空调控制方法、装置及空调器与流程

文档序号:23268547发布日期:2020-12-11 18:59阅读:79来源:国知局
空调控制方法、装置及空调器与流程
本发明涉及空调
技术领域
,具体而言,涉及一种空调控制方法、装置及空调器。
背景技术
:随着生活水平的提升,人们对于空调器的舒适性要求也越来越高。为了评价空调器带给人体的舒适性程度,人们用平均热感觉指数(predictedmeanvote,pmv)值来表征人体热反应的评价指标。目前的空调舒适性控制技术中,主要靠用户输入的参数确定用户的平均热感觉指数,当用户配合度较低或无法输入参数时,空调器确定的用户pmv值可能存在准确性较差的问题,导致对空调的舒适性控制存在稳定性较低的问题。因此,目前的空调舒适性控制方式还存在可靠性较差的问题。技术实现要素:为解决上述问题,本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调器,能够提升平均热感觉指数计算的准确性,进而提升对于空调舒适性控制的可靠性。根据本发明实施例,一方面提供了一种空调控制方法,包括:获取目标空调的运行模式;当所述运行模式为舒适模式时,对室内用户进行检测得到温度信息及距离信息,根据所述温度信息及距离信息确定所述室内用户的平均热感觉指数;基于所述平均热感觉指数对所述目标空调进行控制,以使所述平均热感觉指数处于预设舒适范围内。通过采用上述技术方案,可以自动确定用户的平均热感觉指数,使计算得到的平均热感觉指数值更符合室内用户的实际情况,提升了平均热感觉指数计算的准确性;通过基于平均热感觉指数对目标空调进行控制,使用户的平均热感觉指数保持在预设舒适范围内,提升了对于空调舒适性控制的可靠性。优选的,所述目标空调安装有红外传感器;所述对室内用户进行检测得到温度信息及距离信息,根据所述温度信息及距离信息确定所述室内用户的平均热感觉指数的步骤,包括:利用所述红外传感器对所述室内用户进行温度检测,得到温度信息,基于所述温度信息确定所述室内用户的衣着覆盖率;利用所述红外传感器实时或以第一时间间隔检测所述室内用户的距离信息,基于所述距离信息及所述温度信息确定所述室内用户的人体代谢率;其中,所述距离信息包括所述室内用户与所述目标空调之间的实际距离;基于所述衣着覆盖率及所述人体代谢率确定室内用户的平均热感觉指数。通过采用上述技术方案,利用红外传感器对室内用户检测得到的温度信息及距离信息,确定衣着覆盖率及人体代谢率,进而确定室内用户的平均热感觉指数,目标空调可以随时获取到用户的平均热感觉指数,使目标空调更加智能,提升了用户使用空调的便捷性。优选的,所述温度信息包括所述室内用户的热像图;所述基于所述温度信息确定所述室内用户的衣着覆盖率的步骤,包括:基于所述热像图中所述室内用户的面部温度与身体各部位温度之差确定衣着厚度;根据所述热像图中所述室内用户的身体各部位的温度分布及所述衣着厚度确定所述室内用户的衣着覆盖率。通过采用上述技术方案,使目标空调可以自动获取到室内用户的衣着覆盖率,在用户没有输入衣着参数时,也可以准确计算得到用户的衣着覆盖率,避免了因用户没有输入衣着参数而无法对目标空调进行舒适性控制的问题,提升了用户体验。优选的,所述温度信息包括实时或以第二时间间隔检测得到的所述室内用户的热像图;所述基于所述距离信息及所述温度信息确定所述室内用户的人体代谢率的步骤,包括:基于所述室内用户与所述目标空调之间的实际距离的变化值确定所述室内用户的运动速率;基于各所述热像图确定所述室内用户的人体平均温度变化值;根据所述运动速率和所述人体平均温度变化值确定所述室内用户的人体代谢率。通过采用上述技术方案,可以基于红外传感器检测到用户的运动速率及人体平均体温变化值,自动计算得到人体代谢率,提升了人体代谢率计算的准确性,同时提升了目标空调的智能性。优选的,所述方法还包括:接收用户输入的衣着参数及当前活动状态;所述衣着参数包括室内用户的衣着类型及厚度,所述当前活动状态包括所述室内用户的活动量程度;基于所述衣着参数确定所述室内用户的衣着覆盖率;基于所述当前活动状态确定所述室内用户的人体代谢率。