摆动式回转炉及其活动隔板组件的制作方法

本发明涉及环保、能源、化工设备技术领域，特别涉及一种摆动式回转炉的活动隔板组件。还涉及一种包含该活动隔板组件的摆动式回转炉。

背景技术：

在环保、能源、化工生产中，有些物料的转化过程往往需要经过热解、气化、碳化、活化、反应、冷却等流程，而这些流程一般依靠不同的回转炉来进行。现有的回转炉通常由滚筒、炉头和炉尾组成，其中，炉头和炉尾固定不动地环绕滚筒的两端转动密封连接，与滚筒的两端做动静密封，滚筒通过外部驱动装置进行连续地单一方向的旋转。由于现有的回转炉的滚筒连续沿单一方向旋转，无法在滚筒外周壁上安装其它用于工艺反应的装置，因为其它装置需要通过导线或管道与外部设备连接，只能安装在炉头和炉尾，导致滚筒内部工艺不能有效完成，滚筒外壁也不能与外部管道连接，流体物料不能直接从滚筒外壁进出，只能在炉头和炉尾进出，不利于物料在回转炉的中间位置的控制。

为解决上述问题，与本申请同日申请的一篇专利申请文件提供了一种之前没有的摆动式回转炉，摆动式回转炉通过驱动装置、支撑装置、摆动控制装置使滚筒绕摆动轴线只能在一定角度范围内进行往复摆动，从而可以在滚筒外壁上直接设置能够在一定角度范围内活动的管道、导线等有有利于工艺反应的装置，而不会发生管道、导线缠绕在滚筒上，干涉滚筒运动的情况。由于摆动式回转炉在一定角度范围内往复摆动，因此，物料可以在滚筒内形成固相区和气相区，对于某些工艺的组合，各工艺的反应温度有所不同，有时候需要将气相区进行部分分隔，实现分区，即允许固体物料通过，而对气相区的气相物料进行部分隔断，限制气相物料在滚筒内的不同工艺之间的对流，提高分区之间的温度梯度；而对于某些彼此之间反应工况差异较大的工艺，则需要将气相区进行完全分隔，实现分段，即气相物料不能在滚筒的不 同工艺之间流动，而固体物料可以。此外，物料在滚筒内不同工艺之间的反应时间和程度不同，而固体物料在滚筒内的流动速度是一定的，不利于各工艺的控制。

综上所述，如何解决摆动式回转炉内的不同工艺之间的分区，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摆动式回转炉的活动隔板组件，以对摆动式回转炉内的不同工艺之间进行分区，满足不同工艺的反应要求。

本发明的另一个目的在于提供一种包含该活动隔板组件的摆动式回转炉，能够在该摆动式回转炉一体式完成多种不同工况条件的工艺反应，简化了设备。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种摆动式回转炉的活动隔板组件，包括：

隔板，用于固定于所述摆动式回转炉的滚筒内，所述隔板上设置有开口，所述开口位于所述滚筒内的固体物料运动区域内；

活动挡板，平行于所述隔板的板面并紧贴所述隔板的一侧板面设置，所述活动挡板可相对所述隔板移动，用于封闭所述隔板的开口；

活动连杆，一端连接于所述活动挡板上，另一端可穿过所述滚筒的筒壁；

连杆驱动装置，设置于所述滚筒筒体上且与所述活动连杆驱动连接。

优选的，在上述的活动隔板组件中，还包括密封装置，所述密封装置设置于所述滚筒筒壁的穿过所述活动连杆的位置。

优选的，在上述的活动隔板组件中，所述隔板上还设置有气相通孔。

优选的，在上述的活动隔板组件中，所述气相通孔在所述隔板上的位置为当所述活动挡板不封闭所述隔板的开口时，所述活动挡板封闭所述气相通孔，或者所述气相通孔在所述隔板上的位置为当所述活动挡板不封闭所述隔板的开口时，所述活动挡板不封闭所述气相通孔。

优选的，在上述的活动隔板组件中，还包括连杆稳定部件，所述连杆稳定部件设置于所述隔板上，且活动套设于所述活动连杆的外围。

优选的，在上述的活动隔板组件中，所述密封装置为填料密封装置。

优选的，在上述的活动隔板组件中，所述连杆驱动装置为手动驱动装置或自动驱动装置，所述自动驱动装置与检测控制装置通过导线连接。

优选的，在上述的活动隔板组件中，还包括用于检测所述活动挡板在所述滚筒内的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述检测控制装置通过导线连接。

优选的，在上述的活动隔板组件中，所述隔板的两侧板面上还设置有外保温层，和/或所述隔板的内部还设置有保温夹层。

本发明还提供了一种摆动式回转炉，包括滚筒，还包括至少一个如以上任一项所述的活动隔板组件和/或至少一个固定隔板；所述固定隔板固定于所述滚筒内，且所述固定隔板上设置有开口，所述开口位于所述滚筒内的固体物料运动区域内。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，还包括固定于所述滚筒的固相区的挡板堰，用于增加位于所述挡板堰的背向所述滚筒出料端一侧的固体物料的堆积高度和停留时间。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述挡板堰对应所述固定隔板地设置于该固定隔板的面向所述出料端的一侧，且所述挡板堰对应该固定隔板的开口位置设置。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述挡板堰的高度高于所述固定隔板的开口高度，用于固体物料部分或全部淹没所述固定隔板的开口。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，还包括活动挡板堰组件，所述活动挡板堰组件包括：

