1.用于太阳能收集器的清洁机器人(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述清洁工具包括至少一个旋转刷(32)，所述旋转刷(32)沿第一轴线(l)横跨所述龙门式框架的宽度延展。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，所述旋转刷(32)呈圆柱形，其具有与第一轴线(l)平行或同心的中心轴(33)，并且所述旋转刷(32)被驱动绕中心轴(33)旋转。
4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，包括另一个呈圆柱形的旋转刷，其具有与第一轴线平行并偏离第一轴线的中心轴，所述另一个旋转刷被驱动绕其中心轴旋转。
5.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其中，圆柱形所述旋转刷(32)具有预定长度(lb)，由单节或多节组成。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述清洁工具包括多个轴向的旋转刷，其连接到横跨龙门式框架的宽度的横梁上，多个旋转刷布置成横跨龙门式框架的宽度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，导向元件(44)包括：导向部件(46)，其可沿导轨(40、42)直线运动；和连接部件(48)，其以铰接方式连接到清洁工具的支撑框架(34)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，以铰接方式安装的导轨(42)的一端以枢轴方式连接在一起；另一端与导向支架(60)配合，导向支架(60)具有一定的弧度，以便在转动过程中与导轨的一端相配合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，线性致动器(54、56)安装在两个导轨(40、42)中的对应一个上，优选地，以沿着导轨可调节的方式安装。
10.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，一个线性致动器(56)固定在导轨的下部，其致动杆朝上；另一个线性致动器(54)固定在导轨的上部，其致动杆朝下。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁机器人，其中两个线性致动器固定在框架的顶部，特别是轨道上，并且各自的致动杆朝下。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人，其中，线性致动器水平固定在框架的顶部，致动器水平移动，优选地通过柔性连杆和滑轮分别与清洁工具(30)和导向元件(44)连接。
13.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，所述至少一个距离传感器包括：激光雷达、超声波发射器和探测器系统或摄像头。
14.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，还包括：清洁液罐，其通过分配回路向喷嘴供应清洁液。
15.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，车轮可360°转动，框架的两侧至少各有一个车轮为驱动轮。
16.根据权利要求16所述的清洁机器人，其中，控制单元进一步配置为控制驱动轮，并使清洁机器人沿着待清洁的太阳能电池板的预定路径移动。
17.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，两个车轮(28)通过轴臂(62)安装在每个侧立柱(18、20)的下方，轴臂(62)以枢轴方式连接到侧立柱(18、20)的下部。
18.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，其中，相应的减震器(64)将轴臂与枢轴点两侧的侧立柱连接起来。
19.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，还包括：电源，其优选地是电池，其更优选地是与框架上的光电传感器相连的可充电电池。
20.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机器人，包括：储存洗涤液，特别是水的储存器，以及安装在框架和/或清洁工具上的喷嘴。