通过采用上述技术方案,基于用户输入的衣着参数及当前活动状态确定衣着覆盖率及人体代谢率,避免了红外传感器出现故障时目标空调无法自动计算衣着覆盖率及人体代谢率的问题,提升了对目标空调舒适性控制的稳定性。优选的,所述根据所述平均感热觉指数对所述目标空调进行控制,以使所述平均热感觉指数处于预设舒适范围内的步骤,包括:获取当前的室内湿度;当所述室内湿度处于预设湿度范围内时,基于所述平均热感觉指数对所述目标空调的内风机转速进行控制,以使所述平均热感觉指数处于预设舒适范围内;当所述室内湿度小于所述预设湿度范围,且所述平均热感觉指数超出预设舒适范围时,获取室外空气当前的空气质量指数及室外湿度,基于所述空气质量指数及室外湿度对所述加湿装置进行控制,以使所述室内湿度处于所述预设湿度范围内。通过采用上述技术方案,基于室内湿度控制内风机转速及加湿装置,从室内湿度及空气流速两个方面共同调节用户的pmv值,使调试后的pmv值更加精准,以满足用户需求,提升用户体验。优选的,所述当所述室内湿度处于预设湿度范围内时,基于所述平均热感觉指数对所述目标空调的内风机转速进行控制的步骤,包括:当所述室内湿度在第一预设时间内均处于预设湿度范围内,且所述平均热感觉指数大于预设最大指数时,控制所述内风机转速每隔第二预设时间增加第一转速值;当所述室内湿度在第一预设时间内均处于预设湿度范围内,且所述平均热感觉指数小于所述预设最大指数时,控制所述内风机转速每隔第三预设时间减小第二转速值。通过采用上述技术方案,可以在pmv值较大时,控制目标空调的内风机转速增大,以减轻室内用户的热感觉,在pmv值较小时,控制目标空调的内风机转速减小,以避免室内用户的冷感觉增强,进而控制pmv值保持在预设舒适范围内,提升了用户的舒适性体验。优选的,所述基于所述空气质量指数及室外湿度对所述加湿装置进行控制的步骤,包括:当所述空气质量指数小于等于预设的质量指数,且所述室外湿度大于所述室内湿度时,控制所述目标空调开启新风系统运行第四预设时间,并在所述新风系统关闭后,控制所述加湿装置进行加湿;当所述空气质量指数大于所述预设的质量指数时,控制所述加湿装置进行加湿。通过采用上述技术方案,通过对室内湿度进行调节,使室内湿度保持在预设湿度范围内,进而使用户的平均热感觉指数保持在预设舒适范围内,提升了用户使用空调的舒适性体验。优选的,所述加湿装置包括储水器、吸水器和雾化器;所述控制所述加湿装置进行加湿的步骤,包括:利用所述储水器对所述目标空调内机出水口的冷凝水进行回收存储;利用所述吸水器吸收所述储水器中的冷凝水并传递至所述雾化器进行雾化。通过采用上述技术方案,可以利用加湿装置将室内机出水口处排出的冷凝水进行雾化,对室内空气进行加湿,实现了对冷凝水的回收利用,提升了空调的实用性,节约了能源。根据本发明实施例,另一方面提供了一种空调控制装置,包括:获取模块,用于获取目标空调的运行模式;检测模块,用于在所述运行模式为舒适模式时,对室内用户进行检测得到温度信息及距离信息,根据所述温度信息及距离信息确定所述室内用户的平均热感觉指数;控制模块,用于基于所述平均热感觉指数对所述目标空调进行控制,以使所述平均热感觉指数处于预设舒适范围内。根据本发明实施例,另一方面提供了一种空调器,包括第一方面任一项所述的空调控制装置;所述检测模块包括红外传感器,所述红外传感器设置于所述空调器的室内机面板上。优选的,所述空调器还包括加湿装置,所述加湿装置设置于所述空调器室内机的出水口处。本发明具有以下有益效果:可以根据对室内用户检测得到的温度信息及距离信息,自动确定用户的平均热感觉指数,使计算得到的平均热感觉指数值更符合室内用户的实际情况,提升了平均热感觉指数计算的准确性;通过基于平均热感觉指数对目标空调进行控制,使用户的平均热感觉指数保持在预设舒适范围内,提升了对于空调舒适性控制的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。