活动挡板堰，可阻挡所述滚筒的固相区内的固体物料；

升降杆，一端与所述活动挡板堰连接，另一端可穿过所述滚筒的筒壁；

第二密封装置，设置于所述滚筒筒壁的穿过所述升降杆的位置；

升降驱动装置，设置于所述滚筒筒体上且与所述升降驱动连接。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述活动挡板堰组件还包括升降杆稳定部件，所述升降杆稳定部件固定于所述滚筒的内壁上，且活动地套设于所述升降杆的外围。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述升降驱动装置为自动升降驱动 装置或手动升降驱动装置，所述自动升降驱动装置与检测控制装置通过导线连接。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述活动挡板堰组件还包括用于检测所述活动挡板在所述滚筒内的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述检测控制装置通过导线连接。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述固定隔板的两侧板面上还设置有外保温层，和/或所述固定隔板的内部还设置有保温夹层。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，还包括设置于所述滚筒内的至少一个分段隔板组，每个所述分段隔板组包括相互邻近设置的至少两个所述固定隔板和至少一个挡板堰，且每个所述分段隔板组的所述固定隔板的开口彼此相互错开，每个所述分段隔板组中的每个所述固定隔板或靠近所述出料端的一个所述固定隔板的面向所述出料端的一侧邻近设置有所述挡板堰，且所述挡板堰对应该固定隔板的开口位置设置，所述挡板堰的高度高于所述固定隔板的开口高度。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，还包括设置于所述滚筒内的至少一个分段隔板组，每个所述分段隔板组包括相互邻近设置的至少一个所述活动隔板组件、至少一个所述固定隔板和至少一个挡板堰，每个所述分段隔板组的所述活动隔板组件和所述固定隔板的开口彼此相互错开，每个所述分段隔板组中的每个所述固定隔板和每个所述活动隔板组的隔板的面向所述出料端的一侧邻近设置有所述挡板堰；或者每个所述分段隔板组的所述挡板堰只设置于所述分段隔板组的靠近所述出料端的一侧；且所述挡板堰对应开口位置设置，所述挡板堰的高度高于所述开口的高度。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，还包括设置于所述滚筒内的至少一个分段隔板组，每个所述分段隔板组包括相互邻近设置的至少两个所述活动隔板组件

优选的，在上述的摆动式回转炉中，每个所述分段隔板组还包括至少一个挡板堰，每个所述分段隔板组的所述活动隔板组件的开口彼此相互错开，每个所述分段隔板组中的每个所述活动隔板组件或靠近所述出料端的一个所述活动隔板组件的面向所述出料端的一侧邻近设置有所述挡板堰，且所述挡 板堰对应该活动隔板组件的开口位置设置，所述挡板堰的高度高于所述活动隔板组件的开口高度。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述滚筒的部分工艺段筒体的内径大于其余工艺段筒体的内径，用于增加固体物料在该部分工艺段内的堆积高度和停留时间。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述滚筒的内径增大的工艺段只增大该工艺段的固体物料移动区域所对应的筒体内径。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述活动隔板组件的隔板和所述固定隔板的板面与所述滚筒的轴线之间的夹角均为45°～135°。

优选的，在上述的摆动式回转炉中，所述活动挡板堰的板面与所述滚筒的轴线之间的夹角为45°～135°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的摆动式回转炉的活动隔板组件中，包括隔板、活动挡板、活动连杆、密封装置和连杆驱动装置，隔板固定于滚筒内，隔板上设置有位于滚筒的固体物料运动区域内的开口，活动挡板平行且紧贴隔板的板面设置，活动挡板由滚筒筒体上的连杆驱动装置驱动，通过穿过滚筒筒壁的活动连杆带动活动挡板相对隔板移动，可对隔板的开口进行封闭和打开，开口打开可实现滚筒的分区，通过活动挡板调节隔板的开口大小，可满足各个工艺段内的反应工况，可以控制固体物料在活动隔板组件之前的工艺段内的停留时间，对各个工艺段的反应进行有效精确的控制。

本发明提供的摆动式回转炉采用了本发明中的活动隔板组件，因此，更好地实现了在一个摆动式回转炉内完成多个不同工况的工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摆动式回转炉的活动隔板组件的结构示 意图；

图2为本发明实施例提供的一种活动隔板组件处于封闭状态时的侧视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种活动隔板组件处于打开状态时的侧视示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种活动隔板组件处于打开状态时的侧视示意图；

图5为本发明实施例提供的一种摆动式回转炉的筒体结构示意图；

图6为图5中的C-C截面示意图；

图7为图5中的D-D截面示意图；

图8为本发明实施例提供的一种摆动式回转炉的活动挡板堰的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种活动挡板堰组件处于阻挡状态时的侧视示意图；

图10为本发明实施例提供的一种活动挡板堰组件处于未阻挡状态时的侧视示意图；

图11为本发明实施例提供的一种活动隔板组件用于分段时的布置示意图；

图12为本发明实施例提供的一种摆动式回转炉的固定隔板和挡板堰的布置示意图；

图13为图12中的E-E截面示意图；

图14为图12中的F-F截面示意图；

图15为图12中的G-G截面示意图；

图16为本发明实施例提供的一种摆动式回转炉的分段隔板组的布置示意图；

图17为本发明实施例提供的一种同心摆动回转炉的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的第二种同心摆动回转炉的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的第三种同心摆动回转炉的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的一种偏心摆动回转炉的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的第二种偏心摆动回转炉的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的第三种偏心摆动回转炉的结构示意图；

图23为本发明实施例提供的第四种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的第五种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置的结构示意图；

图25为本发明实施例提供的一种摆动回转炉的摆动过程示意图；

图26为本发明实施例提供的一种筒内偏心摆动回转炉的结构示意图。

在图1-图26中，1为进料装置、2为滚筒、201为滚筒物料出口、3为托圈、4为齿圈、5为活动导管组件、501为分管、502为旋转接头、6为出料装置、7为翻料板、8为温度传感器、9为电控柜、10为动力部件、11为主动齿轮、12为托轮、13为活动链条、14为固定隔板、141为隔板、142为活动挡板、143为活动连杆、144为连杆稳定部件、145为密封装置、146为连杆驱动装置、147为第二气相通孔、148为第二气相通孔、149为开口、15为配重平衡块、16为支撑辊、17为支撑架、18为直通式旋转接头、19为伸缩缸、20为铰接架、21为挡板堰、211为活动挡板堰、212为升降杆、213为升降杆稳定部件、214为第二密封装置、215为升降驱动装置、A为回转炉的转动轴线、B为滚筒的轴线。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种摆动式回转炉的活动隔板组件，能够对摆动式回转炉内的不同工艺之间进行分区，满足不同工艺的反应要求。

本发明还提供一种包含该活动隔板组件的摆动式回转炉，能够更好地在该摆动式回转炉内一体式完成多种不同工况条件的工艺反应，简化了设备和工艺。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中的活动隔板组件应用于摆动式回转炉，除了可应用于本申请所保护的摆动式回转炉中，还可以应用到与本发明同日申请的另一种摆动式回转炉中，本发明所要保护的摆动式回转炉是对与之同日申请 的另一种摆动式回转炉的补充，下面对同日申请的另一种摆动式回转炉进行简单的介绍，该摆动式回转炉包括滚筒2、进料装置1、出料装置6、驱动装置、支撑装置、摆动控制装置和检测控制装置。

如图15-图24所示，其中，滚筒2的两端分别是进料端和出料端，进料端和出料端的端面均封闭，且进料端高于出料端，优选地，滚筒2的轴线B与水平面之间的夹角为1°～15°。物料在滚筒2中可以依靠自重由进料端向出料端自行慢慢滑动，更加方便出料，且滑行速度适中，以完成各项工艺为准。

