技术特征：
1.一种回油控制方法，其特征在于，所述回油控制方法包括：确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机；在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述空调器系统中压缩机的总数量时，获取所述处于缺油状态的压缩机当前的第一运行频率；将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油；获取所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率；根据所述第二运行频率和所述目标频率确定所述空调器系统的当前负荷；以及根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。2.如权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，所述将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油之前，还包括：在所述第一运行频率小于预设回油频率时，将所述预设回油频率作为目标频率；以及在所述第一运行频率大于等于所述预设回油频率时，将预设压缩机频率阈值作为目标频率。3.如权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，包括：获取所述当前负荷和预设需求负荷之间的负荷差；以及在所述负荷差不符合预设条件时，根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。4.如权利要求3所述的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行之前，还包括：获取所述空调器系统中压缩机的工作状态；根据所述工作状态检测所述空调器系统中是否存在处于关机状态的压缩机；在不存在处于关机状态的压缩机时，将第一控制策略作为预设策略；在存在处于关机状态的压缩机时，获取处于开机状态的压缩机的开机数量；以及在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述开机数量时，将第二控制策略作为预设策略。5.如权利要求4所述的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，包括：在所述预设策略为所述第一控制策略时，根据所述负荷差降低所述第二运行频率，以减小所述负荷差；以及按照降低后的第二运行频率控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。6.如权利要求4所述的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述负荷差和预设策略控制所述未处于缺油状态的压缩机运行，包括：在所述预设策略为所述第二控制策略时，记录所述未处于缺油状态的压缩机对应的开机时长，以及所述处于关机状态的压缩机对应的关机时长；以及在所述开机时长大于等于第一预设时长且所述关机时长大于等于第二预设时长时，关闭所述未处于缺油状态的压缩机，并启动所述处于关机状态的压缩机。
7.如权利要求6所述的回油控制方法，其特征在于，所述关闭所述未处于缺油状态的压缩机之前，还包括：记录所述未处于缺油状态的压缩机对应的未回油时长；在所述未回油时长大于预设第三时长时，控制所述未处于缺油状态的压缩机进行回油；以及在所述未处于缺油状态的压缩机完成回油之后，执行所述关闭所述未处于缺油状态的压缩机，并启动所述处于关机状态的压缩机的步骤。8.如权利要求1至7中任一所述的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行之后，还包括：记录所述处于缺油状态的压缩机对应的回油时长；在所述回油时长达到预设时长时，检测所述空调器系统中仍然处于缺油状态的压缩机；以及将所述仍然处于缺油状态的压缩机关闭，并提高所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机的运行频率，以使所述空调器系统的当前负荷满足预设条件。9.一种回油控制装置，其特征在于，所述回油控制装置包括：检测模块，用于确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机；获取模块，用于在所述处于缺油状态的压缩机的数量小于所述空调器系统中压缩机的总数量时，获取所述处于缺油状态的压缩机当前的第一运行频率；控制模块，用于将所述处于缺油状态的压缩机从所述第一运行频率提升至目标频率，以使所述处于缺油状态的压缩机进行回油；所述获取模块，还用于获取所述空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率；计算模块，用于根据所述第二运行频率和所述目标频率确定所述空调器系统的当前负荷；所述控制模块，还用于根据所述当前负荷控制所述未处于缺油状态的压缩机运行。10.一种回油控制设备，其特征在于，所述回油控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的回油控制程序，所述回油控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的回油控制方法的步骤。11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有回油控制程序，所述回油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的回油控制方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种回油控制方法、装置、设备及存储介质，属于空调器技术领域。本发明通过确定空调器系统中处于缺油状态的压缩机，在处于缺油状态的压缩机的数量小于空调器系统中压缩机的总数量时，将处于缺油状态的压缩机从第一运行频率提升至目标频率，以使处于缺油状态的压缩机进行回油，获取空调器系统中未处于缺油状态的压缩机当前的第二运行频率；根据第二运行频率和目标频率确定空调器系统的当前负荷，根据当前负荷控制未处于缺油状态的压缩机运行，通过在对处于缺油状态的压缩机进行回油的同时，根据空调器系统的当前负荷控制未处于缺油状态的压缩机的运行，保证了压缩机回油时空调器系统的负荷不会产生波动，从而提高了用户的舒适性。了用户的舒适性。了用户的舒适性。
技术研发人员：陈传虎
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/12/3