图1为本发明提供的一种空调控制方法流程图;图2为本发明提供的一种加湿装置结构示意图;图3为本发明提供的一种舒适性控制流程图;图4为本发明提供的一种空调控制装置结构示意图。附图标记说明:21-储水器;22-吸水器;23-雾化器;24-室内机;25-排水管。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。实施例一:本实施例提供了一种空调控制方法,该方法可以应用于目标空调的控制器,参见如图1所示的空调控制方法流程图,该方法主要包括以下步骤s102~步骤s106:步骤s102:获取目标空调的运行模式。上述目标空调可以任意需要进行舒适性控制的空调器,当目标空调开始运行后,监测目标空调的运行模式,该运行模式可以包括制冷模式、制热模式、除湿模式或舒适模式(也可以称为pmv模式,即保证用户舒适性的运行模式)等空调模式。步骤s104:当运行模式为舒适模式时,对室内用户进行检测得到温度信息及距离信息,根据温度信息及距离信息确定室内用户的平均热感觉指数。当上述目标空调的运行模式为舒适模式时,为了提升用户的舒适性,可以获取室内用户的当前状态,通过对室内用户进行温度检测,可以确定室内用户的温度信息,根据用户的温度信息确定用户的衣着参数(该衣着参数可以包括短袖短裤、短袖长裤、长袖长裤等),不同的衣着参数可以对应不同的衣着覆盖率;通过对室内用户进行距离检测,可以得到室内用户的位置变化情况,进而根据该位置变化情况确定用户的人体代谢率。步骤s106:根据平均热感觉指数对目标空调进行控制,以使平均热感觉指数处于预设舒适范围内。基于计算得到的室内用户的平均热感觉指数的取值大小,对目标空调进行风速控制及湿度控制,使室内的温度、湿度及空气流速符合室内用户的舒适性要求,进而使计算得到的平均热感觉指数(pmv值)保持在预设舒适范围内。上述pmv值的取值范围为[-3,3],当pmv值处于[-0.5,+0.5]范围时,表示人体处于比较舒适的状态,因此上述预设舒适范围(pmv值)可以是[-0.5,+0.5]。本实施例提供的上述空调控制方法,在目标空调处于舒适模式时,可以根据对室内用户检测得到的温度信息及距离信息,自动确定用户的平均热感觉指数,使计算得到的平均热感觉指数值更符合室内用户的实际情况,提升了平均热感觉指数计算的准确性;通过基于平均热感觉指数对目标空调进行控制,使用户的平均热感觉指数保持在预设舒适范围内,提升了对于空调舒适性控制的可靠性。为了准确计算得到室内用户的平均热感觉指数,本实施例提供了对室内用户进行检测得到温度信息及距离信息,根据温度信息及距离信息确定室内用户的平均热感觉指数的实施方式,具体可参照步骤(1)~步骤(3)执行:步骤(1):利用红外传感器对室内用户进行温度检测,得到温度信息,基于温度信息确定室内用户的衣着覆盖率。上述目标空调安装有红外传感器,该红外传感器可以是集成有红外测温功能和红外测距功能的传感器,还可以是包括有红外测距仪和红外热像仪的传感器。上述温度信息可以包括室内用户的热像图。当物体的温度高于绝对零度时,会不断向外部发射热辐射,物体的温度不同辐射出的能量也不相同,由于人体的温度在36~37度左右,与周围物体有明显的温差,可以在目标空调的室内机面板上设置红外传感器,通过红外传感器获取热像图,通过热像图中的温度分布情况可以定位到室内用户的位置,从而获得室内用户的热像图。在实际应用中,可以基于热像图中室内用户的面部温度与身体各部位温度之差确定衣着厚度,根据热像图中室内用户的身体各部位的温度分布及衣着厚度确定室内用户的衣着覆盖率。上述身体各部位可以是能够体现用户穿衣类型的部位,诸如可以是胳膊和腿,通过检测用户胳膊温度、腿部温度及面部温度,并分别计算面部温度(用户的面部通常情况下是无遮挡的)与胳膊温度之差,以及计算面部温度与腿部温度之差,可以确定室内用户的穿衣厚度,温度差值越大穿衣厚度越厚,可以根据预先建立的温差与衣物厚度的对应关系表,根据该关系表确定各温差值所对应的衣物厚度。