滚筒2进料端设置有进料口，进料口的轴线与回转炉的转动轴线A重合，进料装置1与进料口进行转动密封连通，密封方式可以采用填料密封、机械密封等动静密封方式，进料口的横截面积小于进料端的横截面积，横截面为垂直于滚筒2轴线的平面，进料装置1固定不动，滚筒2可相对进料装置1转动，两者之间为动静密封，进料装置1的输送轴线(即滚筒2相对进料装置1转动的轴线，也即进料口的轴线)与回转炉的转动轴线A重合。

出料装置6连通设置于滚筒2的出料端，摆动式回转炉中与出料装置6相互转动密封配合的位置为滚筒物料出口201，物料从滚筒物料出口201排出滚筒2或出料装置6，滚筒物料出口201的横截面积小于出料端的横截面积，滚筒物料出口201的轴线与回转炉的转动轴线A重合，出料装置6的输送轴线(即滚筒物料出口201的轴线)与回转炉的转动轴线A重合。

驱动装置设置于滚筒2的外部，用于驱动滚筒2绕摆动式回转炉的转动轴线A往复摆动。

支撑装置设置于滚筒2的外部，用于转动支撑滚筒2绕摆动式回转炉的转动轴线A往复摆动。

摆动控制装置设置于滚筒2的外部，与驱动装置通过导线连接，用于控制驱动装置动作，通过控制驱动装置进而控制滚筒2往复摆动的弧度和频率，本实施例中，滚筒2往复摆动的弧度优选为60°～360°，更优选为180°～270°。

上述摆动式回转炉在工作时，如图15所示，通过进料装置1向滚筒2中输送物料，物料进入滚筒2后，滚筒2通过摆动控制装置控制驱动装置动作，摆动驱动装置驱动滚筒2往复摆动，滚筒2由支撑装置转动支撑，在滚筒2的倾斜角度作用下，以及滚筒2的往复摆动下，物料沿之字形轨迹逐渐向出料端移动，并在滚筒2内完成相应的工艺处理，最后从出料装置6中排出。

与现有技术中的回转炉相比，摆动式回转炉的滚筒2采用往复摆动结构，滚筒2只在一定弧度内往复摆动，并不做单一方向的连续旋转，因此，可以在滚筒2上直接安装需要与外部设备通过导线连接的传感器、电加热器或需要与外部设备通过管道连接的换热夹套等用于工艺处理的装置，且导线和管道不会缠绕在滚筒2上，不会阻碍滚筒2的正常摆动，更有利于垃圾、污泥、生物质、无机化合物、低阶煤、油页岩、油泥等物料的处理。相对于现有技术中固定炉头和炉尾环绕滚筒的敞口两端的外圆周转动连接，本发明中的滚筒的两端封闭，进料装置1和出料装置6与滚筒2两端的转动密封面大大减小，可以采用普通的密封件进行密封，密封简单，提高了密封性能。

如图15-图24所示，本实施例中的摆动式回转炉还包括连通设置于滚筒2上的用于流体物料或热源进出滚筒的活动导管组件5，活动导管组件5自身可以弯曲、转折或旋转，活动导管组件5的数量根据实际的工艺需求来确定，在此不做具体限定。由于滚筒2只在一定弧度内往复摆动，并不做单一方向的连续旋转，因此，可以在滚筒2上直接安装自身能够弯曲、转折或旋转的活动导管组件5，活动导管组件5不会因为滚筒2的摆动缠绕在滚筒2上，限制滚筒2的摆动，通过活动导管组件5，流体介质可以直接在滚筒2上进出，这样更有利于物料的处理。并且在滚筒2上直接设置活动导管组件5，流体物料和热源可以直接进出滚筒2，不需要像现有技术中那样，必须经过炉头和炉尾，因此，不会经过环绕滚筒2的密封面，减少了流体物料的泄漏，进一步提高了回转炉的密封性能。

本发明中的摆动式回转炉有两种结构形式，如图15-图24所示，图15-图17、图23中的摆动式回转炉为同心摆动回转炉，即摆动式回转炉的转动轴线A与滚筒2的轴线B重合，图18-图22、图24中的摆动式回转炉为偏心摆动回转炉，即摆动式回转炉的转动轴线A与滚筒2的轴线B不重合，滚筒2的轴线B绕偏心摆动回转炉的转动轴线A往复摆动；偏心摆动回转炉按照转动轴线A的位置分为两种形式，一种是如图24所示的筒内偏心摆动回转炉，筒内偏心摆动回转炉的转动轴线A位于滚筒2内部；另一种是如图18-图22所示的筒外偏心摆动回转炉，筒外偏心摆动回转炉的转动轴线A位于滚筒2外部，本实施例优选转动轴线A位于滚筒2的外部下方，便于支撑装置、驱动装置和活动导管组件5的设置。同心摆动回转炉、筒内偏心摆动回转炉和筒外偏心摆动回转炉的结构大体相 似，只是在滚筒2形状、驱动装置、支撑装置、出料装置6上有所不同。

如图18和图20所示，进一步地，偏心摆动回转炉还设置有配重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线和滚筒2的重心轴线相对摆动式回转炉的转动轴线A对称布置，用于滚筒2摆动时，提供平衡滚筒2的重力和惯性力，使滚筒2摆动更加省力，平稳。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种应用于摆动式回转炉的活动隔板组件，以下简称活动隔板组件，其包括隔板141、活动挡板142、活动连杆143和连杆驱动装置146；其中，隔板141用于固定于摆动式回转炉的滚筒2内，隔板141上设置有开口149，开口149位于滚筒2内的固体物料运动区域内，固体物料可通过开口149通过隔板141，隔板141的板面与滚筒2轴线之间的夹角为45°～135°，即在90°的正负倾斜45°范围内，夹角更优选为85°～95°；活动挡板142平行于隔板141的板面并紧贴隔板141的一侧板面设置，保持活动挡板142与隔板141之间的密封，活动挡板142可相对隔板141移动，用于封闭隔板141的开口149，活动挡板142的大小可完全覆盖隔板141的开口149；活动连杆143的一端连接于活动挡板142上，可固定连接或者铰接，活动连杆143的另一端可穿过滚筒2的筒壁，并与滚筒2筒体上的连杆驱动装置146连接，通过连杆驱动装置146驱动活动连杆143在滚筒2内穿进穿出。

