回油控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种回油控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.压缩机是空调系统的核心模块，压缩机在运行过程中需要润滑油润滑，否则压缩机会因为过热或磨损而损坏，为了保证空调系统安全可靠的运行，压缩机必须保持安全的油位使压缩机的油量高于压缩机需要的最少油量从而保证压缩机安全可靠的运行。传统的模块机有多个室外机并彼此独立，且回油方式为定时将当前运行的压缩机同时切换到回油频率进行回油，这样会造成系统负荷在短时间内波动较大从而降低室内用户的舒适性。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种回油控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术压缩机在回油时导致空调器系统的负荷波动较大，降低了室内用户的舒适性的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种回油控制方法，所述回油控制方法包括以下步骤：
6.确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机；
7.在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述空调器系统中压缩机的总数量时，获取所述处于缺油状态的压缩机当前的第一运行频率；
8.将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油；
9.获取所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率；
10.根据所述第二运行频率和所述目标频率确定所述空调器系统的当前负荷；以及
11.根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。
12.可选地，所述将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油之前，还包括：
13.在所述第一运行频率小于预设回油频率时，将所述预设回油频率作为目标频率；以及
14.在所述第一运行频率大于等于所述预设回油频率时，将预设压缩机频率阈值作为目标频率。
15.可选地，所述根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，包括：
16.获取所述当前负荷和预设需求负荷之间的负荷差；以及
17.在所述负荷差不符合预设条件时，根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺
油状态的压缩机运行。
18.可选地，所述根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行之前，还包括：
19.获取所述空调器系统中压缩机的工作状态；
20.根据所述工作状态检测所述空调器系统中是否存在处于关机状态的压缩机；
21.在不存在处于关机状态的压缩机时，将第一控制策略作为预设策略；
22.在存在处于关机状态的压缩机时，获取处于开机状态的压缩机的开机数量；以及
23.在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述开机数量时，将第二控制策略作为预设策略。
24.可选地，所述根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，包括：
25.在所述预设策略为所述第一控制策略时，根据所述负荷差降低所述第二运行频率，以减小所述负荷差；以及
26.按照降低后的第二运行频率控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。
27.可选地，所述根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，包括：
28.在所述预设策略为所述第二控制策略时，记录所述未处于缺油状态的压缩机对应的开机时长，以及所述处于关机状态的压缩机对应的关机时长；以及
29.在所述开机时长大于等于第一预设时长且所述关机时长大于等于第二预设时长时，关闭所述未处于缺油状态的压缩机，并启动所述处于关机状态的压缩机。
30.可选地，所述关闭所述未处于缺油状态的压缩机之前，还包括：
31.记录所述未处于缺油状态的压缩机对应的未回油时长；
32.在所述未回油时长大于预设第三时长时，控制所述未处于缺油状态的压缩机进行回油；以及
33.在所述未处于缺油状态的压缩机完成回油之后，执行所述关闭所述未处于缺油状态的压缩机，并启动所述处于关机状态的压缩机的步骤。
34.可选地，所述根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行之后，还包括：
35.记录所述处于缺油状态的压缩机对应的回油时长；
