1.一种塑封模具清模机，其特征在于，包括固定板、推动装置和清洁件，其中，所述固定板适用于竖直固定在上料机械手的前端；
所述推动装置固定在所述固定板的第一侧壁上，所述推动装置具有沿竖直方向做往复直线运动的推动部，所述推动部朝向所述固定板的底部位置设置；
其中，所述固定板的第一侧壁为所述固定板竖直方向上的一侧侧壁；
所述清洁件固定安装在所述推动部的底部位置处，所述清洁件的轴线与固定板的第一侧壁平行设置；
所述清洁件包括辊体和清扫部，所述辊体呈柱状，所述辊体的一端与所述推动部固定；
所述清扫部固定安装在所述辊体的底部一侧，所述清扫部包覆所述辊体的底部一侧，所述清扫部适用于清扫模具。
2.根据权利要求1所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述清洁件与所述固定板的第一侧壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述固定板的第一侧壁上设有滑轨，所述滑轨沿所述固定板的长度方向竖直设置；
所述清洁件呈柱状，所述清洁件朝向所述固定板的第一侧壁的一侧设有滑块，所述滑块与所述滑轨相匹配。
4.根据权利要求3所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述滑轨的底端与所述固定板的底端平齐设置，所述滑块位于所述清洁件的中部位置处。
5.根据权利要求1所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述推动装置为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆作为推动部沿竖直方向做往复直线运动。
6.根据权利要求5所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述清洁件与所述推动部同轴设置。
7.根据权利要求1所述的塑封模具清模机，其特征在于，还包括联轴器；
所述辊体朝向所述推动部的一端设有连接杆，所述连接杆与所述辊体同轴设置；
所述推动部呈柱状，所述推动部与所述连接杆通过所述联轴器固定连接。
8.根据权利要求1所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述清扫部为无尘布。
9.根据权利要求1所述的塑封模具清模机，其特征在于，所述推动装置邻近所述固定板的第一侧壁顶部设置。