上述活动隔板组件的工作过程是：如图2和图3所示，当需要固体物料穿过隔板141的开口149时，通过连杆驱动装置146驱动活动连杆143向远离隔板141的开口149一侧移动，进而带动活动挡板142从隔板141的开口149处移开，隔板141开口被打开，滚筒2内的固体物料在倾斜的滚筒2的往复摆动下，当开口149摆动到较低位置时，固体物料由开口149处穿过隔板141，进入后续的滚筒段内，通过控制活动挡板142的移动距离，控制隔板开口149的开度，达到控制固体物料的流动速度的目的。当开口149摆动到较高位置时，固体物料沿筒壁下落，不能通过开口149，此时，开口149将隔板141两侧的气相区连通，气相物料可通过开口149，可见滚筒2在往复摆动过程中，开口149打开的活动隔板组件能够允许固相物料和气相物料通过，实现了滚筒2的分区。当需要阻止物料穿过隔板开口149时，则通过连杆驱动装置146推动活动连杆143向靠近隔板开口149的一侧移动，进而推动活动挡板142将隔板开口149封闭，通过控 制活动挡板142封闭隔板开口149的时间，实现固相物料在该活动隔板组件之前的滚筒段的停留时间和堆积高度，满足不同工艺的工艺需求。

在本实施例中，如图1所示，活动隔板组件还包括密封装置145，密封装置145设置于滚筒2筒壁的穿过活动连杆143的位置，通过密封装置145将活动连杆143与滚筒2筒壁之间的配合间隙进行密封，防止滚筒2内物料从该处泄露，进一步保证滚筒2内的工况环境的稳定。密封装置145可采用填料密封装置、机械密封装置等。当然，还可以不设置密封装置145，通过活动连杆143与滚筒2的配合精度实现一定的密封，只是没有密封装置145的密封效果好。

如图4所示，在本实施例中，隔板141上还设置有气相通孔，用于滚筒气相区的气相物料的连通，以满足某些工艺的需求。

具体地，根据气相通孔在隔板141上的位置分为两种气相通孔，一种是第一气相通孔147，当活动挡板142不封闭隔板141的开口149时，活动挡板142封闭第一气相通孔147；另一种是第二气相通孔148，当活动挡板142不封闭隔板141的开口149时，活动挡板142也不封闭第二气相通孔148。隔板141上可以设置第一气相通孔147或第二气相通孔148。如果隔板141上设置第一气相通孔147，则在活动挡板142打开隔板开口149时同时封闭第一气相通孔147，阻止气相物料穿过第一气相通孔147，可以提高隔板141分区效果。如果隔板141上设置第二气相通孔148，则不管活动挡板142是否打开隔板开口149，气相物料始终能够通过第二气相通孔148，适用于某些需要保持气相流通的工艺。

如图1-图4所示，在本实施例中，活动隔板组件还包括连杆稳定部件144，连杆稳定部件144设置于隔板141上，具体为圈状的限位结构，且活动套设于活动连杆143的外围，对活动连杆143的外围进行限位，防止因滚筒2的往复摆动使活动连杆143在移动的过程中向外围移动，进而提高活动挡板142的移动的稳定性和准确性，使活动挡板142能够对隔板开口149进行有效封闭。当然，也可以不设置连杆稳定部件144，而是通过活动连杆143与连杆驱动装置146的固定实现稳定移动。

在本实施例中，连杆驱动装置146为手动驱动装置或自动驱动装置，自动驱动装置与摆动式回转炉的检测控制装置通过导线连接。由于活动隔板组件应用于摆动式回转炉，因此，滚筒2上的连杆驱动装置146可以通过导线与滚筒2外部的检测控制装置连接，而不会发生导线的缠绕。通过检测控制装置控 制连杆驱动装置146进行自动驱动，节省人力。进一步地，活动隔板组件还包括用于检测活动挡板142在滚筒2内的位置的位置传感器，位置传感器与检测控制装置通过导线连接。工作时，在活动挡板142在移动的过程中，通过位置传感器检测活动挡板142的位置信息，并将位置信息传递给检测控制装置，检测控制装置根据位置信息控制自动驱动装置进行驱动或停止，使活动挡板142到达指定位置。实现了活动隔板组件的自动化控制。

在本实施例中，对于某些相邻工艺段的温度差异较大的情况，在隔板141的外部和/或内部设置有保温层。即在隔板141的两侧板面上设置外保温层，或者在隔板141内设置保温夹层，或者同时设置外保温层和保温夹层，实现两个工艺段的温度隔离，以更好地完成各自工艺段的反应。

本发明实施例还提供了一种摆动式回转炉，该摆动式回转炉在与之同日申请的另一种摆动式回转炉的基础上，对滚筒2进行了分区或分段，能够在一个摆动式回转炉中更好地完成多个工艺。与申请同日申请的另一种摆动式回转炉的基本结构已在上文描述，在此不再赘述，在此基础上，本申请中的摆动式回转炉还包括至少一个以上全部实施例所描述的活动隔板组件和/或至少一个固定隔板14；即可以在滚筒2内单独设置至少一个活动隔板组件，或者单独设置至少一个固定隔板14，或者两者同时设置。固定隔板14固定于滚筒2内，且固定隔板14上设置有开口149，开口149位于滚筒2内的固体物料运动区域内，结构与活动隔板组件的隔板141结构相同，固定隔板14的板面与滚筒2的轴线之间的夹角为45°～135°，夹角更优选为85°～95°。

如图5所示，本申请中的摆动式回转炉可以通过单独设置的固定隔板14进行滚筒2的分区，部分限制气相区的气相物料的对流，保持温度梯度，允许固相物料通过开口。

如图1和图4所示，本申请中的摆动式回转炉通过活动隔板组件进行滚筒2的分区。分区时，利用活动挡板142打开隔板141的开口149即可实现，且用于分区的活动隔板组件还可以在隔板141上设置第一气相通孔147或第二气相通孔149。活动隔板组件根据实际的工艺需求对活动挡板142进行控制，通过控制隔板开口149的关闭和打开或控制开度可以控制位于活动隔板组件之前的滚筒段内的固体物料的堆积高度和停留时间，以满足不同的工艺需求。还可通过活动隔板组件和固定隔板14的组合设置，实现在分段的滚筒2内进行分区， 根据不同的工艺需要进行设置，在此不做具体限定。

由于摆动式回转炉采用了活动隔板组件和/或固定隔板14，因此，可以更好地在滚筒2内针对不同的工艺进行分区，以更好地满足各工艺的反应条件。

如图5和图7所示，摆动式回转炉还包括挡板堰21，挡板堰21固定于滚筒2的固相区内，挡板堰21具有一定的高度，挡板堰21的板面与滚筒2轴线之间的夹角为45°～135°，夹角更优选为85°～95°，用于增加位于挡板堰21的背向滚筒2出料端一侧的固体物料的堆积高度和停留时间，即增加挡板堰2的上游滚筒段的固体物料的堆积高度和停留时间，由于固体物料在到达挡板堰21时，被挡板堰21阻挡，只能当固体物料的高度高于挡板堰21的高度时，固体物料才可以继续向下游滚筒段移动，从而提高了固体物料的堆积高度和停留时间，满足了某些工艺的反应需求。