根据热像图中室内用户的身体各部位的温度分布,可以确定用户的衣着类型,诸如当用户的胳膊温度与面部温度比较接近时,或者当胳膊温度与腰部或背部温度差值较大时,确定用户的衣着类型包括短袖,反之则确定用户的衣着类型包括长袖;当用户的腿部温度与面部温度较接近时,或者当腿部温度与腰部或背部温度差值较大时,或者当腿部的大腿与小腿存在明显的温差时,确定用户的衣着类型包括短裤,反之则确定用户的衣着类型包括长裤。由于不同的衣着类型及厚度对应不同的衣着覆盖率,基于用户的衣着类型和衣着厚度,可以确定相对应的衣着覆盖率,该衣着覆盖率的取值范围可以是0.8~0.98clo。通过上述方案,使目标空调可以自动获取到室内用户的衣着覆盖率,在用户没有输入衣着参数时(诸如,用户忘记输入衣着参数,或者老人小孩不会使用智能空调的舒适模式等情况),也可以准确计算得到用户的衣着覆盖率,避免了因用户没有输入衣着参数而无法对目标空调进行舒适性控制的问题,提升了用户体验。步骤(2):利用红外传感器实时或以第一时间间隔检测室内用户的距离信息,基于距离信息及温度信息确定室内用户的人体代谢率。上述距离信息包括室内用户与目标空调之间的实际距离,上述第一时间间隔可以是1~3s之间的任意值。通过实时或每隔第一时间间隔检测目标空调与室内用户的距离,可以得到室内用户与目标空调之间实际距离的变化值,通过该变化值及变化时间可以确定室内用户的运动速率。上述温度信息还可以包括实时或以第二时间间隔检测得到的室内用户的多个热像图,基于各热像图确定室内用户的人体平均温度变化值。基于热像图可以确定用户的人体平均体温,根据实时或以第二时间间隔检测到的热像图,可以确定用户的人体平均体温随着时间的变化而产生的变化值。由于用户的人体平均体温计运动速率均能体现用户的活动量大小,根据运动速率和人体平均温度变化值可以确定室内用户的人体代谢率。当用户的运动速率小于第一速率(诸如可以是0.1m/s),或人体平均温度变化值小于第一变化值时,可以确定用户的活动状态较弱,诸如用户处于静坐状态,对应的人体代谢率可以是60w/m2;当用户的运行速率大于第一速率小于第二速率(诸如可以是0.5m/s),或人体平均温度变化值大于第一变化值小于第二变化值时,可以确定用户的活动状态适中,诸如用户处于轻度劳动状态,对应的人体代谢率可以是150w/m2;当用户的运行速率大于第二速率,或人体平均温度变化值大于第二变化值时,可以确定用户的活动状态较强,诸如用户处于重度劳动状态,对应的人体代谢率可以是220w/m2。上述第一变化值、第二变化值及第三变化值可以根据实际情况进行设定。通过上述方案,在用户未输入当前活动状态时,可以基于红外传感器检测到用户的运动速率及人体平均体温变化值,自动计算得到人体代谢率,提升了人体代谢率计算的准确性,同时提升了目标空调的智能性。步骤(3):基于衣着覆盖率及人体代谢率确定室内用户的平均热感觉指数。将上述衣着覆盖率及人体代谢率输入平均热感觉指数计算算式,可以得到室内用户的平均热感觉指数(pmv值),其中,上述平均热感觉指数计算算式为:上式中燭为人体代谢率,fcl为衣着覆盖率,w为人体做功率(通常取0),pa为环境的水蒸气分压,rh为相对湿度,t为室内温度,ta为室内湿度,为平均辐射温度(通常与室内温度相同),tcl为穿衣人体外表面温度,hc为对流换热系数,在实际应用中,当目标空调的回风口空气流速v在0~0.15m/s范围内时,对流换热系数hc=5.1;当空气流速v大于0.15m/s时,对流换热系数hc=2.7+8.7v0.67。上述计算得到的平均热感觉指数的值对应不同的人体热感觉,具体可参照如下表一所示的pmv感觉标尺:表一pmv感觉标尺热感觉冷凉微凉适中微暖暖热pmv值-3-2-10123如表一所示,当pmv值为0时,表征室内用户处于舒适状态,因此可以将0值左右范围设置为预设的舒适范围。