36.在所述回油时长达到预设时长时，检测所述空调器系统中仍然处于缺油状态的压缩机；以及
37.将所述仍然处于缺油状态的压缩机关闭，并提高所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机的运行频率，以使所述空调器系统的当前负荷满足预设条件。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种回油控制装置，所述回油控制装置包括：
39.检测模块，用于确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机；
40.获取模块，用于在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述空调器系统中压缩机的总数量时，获取所述处于缺油状态的压缩机当前的第一运行频率；
41.控制模块，用于将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频
access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non
‑
volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
58.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对回油控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
59.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及回油控制程序。
60.在图1所示的回油控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在回油控制设备中，所述回油控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的回油控制程序，并执行本发明实施例提供的回油控制方法。
61.本发明实施例提供了一种回油控制方法，参照图2，图2为本发明一种回油控制方法第一实施例的流程示意图。
62.本实施例中，所述回油控制方法包括以下步骤：
63.步骤s10：确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机。
64.在本实施例中，本实施例的执行主体可以是回油控制设备，回油控制设备可以是个人电脑或服务器等电子设备，还可以为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以回油控制设备为例对本发明回油控制方法进行说明。
65.需要说明的是，本实施例中所述的空调器系统包括多组室外机，通过多组室外机向室内区域提供热量或冷量，如图3所示，图3中所示的空调器系统包括八组室外机，id1、id2、...、idn为室内单元，例如房间或者店铺等室内区域，每组室外机中都具有压缩机，压缩机在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用，压缩机是整个空调器系统的核心，压缩机的好坏直接决定了整个空调器系统制冷或制热效果。而压缩机在运行过程中需要通过润滑油进行润滑，而目前的空调器在运行一段时间之后，压缩机的安全油位通常低于压缩机所需要的最少油位，例如快速连接管型空调器机型，当快速接头拧紧后，流通通道为密封圈处，通道面积相对普通连接管的小了很多，当空调运行时，气态冷媒更容易通过，液态的油则通过困难，快速接头对于油来说有一定的阻塞作用而使得油滞留在蒸发器内部或气管连接管内部，无法及时返回压缩机，当运行时间积累长，压缩机易处于少油甚至缺油状态，这样会导致压缩机因为过热或磨损而损坏，从而影响了整个空调器系统的稳定性。
66.需要说明的是，为了避免因为缺少润滑油导致压缩机损坏，现有技术中所采取的方式是定时将运行中的处于少油或缺油状态的压缩机的运行频率切换至回油频率，当压缩机按照回油频率运行时，可以通过自身吸气特性把蒸发器和气管连接管中的油抽回至压缩机中，以保证压缩机内的润滑油处于安全油位，而容易理解的是，当压缩机的运行频率发生
变化时，会改变整个空调器系统的负荷，因此现有技术中所采取的方式虽然能够实现压缩机的回油，但是在压缩机回油的同时也会使空调器系统的负荷产生较大波动，本实施例中为了保证空调器系统的负荷处于稳定状态，在处于少油或缺油状态的压缩机进行回油时，对处于不缺油状态的压缩机的运行也进行相应地控制，从而保证空调器系统的负荷不会产生较大的波动。
67.在具体实施中，本实施例中在对压缩机进行回油控制之前，需要先确定空调器系统中是否存在需要进行回油的压缩机，也即处于缺油状态的压缩机。进一步地，本实施例中用户可通过向空调器系统输入回油指令，以检测空调器系统中是否存在处于缺油状态的压缩机，还可以设置一预设时间，在达到所设置的预设时间时，自动检测空调器系统中是否存在处于缺油状态的压缩机，本实施例中预设时间以及检测方式可以根据实际情况进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