进一步地，挡板堰21对应固定隔板14地设置于该固定隔板14的面向出料端的一侧，且挡板堰21对应该固定隔板14的开口149位置设置，即挡板堰21优选地位于某个固定隔板14的开口149之后。通过固定隔板14与挡板堰21的配合，使得位于该固定隔板14之前的物料在进行分区的同时增加固体物料的堆积高度，更有利于工艺的反应。当然，挡板堰21还可以单独使用。

更进一步地，如果挡板堰21与固定隔板14配合使用，则挡板堰21的高度高于固定隔板14的开口149高度。这样设置的目的是，固体物料在经过固定隔板14的开口149后，在挡板堰21前堆积，直至开口149被部分或全部封堵，从而提高了固定隔板14的分区效果。

如图8-图10所示，进一步地，本实施例中的摆动式回转炉还包括活动挡板堰组件，活动挡板堰组件包括活动挡板堰211、升降杆212、第二密封装置214和升降驱动装置215；其中，活动挡板堰211的板面与滚筒2轴线之间的夹角为45°～135°，夹角更优选为85°～95°，升降杆212的一端与活动挡板堰211连接，另一端穿过滚筒2的筒壁后与升降驱动装置215连接，在升降杆212穿过滚筒2的位置设置有第二密封装置214。为了防止升降杆212转动，在升降杆212与滚筒2连接的位置设置周向限位结构，如升降杆212为非圆杆，滚筒2上与升降杆212配合的孔为非圆孔；或者升降杆212为圆杆，在圆杆上沿其轴向设置定位槽，滚筒2上与之配合的部位设置有定位凸起。

工作时，通过升降驱动装置215驱动升降杆212在滚筒2内升降，进而带动 活动挡板堰211在固相区内升降，活动挡板堰211可阻挡于滚筒2的固相区内，作用与挡板堰21相同，都是为了增加固体物料在活动挡板堰211前的滚筒段内的堆积高度和停留时间。当活动挡板堰211通过升降驱动装置215升起后，活动挡板堰211离开固相区，固体物料可以从活动挡板堰211的下方通过。活动挡板堰组件可以更好地对固体物料的流通进行灵活控制。

进一步地，活动挡板堰组件还包括升降杆稳定部件213，升降杆稳定部件213固定于滚筒2的内壁上，具体包括一个杆件和固定于杆件上的至少一个圈状限位件，升降杆稳定部件213活动地套设于升降杆212的外围，限制升降杆212向外围移动，能够提高活动挡板堰211在滚筒2摆动过程中的稳定性和移动准确性。当然，也可以不设置升降杆稳定部件213，而是通过升降杆212与升降驱动装置215之间的固定实现稳定。

在本实施例中，升降驱动装置215为自动升降驱动装置或手动升降驱动装置，自动升降驱动装置与检测控制装置通过导线连接。

更进一步地，活动挡板堰组件还包括用于检测活动挡板堰211在滚筒2内的位置的位置传感器，位置传感器与检测控制装置通过导线连接，位置传感器将活动挡板堰211的位置信息传递给检测控制装置，检测控制装置控制升降驱动装置215驱动和停止，提高活动挡板堰211的移动精度，实现自动化控制。

活动挡板堰组件与活动隔板组件的区别是没有隔板141，只能对固相物料进行阻挡，活动挡板堰组件可以和活动隔板组件、固定隔板14、挡板堰21任意组合设置，根据具体工艺需求进行设定，在此不做具体限定。

在本实施例中，固定隔板14的两侧板面上设置有外保温层和/或固定隔板14的内部设置有保温夹层，设置外保温层和/或保温夹层可适用于相邻工艺的温差较大的情况，改善分区效果。

如图11所示，一个活动隔板组件还可以配合挡板堰21对滚筒2进行分段，此时的活动隔板组件的隔板141上不开设气相通孔，则通过活动隔板组件的自动驱动装置、摆动控制装置的位置传感器和检测控制装置实现分段，具体为：挡板堰21设置于活动隔板组件的面向出料端的一侧，挡板堰21对应该活动隔板组件的隔板141的开口149位置设置，挡板堰21的高度高于隔板141的开口149高度。工作时，位置传感器检测滚筒2的摆动位置信息，当检测到滚筒2摆动到隔板141的开口149位于较低位置时，此时固体物料位于开口149位置，位 置传感器将此位置信息传递给检测控制装置，检测控制装置控制活动隔板组件的自动驱动装置驱动，将开口149打开，固体物料可以通过开口149，由于开口149的面向出料端的一侧被邻近开口149设置的挡板堰21阻挡，只有当固体物料在开口149处的堆积高度高于挡板堰21时才能通过，因此固体物料通过开口149的过程中，开口149始终被固体物料充满，因此，开口149只能允许固体物料通过，而气相物料无法通过开口149；当位置传感器检测到摆动式回转炉摆动到隔板141的开口149位于较高位置(即气相区)时，固体物料位于滚筒2的较低位置，而开口149可将隔板141两侧的气相区连通，此时，位置传感器将此位置信息传递给检测控制装置，检测控制装置控制自动驱动装置驱动，将开口149关闭，阻止气相区连通。可见，活动隔板组件在和挡板堰21配合时，通过位置传感器、检测控制装置可以只允许固体物料通过，而不允许气相物料通过，活动隔板组件实现了对滚筒2的分段。