为了提升对目标空调舒适性控制的稳定性,本实施例提供的空调控制方法还包括:接收用户输入的衣着参数及当前活动状态;基于衣着参数确定室内用户的衣着覆盖率,基于当前活动状态确定室内用户的人体代谢率。上述衣着参数包括室内用户的衣着类型及厚度,当前活动状态包括室内用户的活动量程度。由于不同类型的衣服对应的衣着覆盖率不同,通过用户输入的衣着类型及厚度可以确定对应的衣着覆盖率,诸如短袖短裤的衣着覆盖率小于长袖长裤对应的衣着覆盖率。上述活动量程度可以包括弱、中、强等多个程度档位,根据用户选择的档位值确定对应的人体代谢率,其中,活动量程度的档位值越高,对应的人体代谢率越高。通过基于用户输入的衣着参数及当前活动状态确定衣着覆盖率及人体代谢率,避免了红外传感器出现故障时目标空调无法自动计算衣着覆盖率及人体代谢率的问题,提升了对目标空调舒适性控制的稳定性。在一种具体的实施方式中,本实施例提供的空调控制方法还包括:当目标空调的运行模式为舒适模式时,对目标空调的压缩机频率进行控制,以使目标空调所在室内的室内温度达到设定温度。通过回风口温度传感器对室内温度进行检测,并判断与设定温度的差值,通过调节压缩机频率使得室内温度达到设定温度,参见如表二所示的压缩机频率控制表,可以参照表二对目标空调的压缩机进行控制,且室内温度达到设定温度的持续时间大于等于时间t,10min≤t≤20min,将压缩机保持该频率运行。表二压缩机频率控制表为了控制平均热感觉指数处于预设舒适范围内,本实施例提供了基于平均感热觉指数对目标空调进行控制,以使平均热感觉指数处于预设舒适范围内的实施方式,具体可参照如下步骤1~步骤3执行:步骤1:获取当前的室内湿度。基于湿度传感器检测当前的室内空气湿度,该湿度传感器可以设置于目标空调的室内机上,也可以设置于目标空调的遥控器上。步骤2:当室内湿度处于预设湿度范围内时,基于平均热感觉指数对目标空调的内风机转速进行控制,以使平均热感觉指数处于预设舒适范围内。上述预设湿度范围可以是能够使用户感到舒适的湿度范围,且在该湿度范围内的值可以计算得到处于预设舒适范围内的pmv值,该预设湿度范围诸如可以是45%rh-65%rh范围。当室内湿度在第一预设时间内均处于预设湿度范围内,且平均热感觉指数超出预设舒适范围时,控制内风机转速每隔第二预设时间增加第一转速值。当室内湿度处于预设湿度范围内,且持续时间超过第一预设时间时(该第一预设时间可以根据实际情况确定,诸如可以是3min),对目标空调的内风机转速进行控制,当平均热感觉指数大于预设最大指数(该预设最大指数可以是0.5)时,即当pmv值大于0.5时,用户处于较热的状态,为了给用户降温,控制内风机转速每间隔第二预设时间增加第一转速值,该第二预设时间可以根据实际情况进行设定,诸如可以是1~3min的任意值,该第一转速值可以根据第二预设时间的长度进行设置,诸如当第二预设时间为3min时,第一转速值可以是100转。当室内湿度在第一预设时间内均处于预设湿度范围内,且平均热感觉指数处于预设舒适范围内时,控制内风机转速每隔第三预设时间减小第二转速值。当平均热感觉指数小于预设最大指数时,即当pmv值小于0.5时,用户处于舒适状态或进入感觉到凉的状态,为了避免室内用户的冷感觉进一步加强,即为了避免pmv值进一步下降,控制内风机转速减小,诸如控制内风机每隔3min减小100转,以使pmv值保持在预设舒适范围内。通过采用上述技术方案,可以在pmv值较大时,控制目标空调的内风机转速增大,以减轻室内用户的热感觉,在pmv值较小时,控制目标空调的内风机转速减小,以避免室内用户的冷感觉增强,进而控制pmv值保持在预设舒适范围内,提升了用户的舒适性体验。步骤3:当室内湿度小于预设湿度范围,且平均热感觉指数超出预设舒适范围时,获取室外空气当前的空气质量指数及室外湿度,基于空气质量指数及室外湿度对加湿装置进行控制,以使室内湿度处于预设湿度范围内。上述空气质量指数可以是通过安装在目标空调外机的空气质量检测装置检测得到的,也可以是通过移动终端(目标空调的舒适模式可以在该移动终端中设置进入)获取到并发送至目标空调的;上述室外湿度可以是通过安装在目标空调外机的湿度传感器获取到的。