1.替代压余抓卸料装置，其特征在于：包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。
2.根据权利要求1所述的替代压余抓卸料装置，其特征在于：所述升降模组包括升降板、设于升降板上的升降滑轨、设于升降滑轨之间的升降丝杠、以及驱动所述升降丝杠的升降伺服电机；所述机械手安装在所述升降板的底部。
3.根据权利要求2所述的替代压余抓卸料装置，其特征在于：所述升降板的升降滑轨与安装滑动座外部的滑块滑动相接。
4.根据权利要求1所述的替代压余抓卸料装置，其特征在于：所述机械手包括安装底板、设于安装底板下方的安装座、置于该安装座之间的导向柱和移动丝杠、套设在所述导向柱和移动丝杠上的一对夹爪、以及设于安装座一侧驱动所述移动丝杠移动的气动马达。
5.根据权利要求4所述的替代压余抓卸料装置，其特征在于：还包括防护板，所述防护板设于所述移动丝杠的下方。
6.根据权利要求4所述的替代压余抓卸料装置，其特征在于：还包括一对隔热板，所述隔热板安装在夹爪的内侧。