还可在活动隔板组件和挡板堰21配合进行分段的滚筒段内设置固定隔板14，实现在分段的滚筒2内进行分区，根据不同的工艺需要进行设置，在此不做具体限定。

如图12-图16所示，滚筒2的分段还可以通过以下几种分段隔板组实现：

摆动式回转炉包括设置于滚筒2内的至少一个分段隔板组，每个分段隔板组包括至少两个固定隔板14和至少一个挡板堰21，下面以一个分段隔板组为例进行说明，该分段隔板组中的固定隔板14和挡板堰21相互邻近设置，固定隔板14的开口149彼此相互错开，图12-图16给出了三个固定隔板14配合使用的情况，当然，固定隔板14还可以两个、四个或更多个配合使用。每个固定隔板14的面向出料端的一侧邻近设置有一个挡板堰21，挡板堰21对应固定隔板14的开口149设置，且挡板堰21的高度高于开口149的高度。或者只在靠近出料端(图中显示为每个分段隔板组的最右侧)的一个固定隔板14的面向出料端的一侧邻近设置一个挡板堰21，且挡板堰21对应该固定隔板14的开口149位置设置，挡板堰21的高度高于固定隔板14的开口149的高度。如图12-15所示，以三个固定隔板14和一个挡板堰21配合为例进行说明，当固体物料通过第一个固定隔板14的开口149后，由于第二个固定隔板14的开口149与第一个固定隔板14的开口149错开，当第一个固定隔板14的开口149摆动到气相区时，第二个固定隔板14的开口149位于固相区内，固体物料下落至第二个固定隔板14 的开口149处，固体物料通过第二个固定隔板14的开口149，滚筒2继续摆动，当第二个固定隔板14的开口149摆动到气相区时，固体物料下落至第三个固定隔板14的开口149处，固体物料通过第三个固定隔板14的开口149，由于第三个固定隔板14的开口149后方设置有挡板堰21，因此，固体物料在第三个固定隔板14的开口149处堆积，将第三个固定隔板14的开口149封闭，从而通过固体物料自身对固定隔板14的开口149形成一定的封闭作用，不管滚筒2摆动到什么角度，三个固定隔板14的开口149至少有一个封闭，气相物料不能通过开口149，而只允许固体物料通过，从而实现了滚筒2的分段。当然，如图15所示，在相邻固定隔板14之间均设置一个挡板堰21，同样能够实现滚筒2的分段，原理同上，在此不再赘述。此外，在多个固定隔板14的最右侧还可以使用活动挡板堰组件替代挡板堰21，为了实现与挡板堰21相同的功能，活动挡板堰组件一直阻挡于固相区内。

如图16所示，在本实施例中，每个分段隔板组还可以由相互邻近设置的至少一个活动隔板组件、至少一个固定隔板14和至少一个挡板堰21组成，该活动隔板组件的隔板141上不设置气相通孔，每个分段隔板组的活动隔板组件和固定隔板14的开口149彼此相互错开。下面以一个分段隔板组为例进行说明，分段隔板组中的每个固定隔板14和每个活动隔板组件的隔板141的面向出料端的一侧均邻近设置有一个挡板堰21；或者挡板堰21只设置于分段隔板组的靠近出料端的一侧(图中显示为最右侧)，如果最右侧为活动隔板组件，则挡板堰21设置于该活动隔板组件的后方，如果最右侧为固定隔板14，则挡板堰21设置于该固定隔板14的后方。且上述两种设置中，挡板堰21均对应开口149位置设置，挡板堰21的高度高于开口149的高度。工作原理和多个固定隔板14的组合相同，在此不再赘述，相比于多个固定隔板14的组合，本实施例中由于设置有活动隔板组件，因此，可以控制活动挡板142的开启和闭合或开度，在进行分段的同时，控制位于分段隔板组之前的滚筒段内的固体物料的停留时间，满足工艺需求。还可以只在该分段隔板组的最右侧设置活动挡板堰组件，替代挡板堰21，活动挡板堰组件一直阻挡于固相区内，同样能够实现分段。

如图16所示，在本实施例中，每个分段隔板组还可以只由多个活动隔板组件组成。即每个分段隔板组包括相互邻近设置的至少两个活动隔板组件。 以一个分段隔板组为例进行说明，不管滚筒2摆动到什么角度，通过活动隔板组件的开口149的交替打开和封闭，并且保证至少有一个开口封闭，则气相物料就不能通过该分段隔板组的开口149，而只允许固体物料通过，实现了分段。

进一步地，当每个分段隔板组由多个活动隔板组件组成时，还可以与挡板堰21配合使用。即每个分段隔板组包括相互邻近设置的至少两个活动隔板组件和至少一个挡板堰21，且每个分段隔板组的活动隔板组件的开口149彼此相互错开，保持隔板141的开口149打开，以一个分段隔板组为例进行说明，每个活动隔板组件的面向出料端的一侧均邻近设置一个挡板堰21；或者只在靠近出料端的一个活动隔板组件的面向出料端的一侧邻近设置有一个挡板堰21。且上述两种情况中的挡板堰21均对应该活动隔板组件的开口149位置设置，挡板堰21的高度高于活动隔板组件的开口149的高度。其工作原理和多个固定隔板组成的分段隔板组相同，在此不再赘述。还可以只在该分段隔板组的最右侧活动隔板组件之后设置活动挡板堰组件，替代挡板堰21，活动挡板堰组件一直阻挡于固相区，同样能够实现分段。

以上三种分段隔板组可以任意组合应用于摆动式回转炉中。

如图5、图12和图16所示，在本实施例中，滚筒2的部分工艺段筒体的内径大于其余工艺段筒体的内径，用于增加固体物料在该部分工艺段内的堆积高度和停留时间。图5中的C-C截面所在的工艺段为扩径工艺段，C-C截面所在的工艺段的外径大于D-D截面所在工艺段的外径。优选地，由于不等径滚筒的设置的目的是通过增大固体物料移动区域的容积来提高固体物料的堆积高度和停留时间，因此，在本实施例中，滚筒2的内径增大的工艺段只增大该工艺段的固体物料移动区域所对应的筒体内径，在图6中显示为，只增大滚筒2的筒体下部(即固相区筒体)的内径。

如图5和图12所示，对于需要增加固体物料堆积高度的工艺段，可以在该工艺段单独采用扩径滚筒结构，也可以和挡板堰21、活动挡板堰组件组合设置，即将挡板堰21或活动挡板堰组件设置于扩径工艺段的靠近出料端的一端变径台阶上。

如图12和图16所示，扩径滚筒结构、挡板堰21、和分段隔板组可以同时设置在一个工艺段内，也可以任意组合地设置于不同的工艺段内，如分段隔板组设置于扩径工艺段内，且分段隔板组的挡板堰21可以通过扩径工艺段的 变径台阶替代，只要变径台阶的高度高于分段隔板组的开口149的高度即可，如图11所示，通过变径台阶对开口149处的物料进行封闭阻挡；或者将分段隔板组的挡板堰21设置于变径台阶上，由挡板堰21和变径台阶共同阻挡开口149处的固体物料。根据具体工艺需要进行设置，在此不做具体限定。

本发明中的摆动式回转炉采用多种分区、分段方式对滚筒2内的不同工艺进行分区或分段，能够更好地实现各个工艺的反应。以上的分区、分段方式均适用于同心摆动回转炉、筒内偏心摆动回转炉和筒外偏心摆动回转炉。

