技术特征：
1.一种骨架油封硫化环节自动生产系统，用于包括金属环和橡胶块的骨架油封硫化环节的自动生产，其特征在于：包括分别对所述金属环和所述橡胶块进行布料的两组布料装置，以及对各所述布料装置上均匀排布的多个金属环和多个橡胶块进行抓取码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取的取放料装置，以及承接所述取放料装置抓取的料并进行硫化的硫化装置，所述取放料装置还可对经由硫化装置硫化成型的骨架油封进行取料。2.根据权利要求1所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：各所述布料装置均包括底座，以及振动盘，还包括与所述振动盘的出口连通的输料组件，以及承接所述输料组件依次输送的料并进行均匀布料的布料组件；所述抓码料装置包括布设于所述布料装置上方的移位组件，以及分别设于所述移位组件上的橡胶块抓码料组件和橡胶块抓码料组件，还包括布设于所述底座上的以承接所述抓码料装置码好的料的码料盘。3.根据权利要求2所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：所述布料组件垂直于所述输料组件设置，所述布料组件包括经由支撑件支撑于所述底座上的固定板，以及紧邻于所述固定板而设于所述固定板上方的移位板，还包括设于所述底座上的第一x轴直线模组，所述移位板与所述第一x轴直线模组连接而被驱动移位，于所述移位板的相邻于所述输料组件一侧间隔开设有多个布料槽，所述布料组件还包括相邻于所述布料槽而安装于所述固定板上的挡板，所述挡板的长度小于所述移位板的长度。4.根据权利要求3所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：所述输料组件包括连通至所述振动盘的出口处的输送带，以及间隔布设于所述输送带上方、以对输送中的金属环或橡胶块形成限位的两条挡条，各所述布料槽可移位于所述输送带的末端上方。5.根据权利要求2所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：所述移位组件包括布设于所述布料装置上方的两个第二x轴直线模组，以及设于两个第二x轴直线模组间的y轴直线模组；还包括设于所述y轴直线模组上的z轴直线模组，所述橡胶块抓码料组件和橡胶块抓码料组件经由抓料板安装于所述z轴直线模组上。6.根据权利要求5所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：所述橡胶块抓码料组件包括多个间隔排列的手指气缸，以及安装于各所述手指气缸上的两个相对设置的夹爪，各所述夹爪的内表面呈v型设置。7.根据权利要求5所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：所述橡胶块抓码料组件包括取料压板，以及间隔安装于连接块上的多个扎取组件；还包括安装于所述抓料板上、以驱使所述连接块往复运动的往复气缸，于所述取料压板上间隔开设有多个供对应的所述扎取组件穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述橡胶块的外径。8.根据权利要求4所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：于所述输送带的末端安装有测距传感器，于两条所述挡条上对称开设有透孔，于所述输送带上对应于所述透孔的位置分别安装有对射传感器。9.根据权利要求8所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：对所述橡胶块进行布料的布料组件的其一挡条上开设有通槽，于对应位置的另一挡条上安装有剔除气管，所述通槽相邻于所述透孔设置。10.根据权利要求6所述的一种骨架油封硫化环节自动生产系统，其特征在于：所述取
放料装置包括机械手，以及经由连接法兰连接于所述机械手上的抓料底盘；还包括阵列安装于所述抓料底盘上的多个组合件抓料组件，各所述组合件抓料组件的结构与所述橡胶块抓码料组件的结构相同。
技术总结
本实用新型涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，用于包括金属环和橡胶块的骨架油封硫化环节的自动生产，包括分别对所述金属环和所述橡胶块进行布料的两组布料装置，以及对各所述布料装置上均匀排布的多个金属环和多个橡胶块进行抓取码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取的取放料装置，以及承接所述取放料装置抓取的料并进行硫化的硫化装置，所述取放料装置还可对经由硫化装置硫化成型的骨架油封进行取料。本实用新型能够实现骨架油封原料的自动布料、码料、抓料、硫化成型及取料，而实现骨架油封硫化环节的自动生产，工作效率高，且具备高精度及高可靠性。且具备高精度及高可靠性。且具备高精度及高可靠性。
技术研发人员：张田龙 雷志伟 李玉霞 孙瑞轩 郭朝 宫哲 陈忱 肖磊 冯明明 王凡 郝兵强 吉严侃
受保护的技术使用者：河北省自动化研究所有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/14