技术特征：
1.一种多材质构件复合打印成形方法，其特征在于，包括：建立与待打印零件对应的虚拟模型，按照打印方式的区别，对所述虚拟模型进行子区域划分；对已划分子区域的所述虚拟模型进行切片；根据每一层所述切片中需要光固化打印的部分,生成相应的光固化打印用图案和控制代码，并载入控制系统，用于光固化打印；对每一层所述切片中除所述光固化打印部分之外的部分按照挤出式打印方法进行路径规划和控制代码生成，并载入所述控制系统，用于挤出式打印；根据所述控制系统中每一层所述切片的数据，逐层切片打印。2.根据权利要求1所述的多材质构件复合打印成形方法，所述方法还包括：根据所述待打印零件的材质，制备成形腔中材料和挤出式打印用材料，并分别灌注进成形腔和挤出打印模块中待用；将成形环境温度、压力、光照条件、气氛环境调整至合适状态。3.根据权利要求2所述的多材质构件复合打印成形方法，所述根据所述控制系统中每一层所述切片的数据，逐层切片打印，具体包括：调节所述成形腔的承托底板的位置，调节成形平台姿态，并记录光固化打印工位x1和挤出打印工位x2；控制系统逐层读入每一层所述切片数据，判断该层切片是否需要光固化打印；若是，则将成形平台移动至光固化打印工位x1，对该层切片进行光固化打印；若否，则将所述成形平台移动至挤出式打印工位x2，对该层切片进行挤出式打印；完成对整个所述待打印零件的打印。4.根据权利要求3所述的多材质构件复合打印成形方法，所述将成形平台移动至光固化打印工位x1，对该层切片进行光固化打印，具体包括：所述控制系统将该层切片的光固化打印图案传输至投影模块投影；投影光经光学调整模块后，在成形平台上引发所述成形腔中材料的选择性光固化；打印完成后，结束投影；所述成形平台沿水平方向远离投影装置一个光固化层厚的距离，更新此时所述成形平台的位置为光固化打印工位x1。5.根据权利要求3所述的一种多材质构件复合打印成形方法，所述将所述成形平台移动至挤出式打印工位x2，对该层切片进行挤出式打印，具体包括：判断该层切片是否需要所述成形腔中材料环境提供支撑；若需要所述成形腔中材料环境支撑，则调整所述承托底板，使成形腔中材料浸没所述成形平台；若不需要所述成形腔中材料环境支撑，则调整所述承托底板，使所述成形腔中材料脱离所述成形平台；所述成形平台移动至挤出式打印工位x2，所述控制系统控制挤出打印模块移动和挤料，完成挤出打印。6.根据权利要求2所述的多材质构件复合打印成形方法，所述成形腔中材料包括可被光引发诱导聚合的液体或半固态流体，还包括不能被光引发诱导聚合的液体或半固态流
体；所述挤出式打印用材料包括适用于打印工艺技术的液体材料、固体材料或液固混合材料。7.根据权利要求5所述的多材质构件复合打印成形方法，所述判断该层切片是否需要所述成形腔中材料环境提供支撑，具体包括：根据工艺要求，选择是否在成形腔中材料支撑环境下进行挤出式打印。8.一种多材质构件复合打印成形系统，其特征在于，包括：区域划分模块，用于建立与待打印零件对应的虚拟模型，按照打印方式的区别，对所述虚拟模型进行子区域划分；切片模块，用于对已划分子区域的所述虚拟模型进行切片；控制模块，用于根据每一层所述切片中需要光固化打印的部分,生成相应的光固化打印用图案和控制代码，并载入控制系统，用于光固化打印；对每一层所述切片中除所述光固化打印部分之外的部分按照挤出式打印方法进行路径规划和控制代码生成，并载入所述控制系统，用于挤出式打印；打印模块，用于根据所述控制系统中每一层所述切片的数据，逐层切片打印。9.根据权利要求8所述的多材质构件复合打印成形系统，所述系统还包括：打印准备模块，用于根据所述待打印零件的材质，制备成形腔中材料和挤出式打印用材料，并分别灌注进成形腔和挤出打印模块中待用；辅助模块，用于将成形环境温度、压力、光照条件、气氛环境调整至合适状态。10.根据权利要求8所述的多材质构件复合打印成形系统，所述打印模块包括挤出打印模块，所述挤出打印模块包括料仓、送料机构、打印喷头。
技术总结
本发明涉及增材制造技术领域，公开了一种多材质构件复合打印成形方法及系统。成形系统包括投影模块、挤出打印模块、光学调整模块、成形腔模块、辅助模块和控制模块。成形方法是利用本发明所述成形系统，通过复合横向光固化打印工艺与压力挤出打印工艺，逐层交叉打印成形件。本发明采用上述一种多材质构件复合打印成形方法及系统，可实现多材质复杂构件的一体化增材制造，实现多材质复杂构件的快速打印。实现多材质复杂构件的快速打印。实现多材质复杂构件的快速打印。
技术研发人员：韩晓筱 王怡飞 陈锋 袁一梁
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/22