上述空气质量指数可以用空气污染指数aqi表示。由于在空调的制冷及制热模式下,室内空气湿度均会随着运行时间而有所下降,因此本实施例仅考虑了室内空气湿度下降,导致室内湿度小于预设湿度范围的情况。当空气质量指数小于等于预设的质量指数,且室外湿度大于室内湿度时,控制目标空调开启新风系统运行第四预设时间,并在新风系统关闭后,控制加湿装置进行加湿。上述预设的质量指数可以是50~100之间的任意数值,当空气质量指数小于等于预设的质量指数时,表面室外的空气质量良好,由于室外湿度大于室内湿度,开启新风系统运行一段时间,使室外空气与室内空气进行循环,以增大室内空气的湿度,当新风系统的运行时间达到第四预设时间时,关闭新风系统,再通过加湿装置对室内空气进行加湿,使室内湿度处于预设湿度范围内。上述第四预设时间可以根据室外湿度与室内湿度的湿度差值确定,当湿度差值较大时,第四预设时间可以设置为较小的数值,当湿度差值较小时,第四预设时间可以设置为较大的数值,第四预设时间诸如可以是5~10min之间的任意数值。当空气质量指数大于预设的质量指数时,控制加湿装置进行加湿。当室外的空气质量指数大于预设的质量指数时,表明室外的空气质量较差,直接通过控制加湿装置对室内空气进行加湿。通过对室内湿度进行调节,使室内湿度保持在预设湿度范围内,进而使用户的平均热感觉指数保持在预设舒适范围内,提升了用户使用空调的舒适性体验。在一种具体的实施方式中,参见如图2所示的加湿装置结构示意图,上述加湿装置包括储水器21、吸水器22和雾化器23,如图2所示,上述加湿装置设置于目标空调室内机24的出水口处,上述控制加湿装置进行加湿的具体实施方式包括:利用储水器21对目标空调内机出水口的冷凝水进行回收存储,利用吸水器22吸收储水器21中的冷凝水并传递至雾化器23进行雾化。当冷凝水从排水管25流出时会经过储水器21,储水器21将出水口处的冷凝水进行回收,被储水器21中的吸水器22(该吸水器可以是海绵等可吸水介质)吸收,吸水器22的一端设置有雾化器23,雾化器23将吸水器22中的水进行雾化形成小水珠挥发到空气中,从而实现对室内空气进行加湿。通过采用上述技术方案,可以利用加湿装置将室内机出水口处排出的冷凝水进行雾化,对室内空气进行加湿,实现了对冷凝水的回收利用,提升了空调的实用性,节约了能源。本实施例提供的上述空调控制方法,通过对目标空调的压缩机频率、加湿装置及内风机转速进行控制,可以调节室内温度、室内湿度及空气流速,进而使用户的平均热感觉指数达到预设舒适范围,与单纯控制室内温度比较,从温度、湿度、空气流速三方面共同调节室内空气,更加全方面满足用户需求,提升了用户体验;通过基于红外传感器自动获取用户的衣着覆盖率及人体代谢率,使得到的pmv值更加准确,使目标空调更加智能,提升了空调使用的便捷性。实施例二:对应于上述实施例一提供的空调控制方法,本发明实施例提供了应用上述空调控制方法对目标空调进行舒适性控制的应用实例,参见如图3所示的舒适性控制流程图,具体可参照如下步骤s302~步骤s310执行:步骤s302:控制目标空调开启pmv模式。在实际应用中,用户可以通过移动终端向目标空调发送控制信号,使目标空调进入pmv模式。步骤s304:接收用户输入的设定温度、衣着参数及人体代谢率,或者利用红外传感器检测用户的衣着覆盖率及人体代谢率。上述设定温度可以是目标空调所在房间的室内温度,该设定温度是用户通过空调遥控器或者移动终端(安装有已经与目标空调进行绑定过的控制软件)发送至目标空调的。上述衣着参数可以包括用户输入的衣着类型,诸如短袖短裤、短袖长裤、长袖长裤以及羽绒服长裤等,不同类型的衣着对应不同的衣着覆盖率,该衣着覆盖率的取值范围可以是0.8~0.98clo。上述人体代谢率可以包括用户输入的人体活动状态,诸如可以包括静坐、轻度劳动、重度劳动等,不同的活动状态对应不同的人体代谢量,人体代谢量的取值范围可以是60~220w/m2。