68.步骤s20：获取所述处于缺油状态的压缩机当前的第一运行频率。
69.需要说明的是，本实施例中是在对处于缺油状态的压缩机进行回油的同时，对不需要进行回油的压缩机，即未处于缺油状态的压缩机也进行控制，因此需要保证整个空调器系统中至少存在一个或一个以上的未处于缺油状态的压缩机。本实施例中是通过获取空调器系统中压缩机的总数量，以及处于缺油状态的压缩机的数量，将总数量与处于缺油状态的压缩机的数量进行比较，如果处于缺油状态的压缩机的数量小于压缩机的总数量，则说明空调器系统中存在未处于缺油状态的压缩机，在这种情况则获取处于缺油状态的压缩机的当前运行频率，也即第一运行频率。进一步地，如果处于缺油状态的压缩机等于压缩机的总数量，则不对空调器系统中的压缩机进行回油控制。
70.步骤s30：将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油。
71.在具体实施中，本实施例中是通过提升处于缺油状态的压缩机的当前运行频率实现对处于缺油状态的压缩机的回油控制，具体地，本实施例中是将处于缺油状态的压缩机的当前运行频率提升至目标频率，也即将第一运行频率提升至目标频率。本实施例中目标频率可以根据实际回油需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
72.进一步地，本实施例中为了使得目标频率更加合理，提升回油效果，可以按照如下方式实现。
73.在具体实现中，本实施例中是将第一运行频率与预设回油频率进行比较，从而确定目标频率。具体地，如果第一运行频率小于预设回油频率，则说明此时的压缩机运行频率较低，无法进行回油，在这种情况需要将第一运行频率提升至预设回油频率，此时的目标频率即为预设回油频率，其中，预设回油频率可以根据实际回油需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。进一步地，如果第一运行频率大于或者等于预设回油频率，虽然此时压缩机运行频率已经超过预设回油频率，可以进行回油，但是压缩机仍然属于处于缺油状态的压缩机，在这种情况，将该压缩机的频率提升至自身的最大频率，即预设压缩机频率阈值，此时目标频率即为预设压缩机频率阈值，其中，预设压缩机频率阈值可以根据压缩机的性能参数进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
74.步骤s40：获取所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率。
75.需要说明的是，本实施例中在进行压缩机回油的同时，会控制未处于缺油状态的
压缩机的运行，以保证空调器系统的稳定状态，本实施例中也是基于未处于缺油状态的压缩机的当前运行频率对未处于缺油状态的压缩机的运行进行控制，未处于缺油状态的压缩机的当前运行频率即第二运行频率。
76.步骤s50：根据所述第二运行频率和所述目标频率确定所述空调器系统的当前负荷。
77.需要说明的是，压缩机的频率决定了整个空调器系统的负荷，根据未处于缺油状态的压缩机对应的第二运行频率和处于缺油状态的压缩机对应的目标频率可以确定空调器系统对应的当前负荷，本实施例中可以基于换热量计算公式计算空调器系统对应的当前负荷，也可以采取其他方式计确定空调器系统对应的当前负荷，本实施例中对此不加以限制。
78.步骤s60：根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。
79.在具体实施中，在确定当前负荷之后，按照当前负荷对未处于缺油状态的压缩机的运行进行控制，即可保证整个空调器系统的负荷不会产生较大波动。此外，需要强调的是，由于本实施例中是提升了处于缺油状态的压缩机的运行频率，按照目标频率确定的空调器系统对应的当前负荷会大于回油控制前空调器系统的负荷，本实施例中为了保证负荷的平衡，可以根据当前负荷降低未处于缺油状态的压缩机的运行频率。
80.本实施例通过确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机，在处于缺油状态的压缩机的数量小于空调器系统中压缩机的总数量时，将处于缺油状态的压缩机从第一运行频率提升至目标频率，以使处于缺油状态的压缩机进行回油，获取空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率；根据第二运行频率和目标频率确定空调器系统的当前负荷，根据当前负荷控制未处于缺油状态的压缩机运行，通过在对处于缺油状态的压缩机进行回油的同时，根据空调器系统的当前负荷控制未处于缺油状态的压缩机的运行，保证了压缩机回油时空调器系统的负荷不会产生波动，从而提高了用户的舒适性。
81.参考图4，图4为本发明一种回油控制方法第二实施例的流程示意图。
82.基于上述第一实施例，本实施例回油控制方法中所述步骤s50具体包括：
83.步骤s501：获取所述当前负荷和预设需求负荷之间的负荷差。
