替代压余抓卸料装置的制作方法

本实用新型涉及一种对替代压余块进行抓、卸料的装置，尤其涉及一种替代压余抓卸料装置。

背景技术：

现有的替代压余块在对其进行加热前后，需要手动将其放入移动托盘，然后加热后手动取出。由于替代压余块在加热后温度过高，在移出的过程中较为危险，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种替代压余抓卸料装置。

本实用新型的技术方案是：一种替代压余抓卸料装置，包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。

优选地，所述升降模组包括升降板、设于升降板上的升降滑轨、设于升降滑轨之间的升降丝杠、以及驱动所述升降丝杠的升降伺服电机；所述机械 手安装在所述升降板的底部。

优选地，所述升降板的升降滑轨与安装滑动座外部的滑块滑动相接。

优选地，所述机械手包括安装底板、设于安装底板下方的安装座、置于该安装座之间的导向柱和移动丝杠、套设在所述导向柱和移动丝杠上的一对夹爪、以及设于安装座一侧驱动所述移动丝杠移动的气动马达。

优选地，还包括防护板，所述防护板设于所述移动丝杠的下方。

优选地，还包括一对隔热板，所述隔热板安装在夹爪的内侧。

本实用新型的机械手可迅速实现对替代压余块在加热前的放置，及加热后的位置变换，整个过程自动化的实现，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中机械手的立体图；

图4为本实用新型中机械手的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，为本实用新型的一种替代压余抓卸料装置，包括支架1、横梁2、升降模组3以及机械手4；所述横梁2固定安装在所述支架1的一侧；所述机械手4设于所述升降模组3的底部。

在横梁2的外侧设有一对横移滑轨20，在所述横移滑轨20内设有横移丝杠21，该横移丝杠21一端连接横移伺服电机22；在该横移滑轨20上连接有一滑块，该滑块安装在一安装滑动座5上，该安装滑动座5与上述横移丝杠21连接，横移丝杠21在横移伺服电机22带动下转动，从而带动安装滑动座5实现来回移动，即实现横向移动。

为防止安装滑动座5在滑动过程中超过相应的行程，在横移滑轨20的一侧设置有限位开关，以保证其在规定的行程中运行。

本实用新型升降模组3包括升降板30、设于升降板30上的升降滑轨31、设于升降滑轨31之间的升降丝杠32、以及驱动所述升降丝杠32的升降伺服电机33；所述机械手4安装在所述升降板30的底部。

本实施例中的升降板30的升降滑轨31与安装滑动座5外部的滑块滑动相接，可实现升降模组3于安装滑动座5的相对运动，即实现纵向移动。

如图3和图4所示，本实施例中的机械手4包括安装底板40、设于安装底板40下方的安装座41、置于该安装座41之间的导向柱42和移动丝杠43、套设在所述导向柱42和移动丝杠43上的一对夹爪44、以及设于安装座41一侧驱动所述移动丝杠43移动的气动马达45。

另外机械手4还包括防护板46和隔热板47，所述防护板46设于所述移 动丝杠43的下方。隔热板47安装在夹爪44的内侧，用于隔温，以保护机械手4上方的其他部件。

本实用新型的机械手可迅速实现对替代压余块在加热前的放置，及加热后的位置变换，整个过程自动化的实现，安全性高。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。