步骤s306:检测目标空调所在的室内温度,并对目标空调的压缩机频率进行控制,使室内温度达到设定温度的持续时间达到预设时间。通过回风口温度传感器对室内温度进行检测,并判断与设定温度的差值,通过调节压缩机频率使得室内温度达到设定温度,且使室内温度达到设定温度的持续时间达到预设时间(诸如可以是10~20min的任意时间),即控制室内温度达到设定温度的持续时间至少为10~20min,并控制压缩机在该频率下保持运行,压缩机的调节方式如上表二所示。步骤s308:检测室内湿度,基于衣着参数及人体代谢率计算pmv值。通过湿度传感器检测室内空气湿度,并根据已知参数计算pmv值,以判断当前的pmv值是否处于预设舒适范围[-0.5,+0.5]内。步骤s310:根据pmv值进行室内湿度控制及内风机转速控制。当pmv值超出±0.5范围时,判断室内湿度是否在45%rh-65%rh范围内,若室内湿度低于该范围,获取室外的空气质量aqi及室外湿度。当aqi≤100时,表明室外空气质量良好,且室外湿度大于室内湿度,先控制目标空调的新风系统开启10min对室内空气湿度进行调节,再将新风系统关闭,通过控制湿度控制装置进行室内湿度调节;当aqi>100时,表明空气质量较差,直接控制湿度控制装置进行室内湿度调节。在控制加湿装置对室内空气进行加湿时,将出水口处的冷凝水进行回收,再通过雾化器将冷凝水雾化加湿,当冷凝水从排水管流出时会经过储水器,被海绵吸收,最后经过雾化器形成小水珠,挥发在空气中,从而增大室内湿度。当室内湿度保持在45%rh-65%rh范围内,且持续时间超过3min时,对内风机转速进行调节,内风机转速初始值为1000转,当pmv值大于0.5时,控制内风机转速每3min增加100转;当pmv值小时0.5时,控制内风机转速每3min减少100转,使得pmv保持在在±0.5范围内。本实施例提供的上述空调舒适性控制方法,通过调节室内温度、室内湿度及空气流速,使用户的平均热感觉指数达到预设舒适范围,与单纯控制室内温度比较,从温度、湿度、空气流速三方面共同调节室内空气,全方面满足了用户需求,提升了用户体验。实施例三:对应于上述实施例一提供的空调控制方法,本发明实施例提供了一种空调控制装置,该装置可以应用于目标空调,参见如图4所示的空调控制装置结构示意图,该装置包括以下模块:获取模块41,用于获取目标空调的运行模式。检测模块42,用于在运行模式为舒适模式时,对室内用户进行检测得到温度信息及距离信息,根据温度信息及距离信息确定室内用户的平均热感觉指数。控制模块43,用于基于平均热感觉指数对目标空调进行控制,以使平均热感觉指数处于预设舒适范围内。本实施例提供的上述空调控制方法,在目标空调处于舒适模式时,可以根据对室内用户检测得到的温度信息及距离信息,自动确定用户的平均热感觉指数,使计算得到的平均热感觉指数值更符合室内用户的实际情况,提升了平均热感觉指数计算的准确性;通过基于平均热感觉指数对目标空调进行控制,使用户的平均热感觉指数保持在预设舒适范围内,提升了对于空调舒适性控制的可靠性。在一种实施方式中,上述目标空调安装有红外传感器,上述检测模块42,进一步用于利用红外传感器对室内用户进行温度检测,得到温度信息,基于温度信息确定室内用户的衣着覆盖率;利用红外传感器实时或以第一时间间隔检测室内用户的距离信息,基于距离信息及温度信息确定室内用户的人体代谢率;其中,距离信息包括室内用户与目标空调之间的实际距离;基于衣着覆盖率及人体代谢率确定室内用户的平均热感觉指数。在一种实施方式中,上述温度信息包括室内用户的热像图;上述检测模块42,进一步用于基于热像图中室内用户的面部温度与身体各部位温度之差确定衣着厚度;根据热像图中室内用户的身体各部位的温度分布及衣着厚度确定室内用户的衣着覆盖率。