84.需要说明的是，本实施例中在得到压缩机回油时整个空调器系统的当前负荷之后，将当前负荷与预设需求负荷进行差值计算，以得到负荷差，其中，预设需要负荷为室内用户所需求的负荷，可以根据用户实际的制冷或制热需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
85.步骤s502：根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。
86.在具体实施中，在确定负荷差之后，需要检测负荷差是否符合预设条件，例如abs(q
‑
qcal)<5％*q，其中q为预设需求负荷，qcal为当前负荷，5％*q为预设条件，当然预设条件还可以根据实际需求进行相应地调整，本实施例中对此对此不加以限制。
87.在具体实施中，本实施例中在根据负荷差对未处于缺油状态的压缩机的运行进行控制时，会结合预设策略，预设策略包括多种不同的控制策略，预设策略的具体设置可以根据实际控制需求进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
88.进一步地，本实施例中为了预设策略更合理，以提升空调器系统在压缩机回油时的负荷稳定性，可以按照如下方式实现。
89.在具体实现中，先对空调器系统中的各个压缩机的工作状态进行检测，因为在实际过程中，并非所有的压缩机均处于开机状态，通过工作状态的检测可以确定空调器系统中处于开机状态的压缩机以及处于关机状态的压缩机。如果空调器系统中不存在处于关机状态的压缩机时，在这种情况下可以确定空调器系统为压缩机全负荷状态，针对这种情况，本实施例中预设策略为第一控制策略。进一步地，如果空调器系统中存在处于关机状态的压缩机时，空调器系统为压缩机部分负荷状态，需要检测处于开机状态的压缩机对应的开机数量，然后将处于缺油状态的压缩机所对应的数量与开机数量进行比较，如果处于缺油状态的压缩机所对应的数量小于开机数量时，则预设策略为第二控制策略。进一步地，如果处于缺油状态的压缩机所对应的数量等于开机数量时，则预设策略为第一控制策略。
90.进一步地，如果将第一控制策略当做预设策略，本实施例中会根据负荷差对第二运行频率进行降低，在第二运行频率在降低的过程中也会减少负荷差，第二运行频率降低的标准是基于负荷差。例如在进行降频之前，负荷差不满于预设条件，也即上述的abs(q
‑
qcal)＞5％*q，在降频的过程中，如果检测到abs(q
‑
qcal)＜5％*q，则停止降低第二运行频率，并控制按照降低后的第二运行频率控制未处于缺油状态的压缩机进行运行。此外，需要强调的是，当未处于缺油状态的压缩机处于低负荷运行时，可能存在无论怎么降低第二运行频率也无法使满足abs(q
‑
qcal)＜5％*q这一条件，在这种情况下，本实施例中会将降低后的第二运行频率与该未处于缺油状态的压缩机的最小频率进行比较，如果第二运行频率已经降低至最小频率以下时，当前负荷仍然不满足abs(q
‑
qcal)＜5％*q这一条件时，则将该未处于缺油状态的压缩机关闭，其中，最小频率可以根据压缩机的实际性能参数进行相应地设置。本实施例中以表格的形式对第一控制策略进行举例说明，设置空调器系统中每个模块中的压缩机相同，压缩机运行最大频率120hz，最小频率15hz，压缩机回油频率85hz(在部分负荷时，回油频率随负荷变化而变化，此处不考虑)，假设压缩机满足关机的条件为运行时间120分钟，压缩机满足开机的条件时关机30分钟，部分负荷模块循环运行时间间隔为180分钟，表格如下：
91.表1：
92.模式1压缩机1压缩机2压缩机3压缩机4压缩机5压缩机6开机状态onononononon频率606060606060是否缺油是是否否否否
93.表1中所有压缩机都开机并运行在60hz，其中压缩机1和压缩机2缺油，监测模块发现压缩机1和压缩机2缺油，此时逐次升压缩机1和压缩机2的压缩机频率到回油频率85hz在保证室内负荷不变的条件下降低压缩机3和压缩机4的压缩机频率，并运行指定的回油时间进行回油。
94.表2：
95.模式2压缩机1压缩机2压缩机3压缩机4压缩机5压缩机6开机状态onononononon频率hz909090909090是否缺油是否否否否否
96.进一步地，本实施例中会记录对处于缺油状态的压缩机进行回油的回油时长，并
将该回油时长与预设时长进行比较，如果回油时长已经达到预设时长时，则对压缩机的缺油状态重新进行检测，如果在经过预设时长的回油之后，空调器系统中仍热存在处于缺油状态的压缩机时，则将这些仍热处于缺油状态的压缩机关闭，同时提高其他未处于缺油状态的压缩机的频率，以保证空调器系统的当前负荷满足预设条件，本实施例中预设条件可以设置为预设室内需求负荷，回油应的预设时长以及预设室内需求负荷可以根据实际情况进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制，表2中所有压缩机都开机并运行在90hz，其中压缩机1中的压缩机始终缺油。监测模块检测发现压缩机1缺油，此时可以升压缩机1的压缩机频率到最大频率保证室内负荷的同时降低压缩机2的压缩机频率，并运行指定的回油时间，如果监测模块始终发现该压缩机缺油，需要立即关闭该压缩机并发出警告信息的同时逐次升压缩机2，3，4的压缩机的频率直到满足室内负荷条件。
97.表3：