为了更好地理解摆动式回转炉的支撑装置和驱动装置，以下对其进行描述：

同心摆动回转炉的滚筒2优选为圆筒状，两端封闭，进料装置1和出料装置6分别于滚筒2的两端的端面转动密封连接。如图17所示，本实施例提供了一种同心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为同心齿轮齿圈驱动装置，支撑装置为同心托轮托圈支撑装置；其中，同心托轮托圈支撑装置包括至少两组托圈3和托轮12，托圈3固定在滚筒2的外周壁上，托圈3的轴线与滚筒2的轴线B重合，托圈3的外圈表面与托轮12接触支撑，托轮12位于托圈3的下方，托轮12的转轴位置固定不动，一个托圈3至少对应一个托轮12，优选为两个托轮12，用于支撑滚筒2的转动，两组托圈3和托轮12优选地设置在靠近滚筒2两端的位置，支撑更加平稳。同心齿轮齿圈驱动装置包括至少一组齿圈4、主动齿轮11和动力部件10，齿圈4固定在滚筒2的外周壁上，齿圈4的轴线与滚筒2的轴线B重合，齿圈4与主动齿轮11啮合，主动齿轮11与动力部件10传动连接，动力部件10可以是电机或液压马达，动力部件10如果是电机，则主动齿轮11与电机通过减速机传动连接，动力部件10如果是液压马达，则主动齿轮11可以直接与液压马达连接或通过减速机传动连接。动力部件10与摆动控制装置通过导线连接，摆动控制装置控制动力部件10的转动方向，通过动力部件10驱动主动齿轮11往复转动，进而驱动齿圈4和滚筒2绕转动轴线A往复摆动。优选地，齿圈4可以由托圈3和齿形圈组成，即在托圈3的与其轴线垂直的任一侧面上固定齿形圈，齿形圈随托圈3一起转动，形成齿圈4，这样齿圈4的制造可以利用托圈3，降低了制造难度和制造成本，同时固定有齿形圈的托圈3还可以继续与托轮12配合支撑；或者齿形圈固定在托圈的外圈上，形 成齿圈4。这种齿圈4的结构形式特别适用于偏心摆动回转炉，同心摆动回转炉同样使用。当然，齿圈4还可以单独制造，为一体结构。

如图18所示，本实施例提供了另一种同心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为同心推杆驱动装置，支撑装置为同心托轮托圈支撑装置；其中同心托轮托圈支撑装置包括至少一组托圈3和托轮12；托圈3固定在滚筒2的外周壁上，且托圈3的轴线与滚筒2的轴线B重合；托轮12的外圈表面与托圈3支撑接触，托轮12位于托圈3的下部，托轮12的位置固定不同，用于转动支撑托圈3；一个托圈3优选地与两个托轮12啮合，更优选地，包括两组托圈3和托轮12，且分别位于滚筒2两端，支撑更加稳定。同心推杆驱动装置包括至少一个伸缩缸19，伸缩缸19的伸缩杆与滚筒2铰接，伸缩缸19的固定端与固定台铰接，通过伸缩杆的伸缩，带动滚筒2往复摆动。具体地，滚筒2的外壁上设置有铰接架20，铰接架20沿滚筒2的径向向外伸出，伸缩缸19的伸缩杆铰接于铰接架20的外端，从而可以避免伸缩杆在伸缩的过程中碰到滚筒2。本实施例优选采用两个伸缩缸19，铰接架20相应为两个，且两个铰接架20相对滚筒2的轴线B上下对称布置，两个伸缩缸19的伸缩杆分别与上下两个铰接架20铰接，两个伸缩缸19的伸缩杆分别铰接于位于滚筒2两侧的固定台上，两个固定台之间的连线水平布置且相对同心摆动回转炉的转动轴线A对称，通过两个伸缩缸19的交替伸缩实现滚筒2的往复摆动。当然，伸缩缸19的数量还可以是一个、三个或者更多个，伸缩缸19的位置根据实际情况进行布置，并不局限于本实施例所列举的形式，只要能够实现滚筒2的往复摆动即可。

如图19所示，本实施例提供了第三种同心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为至少一组同心托轮托圈驱动装置，支撑装置为多组同心托轮托圈支撑装置；其中，每组同心托轮托圈支撑装置包括托圈3和托轮12，托圈3固定在滚筒2的外周壁上，且托圈3的轴线与滚筒2的轴线B重合；托轮12的外圈表面与托圈3支撑接触，托轮12位于托圈3的下部，托轮12的位置固定不同，用于转动支撑托圈3；一个托圈3优选地与两个托轮12配合支撑，更优选地，包括两组托圈3和托轮12，且分别位于滚筒2两端，支撑更加稳定。同心托轮托圈驱动装置包括托圈3、托轮12和动力部件10，托圈3固定在滚筒2的外周壁上，且托圈3的轴线与滚筒2的轴线B重合；托轮12的外圈表面与托圈3支撑接触，托轮12位于托圈3的下部，托轮12的位置固定不同，用于转动支撑 托圈3；一个托圈3优选地与两个托轮12配合支撑，动力部件10与托轮12传动连接，动力部件10驱动托轮12往复转动，通过托轮12与托圈3之间的静摩擦力带动托圈3往复摆动，进而使滚筒2往复摆动。

本实施例提供了一种具体的同心摆动回转炉的摆动控制装置，其包括位置传感器和电控柜9。其中，位置传感器固定在滚筒2或支撑装置上，用于监测滚筒2的往复摆动的弧度，并向电控柜9发送滚筒2摆动的位置信息；电控柜9与位置传感器和驱动装置均通过导线连接，电控柜9用于接收位置传感器的位置信息，当位置信息为滚筒2摆动的极限位置时，即达到滚筒2单方向最大摆动弧度时，电控柜9控制电机10改变转动方向，或者电控柜控制伸缩缸19的伸缩方向，实现控制滚筒2往复摆动。同心摆动回转炉的往复摆动的弧度一般为90°～360°，最佳角度范围在180°～270°之间。

或者采用另一种摆动控制装置，该摆动控制装置只通过程序控制驱动装置的动作，程序设定好驱动装置的主动齿轮11或托轮12在单方向转动的转数和速度，或程序设定好伸缩缸19的行程和速度，转数或行程均与滚筒2摆动弧度之间满足一定关系，当滚筒2在单方向摆动达到预设位置时(对应主动齿轮11或托轮12在该方向的转数，或对应伸缩缸19的行程)，摆动控制装置自动控制电机10改变转动方向，或者控制伸缩缸19改变伸缩方向，实现滚筒2的往复摆动，并达到限定的摆动弧度。当然，摆动控制装置还可以采用其他结构形式，只要能够实现滚筒2在一定弧度范围内往复摆动且不发生滚筒摆动的基准点漂移即可。