在一种实施方式中,上述温度信息包括实时或以第二时间间隔检测得到的室内用户的热像图;上述检测模块42,进一步用于基于室内用户与目标空调之间的实际距离的变化值确定室内用户的运动速率;基于各热像图确定室内用户的人体平均温度变化值;根据运动速率和人体平均温度变化值确定室内用户的人体代谢率。在一种实施方式中,上述装置还包括:接收模块,用于接收用户输入的衣着参数及当前活动状态;衣着参数包括室内用户的衣着类型及厚度,当前活动状态包括室内用户的活动量程度;基于衣着参数确定室内用户的衣着覆盖率,基于当前活动状态确定室内用户的人体代谢率。在一种实施方式中,上述控制模块43,进一步用于获取当前的室内湿度;当室内湿度处于预设湿度范围内时,基于平均热感觉指数对目标空调的内风机转速进行控制,以使平均热感觉指数处于预设舒适范围内;当室内湿度小于预设湿度范围,且平均热感觉指数超出预设舒适范围时,获取室外空气当前的空气质量指数及室外湿度,基于空气质量指数及室外湿度对加湿装置进行控制,以使室内湿度处于预设湿度范围内。在一种实施方式中,上述控制模块43,进一步用于在室内湿度在第一预设时间内均处于预设湿度范围内,且平均热感觉指数大于预设最大指数时,控制内风机转速每隔第二预设时间增加第一转速值;当室内湿度在第一预设时间内均处于预设湿度范围内,且平均热感觉指数小于预设最大指数时,控制内风机转速每隔第三预设时间减小第二转速值。在一种实施方式中,上述控制模块43,进一步用于在空气质量指数小于等于预设的质量指数,且室外湿度大于室内湿度时,控制目标空调开启新风系统运行第四预设时间,并在新风系统关闭后,控制加湿装置进行加湿;当空气质量指数大于预设的质量指数时,控制加湿装置进行加湿。在一种实施方式中,上述加湿装置包括储水器、吸水器和雾化器;上述控制模块43,进一步用于利用储水器对目标空调内机出水口的冷凝水进行回收存储;利用吸水器吸收储水器中的冷凝水并传递至雾化器进行雾化。本实施例提供的上述空调控制装置,通过对目标空调的压缩机频率、加湿装置及内风机转速进行控制,可以调节室内温度、室内湿度及空气流速,进而使用户的平均热感觉指数达到预设舒适范围,与单纯控制室内温度比较,通过舒适性进行控制,从温度、湿度、空气流速三方面共同进行调节,更加全方面满足用户需求,提升了用户体验;通过基于红外传感器自动获取用户的衣着覆盖率及人体代谢率,使得到的pmv值更加准确,使目标空调更加智能,提升了空调使用的便捷性。实施例四:对应于上述实施例一提供的空调控制方法,本实施例提供了一种空调器,该空调器包括实施例二提供的空调控制装置,上述检测模块包括红外传感器,红外传感器设置于空调器的室内机面板上。上述空调器还包括加湿装置,加湿装置设置于空调器室内机的出水口处。上述空调器还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述实施例一提供的空调控制方法。实施例五:本实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述空调控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(read-onlymemory,简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,简称ram)、磁碟或者光盘等。当然,本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中,所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程,其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调控制装置和空调器而言,由于其与实施例公开的空调控制方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。当前第1页12
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