98.模式3压缩机1压缩机2压缩机3压缩机4压缩机5压缩机6开机状态onoffoffoffonon频率hz606060602060是否缺油是否否否否否
99.表3中压缩机1缺油，监测模块检测发现压缩机1缺油，此时可以升压缩机1中的压缩机频率到回油频率同时降低压缩机5的频率，压缩机5会降到低于最小频率，此时可以关闭压缩机5，然后继续降低压缩机6的压缩机频率，在满足负荷判定条件时执行指定的回油时间。
100.本实施例通过获取所述当前负荷和预设需求负荷之间的负荷差；在所述负荷差不符合预设条件时，根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，同时根据空调器系统中压缩机的工作状态确定预设策略，能够在压缩机进行回油的同时，保证整个空调器系统的负荷的稳定性。
101.参考图5，图5为本发明一种回油控制方法第三实施例的流程示意图。
102.基于上述第二实施例，提出本发明一种回油控制方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤s502具体包括：
103.步骤s5021：记录所述未处于缺油状态的压缩机对应的开机时长，以及所述处于关机状态的压缩机对应的关机时长。
104.需要说明的是，如果将第二控制策略当做预设策略，这种情况下空调器系统中存在关机状态的压缩机以及开机状态的压缩机，开机状态的压缩机包括处于缺油状态的压缩机和未处于缺油状态的压缩机，此时需要记录开机状态的压缩机中未处于缺油状态的压缩机的开机时长，以及处于关机状态的压缩机的关机时长，通过开机时长判断未处于缺油状态的压缩机是否已经开机较长时间，以及通过关机时长判断处于关机状态的压缩机是否已经关机较长时间。
105.步骤s5022：关闭所述未处于缺油状态的压缩机，并启动所述处于关机状态的压缩机。
106.在具体实施中，将开机时长与第一预设时长进行比较，同时将关机时长与第二预设时长进行比较，如果开机时长大于或者等于第一预设时长，同时关机时长大于或者等于第二预设时长，则说明未处于缺油状态的压缩机已经开机较长时间，并且处于关机状态的
压缩机也已经关机较长时间，此时则将该未处于缺油状态的压缩机关闭，同时将处于关机状态的压缩机开启，这样可以实现所有压缩机循环开启并定期回油，减少系统缺油的可能性，同时由于压缩机都能定期运行，减少压缩机长期关机润滑油凝结的风险。进一步地，在将长时间开机的未处于缺油状态的压缩机进行关闭之前，需要获取该压缩机的未回油时长，本实施例中通过第三预设时长判断该压缩机是否已经较长时间未进行回油，具体地，如果未回油时长大于预设第三时长，则说明该压缩机已经较长时间未进行回油，在进行关闭之前，为了减少缺油的可能性，会对该压缩机先进行回油，在完成回油操作之后，再将其关闭。
107.进一步地，本实施例中以表格的形式对第二控制策略进行举例说明，如表格如下：
108.表4：
109.模式4压缩机1压缩机2压缩机3压缩机4压缩机5压缩机6开机状态ononononoffoff频率hz60606060－－是否缺油是否否否否否开机时长100100100150－－关机时长－－－－2060
110.表4中，压缩机1到4运行在60hz，压缩机5到6处关机状态，其中压缩机1缺油，监测模块检测发现压缩机1缺油并且压缩机6的停机时间为60分钟，满足开机条件，压缩机4的开机时间为150分钟，满足停机条件。此时可以关闭压缩机4的同时开启压缩机5，并将压缩机5的压缩机升频率到60hz，同时升压缩机1的压缩机频率到回油频率，降低压缩机2的压缩机频率直到满足负荷判定后，运行指定的回油时间。
111.表5中指定回油时长(比如180分钟)，循环开启压缩机来保证所有的压缩机定期运行从而延长压缩机的寿命，因为空调压缩机如果长期不开机会导致压缩机润滑油凝结。模块1和模块2中压缩机分别运行180满足回油条件，其他压缩机处停机状态，其他参数如表5所示。
112.表5：
113.114.表6：
[0115][0116]
当前运行状态运行时长：压缩机1和2运行180分钟如表5，运行指定回油时间后关闭压缩机1和2同时开启停机时间最长的压缩机3和4并运行一小时，如表6所示。
[0117]
表6中，当前运行状态运行时长：压缩机1和2运行180分钟如表5，运行指定回油时间后关闭压缩机1和2同时开启停机时间最长的压缩机3和4并运行一小时，如表6所示，1小时后，压缩机4累计运行180分钟，如表7所示，满足回油条件，运行指定回油时间后，关闭压缩机4同时开启停机时间最长的压缩机5或6并运行1小时，如表7所示。
[0118]
2小时后，压缩机3累计运行180分钟，满足回油条件，执行指定回油时间后，关闭压缩机3同时开启压缩机6，如表7所示。
[0119]
表7：
[0120][0121]
表8中，在经过3.5小时之后，压缩机5的累计运行达到180分钟，满足回油条件，执行指定的回油时间后，关闭压缩机5的同时开启压缩机7，如表8所示。
[0122]
表8：
[0123][0124]
表9中，在经过4小时之后，压缩机7累计运行180分钟，满足回油条件，执行指定的回油时间后，关闭压缩机7同时开启压缩机8，如表9所示。
[0125]
表9：
[0126][0127]