如图20所示，具体地，本实施例提供了一种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心齿轮齿圈驱动装置，支撑装置为支撑辊支撑装置，支撑辊支撑装置只适用于筒外偏心摆动回转炉，因此与支撑辊支撑装置组合的驱动装置和支撑装置只适用于筒外偏心摆动回转炉；其中，偏心齿轮齿圈驱动装置包括齿圈4、主动齿轮11和动力部件10，齿圈4固定在滚筒2的外壁上，且齿圈4的轴线与偏心摆动回转炉的转动轴线A重合，齿圈4与主动齿轮11啮合，主动齿轮11与动力部件10传动连接，动力部件10和同心摆动回转炉的相同，在此不再赘述。动力部件10与摆动控制装置导线连接，摆动控制装置控制动力部件10的转动方向，动力部件10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11驱动齿圈4和滚筒2绕偏心摆动回转炉的转动轴线A往复摆动。支撑辊支撑装 置包括至少两组支撑架17和支撑辊16，其中，支撑架17固定不动，支撑辊16转动连接在支撑架17上，且支撑辊16的转动轴线与偏心摆动回转炉的转动轴线A重合，滚筒2的底部与支撑辊16固定连接，且配重平衡块15固定在支撑辊16上，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动回转炉的转动轴线A对称布置，两组支撑架17和支撑辊16优选地分别靠近滚筒2的两端设置，使支撑更加平稳。

如图21所示，本实施例提供了另一种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心齿轮齿圈驱动装置，支撑装置为偏心托轮托圈支撑装置，该驱动装置和支撑装置的组合可适用于筒内偏心摆动回转炉和筒外偏心摆动回转炉。其中，偏心齿轮齿圈驱动装置包括齿圈4、主动齿轮11和动力部件10，本实施例中的偏心齿轮齿圈驱动装置与图20中的偏心齿轮齿圈驱动装置相同，在此不再赘述。偏心托轮托圈支撑装置包括至少两组托圈3和托轮12，托圈3固定于滚筒2的外周壁上，且托圈3的轴线与偏心摆动回转炉的转动轴线A重合，一个托圈3与至少一个托轮12接触支撑，用于支撑托圈3转动，托圈3上设置有配重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动回转炉的转动轴线A对称布置。如图21和图23所示，齿圈和托圈可以是部分圆或整圆结构，即齿圈4和托圈3为圆形板结构，在圆形板上加工出用于嵌装滚筒2的弧形缺口或圆孔，齿圈4和托圈3的外边缘超过滚筒2的轴线并接近或超过滚筒2的边缘，以提高固定强度。

如图22所示，本实施例提供了第三种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心托轮托圈驱动装置，支撑装置为多组偏心托轮托圈驱动装置，至少为两组，该驱动装置和支撑装置的组合可适用于筒外偏心摆动回转炉和筒内偏心摆动回转炉；其中，每组偏心托轮托圈支撑装置包括托圈3和托轮12，托圈3固定于滚筒2的外周壁上，托圈3的轴线与偏心摆动回转炉的转动轴线A重合，托轮12与托圈3的外圈表面接触支撑，托轮12的轴线固定不动，用于转动支撑托圈3；一个托圈3的外圈表面优选地与两个托轮12接触支撑，更优选地，包括两组托圈3和托轮12，且分别位于滚筒2两端，支撑更加稳定。偏心托轮托圈驱动装置包括托圈3、托轮12和动力部件10，动力部件10与托轮12传动连接，动力部件10驱动托轮12往复转动，通过托轮12与托圈3之间的静摩擦力带动托圈3往复摆动，进而使滚筒2往复摆动。托圈3上设置有配 重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动回转炉的转动轴线A对称布置。

如图23所示，本实施例提供了第四种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心推杆驱动装置，支撑装置为偏心托轮托圈支撑装置，该驱动装置和支撑装置的组合可适用于筒外偏心摆动回转炉和筒内偏心摆动回转炉；其中，偏心托轮托圈支撑装置包括至少两组托圈3和托轮12，托圈3固定在滚筒2外壁上，且托圈3的轴线与偏心摆动回转炉的转动轴线A重合，托圈3的外圈表面与至少一个托轮12接触支撑，用于支撑托圈3转动，托圈3上设置有配重平衡块15，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动回转炉的转动轴线A对称布置。偏心推杆驱动装置包括伸缩缸19，伸缩缸19的数量优选为两个，对称布置在滚筒2的两侧，伸缩缸19的伸缩杆的端部与托圈3铰接，且伸缩缸19的固定端与固定台铰接，两个伸缩缸19的伸缩杆与托圈3铰接的两点相对托圈3的竖直径向对称，两个伸缩缸19的固定端与固定台的两个铰接点位于同一水平线上，通过两个伸缩缸19的伸缩杆的交替伸缩，带动托圈3往复转动，进而带动滚筒2往复摆动。当然，伸缩缸19的数量还可以是一个、二个、三个或者更多个。伸缩缸19的位置根据实际情况确定，只要能够保证滚筒2能够往复摆动即可。

如图24所示，本实施例提供了第五种偏心摆动回转炉的驱动装置和支撑装置，驱动装置为偏心推杆驱动装置，支撑装置为支撑辊支撑装置，由于支撑装置采用支撑辊支撑装置，则该驱动装置和支撑装置的组合只适用于筒外偏心摆动回转炉；其中，支撑辊支撑装置包括至少两组支撑架17和支撑辊16，与图23中的支撑辊支撑装置相同，在此不再赘述。配重平衡块15固定在支撑辊16上，优选地，配重平衡块15的重心轴线与滚筒2的重心轴线相对偏心摆动回转炉的转动轴线A对称布置。偏心推杆驱动装置包括铰接架20和至少一个伸缩缸19，伸缩缸19优选为两个，对称布置在滚筒2的两侧，铰接架20固定于支撑辊19上，两个伸缩缸19的伸缩杆分别与铰接架20的两端铰接，通过铰接架20增大转矩，伸缩缸19的固定端与固定台铰接，两个伸缩缸19的固定端与固定台的两个铰接点位于同一水平线上，通过两个伸缩缸19的伸缩杆的交替伸缩，带动支撑辊16往复转动，进而带动滚筒2往复摆动。当然，伸缩缸19的数量还可以是一个、三个或者更多个。伸缩缸19的位置根据实际情况确定，只 要能够保证滚筒2能够往复摆动即可。

本实施例中，伸缩缸19可以是电动伸缩缸、液压伸缩缸或气动伸缩缸。伸缩缸19与控制装置连接，通过控制装置控制伸缩缸19的伸缩，实现滚筒2的往复摆动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。