推动装置200驱动，升回原来位置，上料机械手完成投料后，本申请实施例塑封模具清模机跟随上料机械手推出压机，完成清扫过程。由此，可以及时的清理干净模面的未清扫干净的异物及上料机械手带入异物，从而防止该模产品压坏不良产品现象。

在一种可能的实现方式中，清洁件300与固定板100的第一侧壁滑动连接。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，固定板100的第一侧壁上固定安装由滑轨500，滑轨500沿固定板100的长度方向竖直设置。清洁件300呈柱状，清洁件300朝向固定板100的第一侧壁的一侧设有滑块600，滑块600与滑轨500相匹配。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，滑块600可以与清洁件300通过螺栓连接，即，滑块600未与滑轨500连接的一侧设有连接部，连接部呈矩形块状，连接部设有朝向推动装置200的穿孔，且穿孔与清洁件300相匹配。连接部上还开设有通孔，且通孔与穿孔处于连接部的不同端面，清洁件300的侧壁上开设有与通孔相匹配的螺纹孔，以使滑块600与清洁件300通过螺栓依次穿过通孔、螺纹孔连接在一起。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，滑轨500的底端与固定板100的底端平齐设置，滑块600位于清洁件300的中部位置处。此处，应当指出的是，轨道的顶端邻近推动装置200设置。由此，可以增加清洁件300的移动距离。

在一种可能的实现方式中，推动装置200未推动气缸，推动气缸的活塞杆作为推动部210沿竖直方向做往复直线运动。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，清洁件300与推动部210同轴设置。

在一种可能的实现方式中，清洁件300包括辊体和清扫部，辊体呈圆柱状，辊体的一端(即，顶部一端)与推动部210固定，辊体的另一端(即，底部一端)与清扫部固定，且清扫部包覆辊体的底部一侧，以用于清扫模具400。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，还包括联轴器，辊体朝向推动部210的一端设有连接杆，连接杆与辊体同轴设置。推动部210呈柱状，推动部210与连接杆通过联轴器固定连接。由此，使得推动装置200和辊体的连接更加的稳定。

在一种可能的实现方式中，清扫部为无尘布，无尘布可以通过胶粘的方式固定在辊体上，由此，对模具400的清洁更加的干净。

在一种可能的实现方式中，推动装置200邻近固定板100的第一侧壁的顶部设置。

在一种可能的实现方式中，推动装置200与固定板100通过螺栓连接。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。