表10中，在经过4.5小时之后，监测到压缩机6已经累计运行180分钟，此时的压缩机6已经满足回油条件，执行指定的回油时间之后，将压缩机6进行关闭，同时开启压缩机1或2，如此形成循环，如表10所示。
[0128]
表10：
[0129][0130]
本实施例在所述预设策略为所述第二控制策略时，记录所述未处于缺油状态的压缩机对应的开机时长，以及所述处于关机状态的压缩机对应的关机时长；在所述开机时长大于等于第一预设时长且所述关机时长大于等于第二预设时长时，关闭所述未处于缺油状态的压缩机，并启动所述处于关机状态的压缩机，通过关闭已经开机较长时间的未处于缺油状态的压缩机和开启已经关闭较长时间处于关机状态的压缩机，能够实现所有压缩机循环开启并定期回油，减少系统缺油的可能性，同时由于压缩机都能定期运行，减少压缩机长期关机润滑油凝结的风险，保证空调器系统稳定性的同时，也提高了压缩机的使用寿命。
[0131]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有回油控制程序，所述回油控制程序被处理器执行时实现如上文所述的回油控制方法的步骤。
[0132]
参照图6，图6为本发明回油控制装置第一实施例的结构框图。
[0133]
如图6所示，本发明实施例提出的回油控制装置包括：
[0134]
检测压缩机10，用于确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机。
[0135]
在本实施例中，本实施例的执行主体可以是回油控制装置，回油控制设备可以是个人电脑或服务器等电子设备，还可以为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以回油控制装置为例对本发明回油控制方法进行说明。
[0136]
需要说明的是，本实施例中所述的空调器系统包括多组室外机，通过多组室外机向室内区域提供热量或冷量，如图3所示，图3中所示的空调器系统包括八组室外机，id1、id2、...、idn为室内单元，例如房间或者店铺等室内区域，每组室外机中都具有压缩机，压缩机在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用，压缩机是整个空调器系统的核心，压缩机的好坏
直接决定了整个空调器系统制冷或制热效果。而压缩机在运行过程中需要通过润滑油进行润滑，而目前的空调器在运行一段时间之后，压缩机的安全油位通常低于压缩机所需要的最少油位，例如快速连接管型空调器机型，当快速接头拧紧后，流通通道为密封圈处，通道面积相对普通连接管的小了很多，当空调运行时，气态冷媒更容易通过，液态的油则通过困难，快速接头对于油来说有一定的阻塞作用而使得油滞留在蒸发器内部或气管连接管内部，无法及时返回压缩机，当运行时间积累长，压缩机易处于少油甚至缺油状态，这样会导致压缩机因为过热或磨损而损坏，从而影响了整个空调器系统的稳定性。
[0137]
需要说明的是，为了避免因为缺少润滑油导致压缩机损坏，现有技术中所采取的方式是定时将运行中的处于少油或缺油状态的压缩机的运行频率切换至回油频率，当压缩机按照回油频率运行时，可以通过自身吸气特性把蒸发器和气管连接管中的油抽回至压缩机中，以保证压缩机内的润滑油处于安全油位，而容易理解的是，当压缩机的运行频率发生变化时，会改变整个空调器系统的负荷，因此现有技术中所采取的方式虽然能够实现压缩机的回油，但是在压缩机回油的同时也会使空调器系统的负荷产生较大波动，本实施例中为了保证空调器系统的负荷处于稳定状态，在处于少油或缺油状态的压缩机进行回油时，对处于不缺油状态的压缩机的运行也进行相应地控制，从而保证空调器系统的负荷不会产生较大的波动。
[0138]
在具体实施中，本实施例中在对压缩机进行回油控制之前，需要先确定空调器系统中是否存在需要进行回油的压缩机，也即处于缺油状态的压缩机。进一步地，本实施例中用户可通过向空调器系统输入回油指令，以检测空调器系统中是否存在处于缺油状态的压缩机，还可以设置一预设时间，在达到所设置的预设时间时，自动检测空调器系统中是否存在处于缺油状态的压缩机，本实施例中预设时间以及检测方式可以根据实际情况进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
[0139]
获取压缩机20，用于在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述空调器系统中压缩机的总数量时，获取所述处于缺油状态的压缩机当前的第一运行频率。
[0140]
需要说明的是，本实施例中是在对处于缺油状态的压缩机进行回油的同时，对不需要进行回油的压缩机，即未处于缺油状态的压缩机也进行控制，因此需要保证整个空调器系统中至少存在一个或一个以上的未处于缺油状态的压缩机。本实施例中是通过获取空调器系统中压缩机的总数量，以及处于缺油状态的压缩机的数量，将总数量与处于缺油状态的压缩机的数量进行比较，如果处于缺油状态的压缩机的数量小于压缩机的总数量，则说明空调器系统中存在未处于缺油状态的压缩机，在这种情况则获取处于状态的压缩机的当前运行频率，也即第一运行频率。进一步地，如果处于缺油状态的压缩机等于压缩机的总数量，则不对空调器系统中的压缩机进行回油控制。
[0141]
控制模块30，用于将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油。
[0142]
在具体实施中，本实施例中是通过提升处于缺油状态的压缩机的当前运行频率实现对处于缺油状态的压缩机的回油控制，具体地，本实施例中是将处于缺油状态的压缩机的当前运行频率提升至目标频率，也即将第一运行频率提升至目标频率。本实施例中目标频率可以根据实际回油需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
[0143]
进一步地，本实施例中为了使得目标频率更加合理，提升回油效果，可以按照如下
方式实现。
[0144]
在具体实现中，本实施例中是将第一运行频率与预设回油频率进行比较，从而确定目标频率。具体地，如果第一运行频率小于预设回油频率，则说明此时的压缩机运行频率较低，无法进行回油，在这种情况需要将第一运行频率提升至预设回油频率，此时的目标频率即为预设回油频率，其中，预设回油频率可以根据实际回油需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。进一步地，如果第一运行频率大于或者等于预设回油频率，虽然此时压缩机运行频率已经超过预设回油频率，可以进行回油，但是压缩机仍然属于处于缺油状态的压缩机，在这种情况，将该压缩机的频率提升至自身的最大频率，即预设压缩机频率阈值，此时目标频率即为预设压缩机频率阈值，其中，预设压缩机频率阈值可以根据压缩机的性能参数进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
[0145]
所述获取压缩机20，还用于获取所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率。
[0146]
需要说明的是，本实施例中在进行压缩机回油的同时，会控制未处于缺油状态的压缩机的运行，以保证空调器系统的稳定状态，本实施例中也是基于未处于缺油状态的压缩机的当前运行频率对未处于缺油状态的压缩机的运行进行控制，未处于缺油状态的压缩机的当前运行频率即第二运行频率。
[0147]
计算模块40，用于根据所述第二运行频率和所述目标频率确定所述空调器系统的当前负荷。
[0148]
需要说明的是，压缩机的频率决定了整个空调器系统的负荷，根据未处于缺油状态的压缩机的当前运行频率(第二运行频率)和处于缺油状态的压缩机的当前运行频率(目标频率)可以确定空调器系统对应的当前负荷，本实施例中可以基于换热量计算公式计算空调器系统对应的当前负荷，也可以采取其他方式计确定空调器系统对应的当前负荷，本实施例中对此不加以限制。
[0149]
所述控制模块30，还用于根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。
[0150]
在具体实施中，在确定当前负荷之后，按照当前负荷对未处于缺油状态的压缩机的运行进行控制，即可保证整个空调器系统的负荷不会产生较大波动。此外，需要强调的是，由于本实施例中是提升了处于缺油状态的压缩机的运行频率，按照目标频率确定的空调器系统对应的当前负荷会大于回油控制前空调器系统的负荷，本实施例中为了保证负荷的平衡，可以根据当前负荷降低未处于缺油状态的压缩机的运行频率。
[0151]
本实施例中通过确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机，在处于缺油状态的压缩机的数量小于空调器系统中压缩机的总数量时，将处于缺油状态的压缩机从第一运行频率提升至目标频率，以使处于缺油状态的压缩机进行回油，获取空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率；根据第二运行频率和目标频率确定空调器系统的当前负荷，根据当前负荷控制未处于缺油状态的压缩机运行，通过在对处于缺油状态的压缩机进行回油的同时，根据空调器系统的当前负荷控制未处于缺油状态的压缩机的运行，保证了压缩机回油时空调器系统的负荷不会产生波动，从而提高了用户的舒适性。
[0152]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0153]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0154]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的回油控制方法，此处不再赘述。
[0155]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0156]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0157]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0158]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。